(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210395032.0 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 华能阜新 风力发电有限责任公司 地址 110000 辽宁省沈阳市和平区青年大 街322号昌鑫大厦F座24楼 (72)发明人 刘斌　赵帅　刘荣波　杨远鹏　 张雪冬　王东海　 (74)专利代理 机构 北京久维律师事务所 1 1582 专利代理师 邢江峰 (51)Int.Cl. G06V 10/22(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种指针表读数的识别方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种指针表读数的识别方法及 装置， 通过获取指针表表盘图像； 对所述表盘图 像预处理； 对预处理后的表盘图像进行特征提 取； 识别表盘类型并进行表盘区域定位； 根据识 别出的表盘类型选择对应的表盘指针识别算法 并使用角度法来计算出指针的读数。 通过压力表 指针识别算法、 百分表指针识别算法、 空盒气压 表指针识别算法、 声级计指针识别算法等多种算 法， 能够达到针对各种不同形状和类型的表盘进 行精准读数的效果， 广泛的应用到实际生产中， 提高工作效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115082658 A 2022.09.20 CN 115082658 A 1.一种指针表读数的识别方法及装置， 其特 征在于， 包括： 获取指针表 表盘图像； 对所述表盘图像预处 理； 对预处理后的表盘图像进行 特征提取； 识别表盘 类型并进行表盘区域定位； 根据识别出的表盘类型选择对应的表盘指针识别算法并使用角度法来计算出指针的 读数。 2.根据权利要求1所述的一种指针表读数的识别方法及装置， 其特征在于， 对所述表盘 图像预处 理， 包括： 对所述表盘图像进行 灰度化、 图像二 值化处理、 图像梯度锐化处 理、 去除噪声； 所述灰度转化是通过计算每个像素点红色、 绿色、 蓝色三个分量的平均值， 把这个平均 值作为图像在该位置的灰度值； 所述图像的二值化处理是将经过灰度转化的图像的灰度值转化为只用0和255两个值 来表示的图像； 所述图像梯度锐化处 理选择Robe,s梯度锐化方法； 所述去除噪声采用图像平 滑的方法去除噪声。 3.根据权利要求1所述的一种指针表读数的识别方法及装置， 其特征在于， 将对预处理 后的表盘图像进行 特征提取， 包括： 采用图像形态处理， 就是通过先进行图像腐蚀， 去掉噪声点的影响， 然后进行膨胀， 恢 复被腐蚀掉的指针的部分。 4.根据权利要求1所述的一种指针表读数的识别方法及装置， 其特征在于， 识别表盘类 型并进行表盘区域定位， 包括： 采用边缘检测的方法识别出表盘类型： 识别出是圆形表盘区域提取直接采用霍夫圆检 测的方法； 矩形表盘则需要结合轮廓检测的方法来确定表盘位置； 所述霍夫圆检测的方法采用霍夫变换， 霍夫变换是图像识别 中常用的算法之一， 主要 用于从图像中分离直线和圆等形状； 它的基本思想是将图像从空间域映射到参数域， 从而 使图像中具有某一共同特征的点在参数域形成一个峰值， 通过检测峰值点来确定要检测的 形状的参数 方程； 以霍夫线变换为例， 在笛卡儿坐标系中， 一条直线可以表示为： Y＝ax+b， 其中a是直线 斜率， b是X坐标上的截距； 将其转换到极坐标系， 直线可以表示为r ＝xcosθ +ysinθ， (r， θ )定 义了一个与直线垂直相交的向量， 每组(r， θ )可以唯一确定一条直线； 对于空间上一个点 (x0,y0)， 在极坐标系中， 经过它的直线可以表示为rθ＝x0cosθ +y0sinθ， 所有符合条件的(r θ, θ )组成一条正弦曲线； 如果将经过不同的正弦曲线画在一起， 那么它们的交点就是一条 过这些点的直线； 霍夫线变换就是通过追踪极坐标系下通过不同点的曲线的交点来寻找直线的； 通过设 置一个阈值， 如果经过交点的正弦曲线的条数大于这个阈值就认为是图像中实际存在的一 条直线； 霍夫圆检测原理类似， 只需要将二维极坐标换成三 维的(x， y， r)坐标。 其中(x， y)代 表圆心， r 代表半径； 知道圆心和半径就可以唯一确定一个圆。 5.根据权利要求1所述的一种指针表读数的识别方法及装置， 其特征在于， 根据识别出权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082658 A 2的表盘类型选择对应的表盘指针识别算法并使用角度法来计算出指针的读数， 包括： 所述表盘指针识别算法包括： 压力表指针识别算法、 百分表指针识别算法、 空盒气压表 指针识别算法、 声 级计指针识别算法； 通过计算检测到的指针的斜率和起始点位置可以确定指针的指向， 在表盘中指针的指 向与刻度是一 一对应的， 从而可以得到指针所指向的刻度。 6.一种数字 仪表读数识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取指针表 表盘图像； 预处理单元， 用于对所述表盘图像预处 理； 提取单元， 用于对预处 理后的表盘图像进行 特征提取； 识别单元， 用于识别表盘 类型并进行表盘区域定位； 计算单元， 用于根据识别出的表盘类型选择对应的表盘指针识别算法并使用角度法来 计算出指针的读数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082658 A 3