(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210387836.6 (22)申请日 2022.04.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114495178 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 深圳时识科技有限公司 地址 518026 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区中心五路18号星河发展中 心主楼17层 专利权人 上海时识科技有限公司 (72)发明人 邢雁南　柯凌云　白鑫　乔宁　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 杨瑞 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) (56)对比文件 CN 111898737 A,2020.1 1.06 CN 111860786 A,2020.10.3 0 CN 112464807 A,2021.0 3.09 US 2020218959 A1,2020.07.09 US 20213 65778 A1,2021.1 1.25 US 11282221 B1,202 2.03.22 杨静等.Spi king神经元输入脉冲扰动敏感 性研究. 《计算机 工程与应用》 .2017,第5 3卷(第 02期),第6 -11、 20页. Xingpeng Lu et al. .An_Event_Coding_ Method_Based_o n_Frame_Ima ges_With_ Dynamic_Vision_Sensor_ Modeling. 《2019 IE EE Internati onal Conference o n Signal, Informati on and Data Proces sing (ICSIDP)》 .2020, 审查员 王菲 (54)发明名称 脉冲序列随机化方法、 装置、 类脑芯片和电 子设备 (57)摘要 本发明涉及一种脉冲序列随机化方法、 装 置、 类脑芯片和电子设备。 为了将帧图像传感器 输出的图像， 或传感器采集的环 境信号转换成适 合脉冲神经网络处理器处理的随机化的目标脉 冲序列， 本发明通过存储脉冲事件地址、 脉冲事 件数量， 以及根据随机数生 成模块来读取对应的 脉冲事件地址或脉冲事件数量， 由此生成对应的 脉冲事件构成的目标脉冲序列。 本发 明具有低硬 件资源消耗、 随机化效果好、 轮廓增强和抑制背 景噪声的技术效果， 为生 成具有生物特性的脉冲 序列提供了一种新的技术路径。 本发 明适用于类 脑芯片领域。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114495178 B 2022.06.21 CN 114495178 B 1.一种脉冲序列随机化方法， 其包括如下步骤： 获取帧图像之间的差帧像素值； 根据差帧像素值， 计算该差帧像素值对应的脉冲事 件数量； 其特征在于， 该 脉冲序列随机化方法至少还 包括如下步骤之一： i） 在数量与所述脉冲事件数量相同的存储单元中均存储所述差帧像素值对应的像素 坐标； 根据当前获取的随机数， 读取对应该随机数的存储单元中所存储的像素坐标； 至少根 据所读取的像素坐标信息， 生成目标 脉冲序列中的脉冲事 件； ii） 将所述脉冲事件数量存储至与所述差帧像素值的像素坐标所对应的存储单元中； 根据当前获取 的随机数， 读取对应该随机数 的存储单元中所存储的脉冲事件数量； 若所读 取的脉冲事件数量非零， 则至少根据该存储单元所对应的差帧像素值的像素坐标信息， 生 成目标脉冲序列中的脉冲事 件。 2.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 所述差帧像素值， 是相邻两帧图像之间的像素值之差， 或相邻两帧图像之间的像素值 之差的绝对值。 3.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 计算该差帧像素值对应的脉冲事 件数量是根据如下 方式之一获得的：  i） 根据该差帧像素值与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积， 与差帧中像 素的理论 最大值的比值；  ii） 根据该差帧像素值与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积， 与差帧中最 大像素值的比值；  iii） 根据该差帧像素值与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积， 与差帧中 最大像素值或第一下限值中的较大者的比值。 4.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 获取帧图像之间的差帧像素值后， 若该差帧像素值小于第二下限值， 则将该差帧像素 值置零。 5.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 存储所述差帧像素值对应的像素坐标的存储单元的数量， 小于差帧像素数与允许单个 像素所发放的最大 脉冲事件数量之积。 6.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 通过随机数生成模块 生成随机数序列， 当前获取的随机数来自随机数序列； 该随机数序列在一个周期内不会生成相同的随机数。 7.根据权利要求6所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 所述随机数生成模块包括至少一个基于线性反馈移位寄存器的随机数生成器； 或者， 该随机数序列的周期等于差帧像素数与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积， 或 者等于差帧像素 数。 8.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 获取帧图像之间的差帧像素值后， 并将其存储在差帧存储空间中； 或者， 获取帧图像之 间的差帧像素值后， 直接计算该差帧像素值对应的脉冲事 件数量而不存 储该差帧像素值。 9.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114495178 B 2根据当前获取的随机数， 读取对应该随机数的存储单元中所存储的脉冲事件数量时： 所述随机数来自随机数序列， 该随机数序列的周期等于 差帧像素 数； 针对每个差帧， 随机数序列 执行的周期数等于允许单个像素所发放的最大脉冲事件数 量。 10.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法， 其特 征在于： 若所读取的脉冲事件数量非零， 还将对应该随机数的存储单元中所存储的脉冲事件数 量减一。 11.一种脉冲序列随机化方法， 其包括如下步骤： 获取通道输出信号； 根据通道输出信号， 获取 该通道输出信号对应的脉冲事 件数量； 其特征在于， 该 脉冲序列随机化方法至少还 包括如下步骤之一： i） 在数量与所述脉冲事件数量相同的存储单元中均存储所述通道输出信号对应的通 道地址； 根据当前获取的随机数， 读取对应该随机数的存储单元中所存储的通道地址； 至少 根据所读取的通道地址信息， 生成目标 脉冲序列中的脉冲事 件； ii） 将所述脉冲事件数量存储至与所述通道输出信号的通道地址所对应的存储单元 中； 根据当前获取的随机数， 读取对应该随机数的存储单元中所存储的脉冲事件 数量； 若所 读取的脉冲事件数量非零， 则至少根据该存储单元所对应的通道输出信号的通道地址信 息， 生成目标 脉冲序列中的脉冲事 件。 12.一种脉冲序列随机化装置， 其特 征在于， 该 脉冲序列随机化装置包括： 差帧存储空间， 以及脉冲事件地址存储空间或脉冲事件数量存储空间； 或者， 帧图像存 储空间， 以及脉冲事 件数量存 储空间； 并且， 脉冲序列随机化装置被配置为执行权利要求1 ‑10任意一项所述的脉冲序列随机 化方法； 其中， 差帧存储空间， 用于存储差帧像素值； 脉冲事件地址存储空间包括的存储单元， 用于存储差 帧像素值对应的像素坐标； 脉冲事件数量存储空间包括的存储单元， 用于存储 差帧像素值对应的脉冲事件数量； 帧图像存储空间包括的存储单元， 用于存储从帧图像传 感器获取的最 新像素值。 13.一种类脑芯片， 其特征在于： 该类脑芯片包括如权利要求12所述的脉冲序列随机化 装置， 或应用如权利要求1 ‑11任意一项所述的脉冲序列随机化方法。 14.一种电子设备， 其特征在于： 该电子设备包括如权利要求12所述的脉冲序列随机化 装置； 或者， 该电子设备包括如权利要求13所述的类脑芯片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114495178 B 3