(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210382549.6 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 广东海洋大学 地址 524000 广东省湛江市麻章区海大路1 号 (72)发明人 孔建华　黄津沙　徐国立　杨国华　 (74)专利代理 机构 广东省中源正拓专利代理事 务所(普通 合伙) 44748 专利代理师 朱靖华 (51)Int.Cl. B63B 79/40(2020.01) G06V 20/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种具有目标识别功能的无人值守船舶系 统 (57)摘要 本发明公开了一种具有目标识别功能的无 人值守船舶系统,目标识别系统包括： 探测模块， 用于搜索观测周边是否有阻挡物； 识别模块， 用 于对阻挡物进行识别； 特征提取模块， 用于对阻 挡物的特征部分进行提取； 分析模块， 用于连接 识别模块对阻挡物识别后的数据进行判断分析， 并得出该阻挡物名称和数据； 数据库， 用于存储 系统数据， 并且数据库与分析模块互联， 分析模 块可调出数据库中存储的数据与阻挡物进行对 比分析， 并且分析模块在对比分析后将分析过程 和结论均存储至数据库中， 对数据库内的数据进 行更新。 特征提取模块将会忽略不规则的边缘 线， 保留规则的边缘， 保留规则的边缘图形如船 舶上设备的边缘和由圆、 弧、 直线等规则边缘构 成的线性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114655389 A 2022.06.24 CN 114655389 A 1.一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统， 包括自动航行系统和无人值守系统， 其特征在于， 还包括与自动航行系统和无人值守系统相配合的目标识别系统， 目标识别系 统能通过分析图像的方式对水面上的阻挡物进行识别； 目标识别系统包括： 探测模块， 用于 搜索观测周边是否有阻挡物； 识别模块， 用于对阻挡物进行识别； 特征提取模块， 用于对阻挡物的特 征部分进行提取； 分析模块， 用于连接识别模块对阻挡物识别后的数据进行判断分析， 并得出该阻挡物 名称和数据； 数据库， 用于存 储系统数据。 2.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于， 并 且数据库与分析模块互联， 分析模块可调 出数据库中存储的数据与阻挡物进行对比分析， 并且分析模块在对比分析后 将分析过程和结论均存储至数据库中， 对数据库内的数据进 行 更新。 3.根据权利要求2所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于， 探 测模块将观测到的阻挡物通过图像模式传输 至识别模块中进行识别。 4.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于， 识 别模块对图像进行轮廓检测和体积检测， 完成对阻挡物的初步识别， 随后得出初步识别结 论， 初步识别是通过对船舶的轮廓和体积进行采样， 随后再与数据库中存储的船舶信息进 行一一比对， 通过比对轮廓和体积大致的船舶进行筛选， 选取相似百分比最高的船舶通过 外置的显示屏进行显示， 如有百分比相同的船舶将共同显示， 初步识别的结论会分别传输 至分析模块进行分析和数据库中进行储 存。 5.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于， 识 别模块中阻挡物的图像通过小波变换后传输至特征提取模块中进 行特征提取， 将阻挡物的 特征提取完 毕后发送至类型识别模块中进 行识别， 识别完 毕后将结论发送至分析模块中再 度进行分析。 6.根据权利要求5所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于， 分 析模块收到初步识别中传输的数据结论和类型识别传输的数据结论后， 再对两者结论进 行 对比分析， 对比分析是以数据库内容为核心， 如 若初步识别和类型识别差异较大， 可将初步 识别中的图像和通过小波变换后类型识别中的图像， 依次与数据库中存储的船舶数据和船 舶型号、 尺寸、 外观、 外观特征一一进行对比， 对比后显示相似度数据， 按百分比进行计算， 选取百分比前三 者通过显示屏进行显示。 7.根据权利要求2 ‑6任意一条所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其 特征在于， 还包括有图片清晰度转换模组， 图片清晰度转换模组对探测模组观测的图像进 行高清晰化处 理， 并统一 修改为固定分辨 率的图像。 8.根据权利要求2或5所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在 于， 特征提取模块忽略不规则的边缘线， 保留规则的边缘图形如船舶上设备的边缘和由圆、 弧、 直线规则边 缘构成的线性。 9.根据权利要求2或4所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114655389 A 2于， 识别模块用于对障碍物形状、 大小和位置进行识别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114655389 A 3