(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210382053.9 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 先临三维科技股份有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道湘滨路1398号 (72)发明人 邱凯佳　王嘉磊　张健　江腾飞　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 王艳斌 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 17/20(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于人工智能的口腔检测方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本公开实施例涉及一种基于人工智能的口 腔检测方法、 装置、 电子设备及介质， 其中该方法 包括： 通过获取待检测牙齿三维网格， 将待检测 牙齿三维网格输入预训练的深度神经网络进行 处理， 得到三维特征点， 基于三维特征点进行处 理， 得到检测结果。 采用上述技术方案， 在口腔检 测过程中针对三维特征点进行相关计算， 可以得 到缺牙、 拥挤度等情况， 避免由于人工检测成本 高和效率低的问题， 并且基于预训练的深度神经 网络识别三维特征点， 能够大大提高三维特征点 的识别精度从而提高检测结果的精确性， 进一步 提高口腔检测场景 下的检测效率和效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114782343 A 2022.07.22 CN 114782343 A 1.一种基于人工智能的 口腔检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测牙齿三维网格； 将所述待检测牙齿三维网格输入预训练的深度神经网络进行处 理， 得到三维特 征点； 基于所述 三维特征点进行处 理， 得到检测结果。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法， 其特征在于， 所述基于所述三 维特征点进行处 理， 得到检测结果， 包括： 基于所述 三维特征点获取每颗牙齿的牙齿标识； 基于所述每颗牙齿的牙齿标识和标准牙齿三维网格对应的牙齿标识进行匹配； 在匹配不存在的目标牙齿标识的情况 下， 确定不存在所述目标牙齿标识对应的牙齿。 3.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法， 其特征在于， 所述基于所述三 维特征点进行处 理， 得到检测结果， 包括： 基于所述 三维特征点获取牙齿的切点和尖点； 基于所述牙齿的切点和尖点进行拟合处 理， 得到弓线； 基于所述弓线 进行计算， 得到牙弓长度； 基于所述牙弓长度和所有牙齿的宽度总和 确定牙齿的拥挤 程度数值。 4.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法， 其特征在于， 所述基于所述三 维特征点进行处 理， 得到检测结果， 包括： 基于所述 三维特征点获取牙齿的切点和尖点； 基于所述牙齿的切点和尖点进行拟合处 理， 得到咬合平面； 分别将上 下颚对应牙齿的切点投影到所述咬合平面， 得到第一投影点； 计算所述第一投影点之间的向量距离， 得到覆盖量数值。 5.根据权利要求 4所述的基于人工智能的 口腔检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述咬合平面的平面法线； 分别将上下颚对应牙齿的切点、 上离颌面目标点和下离颌面目标点投影到所述平面法 线， 得到第二投影点； 基于所述第二投影点确定第一线段和第二线段； 基于所述第一线段和所述第二线段确定覆颌量数值。 6.根据权利要求 4所述的基于人工智能的 口腔检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 将上下颌对应任一互相咬合目标牙齿对投影到所述咬合平面， 得到第三投影点； 获取所述第三投影点间的相关 关系， 得到咬合类型。 7.根据权利要求 4所述的基于人工智能的 口腔检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 将上下颌牙齿的尖点投影到所述咬合平面， 得到第四投影点； 根据所述第四投影点在弓线法线方向的位置信 息进行判断， 得到牙齿是否为反颌或锁 颌。 8.一种基于人工智能的 口腔检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待检测牙齿三维网格； 处理模块， 用于将所述待检测牙齿三维网格输入预训练的深度神经网络进行处理， 得 到三维特 征点； 生成模块， 用于基于所述 三维特征点进行处 理， 得到检测结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782343 A 29.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述指令以实现上述 权利要求1 ‑7中任一所述的基于人工智能的 口腔检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序用于执 行上述权利要求1 ‑7中任一所述的基于人工智能的 口腔检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782343 A 3