(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210394972.8 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 云火科技 （盐城） 有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区新 河街道办事处新怡社区新园路20号3 幢106室 （CNX） (72)发明人 董琴　杨国宇　陈瑾　史鸣凤　 (74)专利代理 机构 常州盛鑫专利代理事务所 (普通合伙) 32459 专利代理师 刘燕芝 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/18(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 基于目标追 踪技术的视觉欺骗方法及装置 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 提出一种基 于目标追踪技术的视觉欺骗方法包括： 识别第一 监控图像中的目标人物， 并对目标人物进行眼部 位置识别， 根据识别到的眼部位置与投影设备的 中心位置， 得到第一相对位置及目标任务的视线 向量， 并根据投影 设备的面积计算目标人物的视 野屏蔽张角； 获取从投影设备位置上拍摄的第二 监控图像； 根据红外探测技术、 所述视野屏蔽张 角及正切算法， 计算第二监控图像上的待提取视 野张角， 根据上述的视线向量、 待提取视野张角， 从所述第二监控图像上进行截取， 得到待提取图 像并显示到所述投影设备上。 本发 明可以根据目 标人物与投影 设备的相对位置， 自动化对投影设 备后方的背景进行截取及可视化操作， 达到视觉 欺骗的效果。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114842502 A 2022.08.02 CN 114842502 A 1.一种基于目标追踪技 术的视觉欺骗方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取来自预构建的第 一摄像设备的第 一监控图像， 利用预训练 的人体追踪 网络对所述 第一监控图像进行 人体识别， 得到目标 人物； 根据预设的眼部 定位方法， 对所述目标 人物的眼部位置进行追踪标记， 得到眼部位置； 利用红外探测技术检测所述眼部位置与预构建的投影设备的中心位置的第一相对位 置， 计算得到目标人物的视线向量， 并根据所述视线向量， 将所述投影 设备调整为垂直于所 述视线向量的角度， 及将预构建的第二摄 像设备调整至所述视线向量的延长线上； 根据所述投影设备的投影面积及所述第 一相对位置， 计算得到所述目标人物的视野屏 蔽张角； 获取来自所述第 二摄像设备的第 二监控图像， 并获取所述第 二监控图像中与 所述视线 向量相交的目标物， 利用红外探测 技术检测， 检测所述 目标物与所述第二摄像设备之间的 第二相对位置； 利用正切算法， 根据 所述第一相对位置、 所述第 二相对位置及所述视野屏蔽张角， 计算 得到第二摄 像设备的待提取视野张角； 根据所述视线向量及所述待提取视野张角， 对所述第二监控图像进行截取， 得到待提 取图像； 将所述待提取图像进行仿射变换操作， 得到可显示图像， 并利用所述投影设备对所述 可显示图像进行显示。 2.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法， 其特征在于， 所述利用预训 练的人体追踪网络对所述第一 监控图像进行 人体识别， 得到目标 人物， 包括： 对所述第一 监控图像进行 灰度化处 理， 得到灰度图像； 利用所述人体追踪 网络中的特征提取网络对所述灰度图像进行卷积池化操作， 得到矩 阵特征集合； 利用所述人体追踪网络中的flatten层对所述矩阵特征集合进行拆分， 并将拆分结果 进行一维连接操作， 得到特 征序列； 利用预构建的全连接层对所述特 征序列进行全连接操作， 得到特 征集合； 识别所述特征集合与 预构建的人体类别的对应分数， 将所述对应分数大于预设的合格 阈值的特 征进行提取， 得到人物特 征集合； 利用预构建的输出层对所述人物特 征集合进行框 选， 得到目标 人物。 3.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法， 其特征在于， 所述根据 预设 的眼部定位方法， 对所述目标 人物的眼部位置进行追踪标记， 得到眼部位置， 包括： 判断是否能够识别所述目标 人物的面部特 征； 若能够识别所述目标人物的面部特征， 则识别所述目标人物的眼部特征， 并将所述眼 部特征进行追踪标记， 得到眼部位置； 若不能识别所述目标人物的面部特征， 则识别所述目标人物的肩部特征， 并在所述肩 部特征的中心线的位置上增 加预设高度， 得到眼部位置 。 4.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法， 其特征在于， 所述根据 所述 投影设备的投影面积及所述第一相对位置， 计算得到所述目标 人物的视野屏蔽张角， 包括： 根据所述投影面积， 获取 所述投影面积的横向半径与纵向半径；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114842502 A 2根据所述横向半径与 所述纵向半径分别与 所述第一相对位置进行正切计算， 分别得到 横向半角与纵向半角； 对所述横向半角与 所述纵向半角进行二倍计算， 分别得到横向视野屏蔽张角与纵向视 野屏蔽张角， 将所述横向视野屏蔽张角与所述纵向视野屏蔽张角组合 为视野屏蔽张角。 5.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法， 其特征在于， 所述将所述待 提取图像进行仿射变换操作， 得到可显示图像， 包括： 利用仿射变换将所述待提取图像进行拉正处 理， 得到矩形图像； 将所述矩形图像根据所述投影设备的面积进行 大小伸缩， 得到可显示图像。 6.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法， 其特征在于， 所述利用所述 投影设备对所述可显示图像进行显示， 包括： 利用所述投影设备对所述可显示图像进行光学显示； 获取环境亮度， 并根据所述环境亮度对所述可显示图像进行亮度调节。 7.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法， 其特征在于， 所述利用预训 练的人体追踪网络对所述第一监控图像进行人体识别， 得到目标人物之前， 所述方法还包 括： 获取预构建的人体追踪网络及图像样本集； 根据预设比例， 将所述图像样本集进行分组， 得到测试集与训练集； 根据所述训练集对所述人体追踪网络进行训练， 得到更新人体追踪网络； 利用所述测试集对所述更新人体追踪网络进行 预测， 得到预测结果 集； 计算所述预测结果集与所述测试集中的真实结果集的准确率， 并判断所述准确率是否 大于预设的训练合格率； 当所述准确率小于或等于所述训练合格率时， 判断所述更新人体追踪网络不合格， 返 回上述根据预设比例， 将所述图像样本集进 行分组， 得到测试集与训练集的步骤， 进 行迭代 训练； 当所述准确率大于所述训练合格率时， 判断所述更新人体追踪网络合格， 输出为训练 完成的人体追踪网络 。 8.一种基于目标追踪技 术的视觉欺骗装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 眼部定位模块， 用于获取来自预构建的第一摄像设备的第一监控图像， 利用预训练的 人体追踪网络对所述第一监控图像进行人体识别， 得到目标人物， 及根据预设的眼部定位 方法， 对所述目标 人物的眼部位置进行追踪标记， 得到眼部位置； 机器方位调 整模块， 用于利用红外探测技术检测所述眼部位置与预构建的投影设备的 中心位置的第一相对位置， 计算得到目标人物的视线向量， 并根据所述视线向量， 将所述投 影设备调整为垂 直于所述视线向量的角度， 及将预构建的第二摄像设备调整至所述视线向 量的延长线上； 背景图像提取模块， 用于根据所述投影设备的投影面积及所述第一相对位置， 计算得 到所述目标人物的视野屏蔽张角， 及获取来自所述第二摄像设备 的第二监控图像， 并获取 所述第二监控图像中与所述视线向量相交的目标物， 利用红外探测技术检测， 检测所述 目 标物与所述第二摄像设备之 间的第二相对位置， 及利用正切算法， 根据所述第一相对位置、 所述第二相对位置及所述视野屏蔽张角， 计算得到第二摄 像设备的待提取视野张角。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114842502 A 3