(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210397753.5 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 南京林业大 学 地址 210000 江苏省南京市玄武区龙蟠路 159号 (72)发明人 鞠澄辉　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 方亚兵 (51)Int.Cl. A01M 29/18(2011.01) A01M 29/06(2011.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/75(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 基于鸣声特 征的果园鸟害防治管理系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于鸣声特征的果园鸟 害防治管理系统,包括： 数据采集模块、 处理模 块、 语音识别模块、 鸟害防治模块、 电源模块， 所 述数据采集模块、 处理模块、 语音识别模块、 鸟害 防治模块以及电源模块通信连接； 所述数据采集 模块， 用于采集鸟的鸣声特征信息； 所述处理模 块， 用于通信和处理数据信息； 所述语音识别模 块， 用于对鸟的鸣声特征信息进行语音识别； 所 述鸟害防治模块， 用于对鸟类进行驱逐； 所述电 源模块， 用于提供电能。 本发明不仅采用了声音 识别还采用了图像识别的方式进行了鸟类识别 和驱逐鸟类， 准确高效的解决了鸟害问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114617117 A 2022.06.14 CN 114617117 A 1.一种基于鸣声特征的果园鸟害 防治管理系统， 其特征在于， 包括： 数据采集模块、 处 理模块、 语音识别模块、 鸟害防治模块、 电源模块， 所述数据采集模块、 处理模块、 语音识别 模块、 鸟害防治模块以及电源 模块通信连接； 所述数据采集模块， 用于采集鸟的鸣声信息； 所述处理模块， 用于通信和处 理数据信息； 所述语音识别模块， 用于对鸟的鸣声信息进行语音识别； 所述鸟害防治模块， 用于对鸟类进行驱逐； 所述电源 模块， 用于提供电能。 2.如权利要求1所述的基于鸣声特征的果园鸟害防治管理系统， 其特征在于， 所述数据 采集模块包括声 音获取单元、 声音降噪单 元、 声音提取单元； 所述声音获取单元， 用于获取鸟类声音信 息， 通过在同一平面的位置安装多个麦克风， 每个麦克风的角度设置每 个麦克风的方向， 所有的麦克风处于果园上 方的一个圆周上； 声音降噪单元， 用于过滤麦克风获取的鸟类声音信息， 将所述鸟类声音信息进行统一 频率处理， 获取降噪后的鸟类鸣声信息； 所述声音提取单元， 用于将所述降噪后的鸟类鸣声信 息输入声音的倒谱系数作为特征 矢量， 对特征矢量的各分量的特征进 行初始化， 并对初始 化参数进 行多次迭代， 获取最佳声 音特征矢量。 3.如权利要求2所述的基于鸣声特征的果园鸟害防治管理系统， 其特征在于， 所述语音 识别模块包括鸟类声 音数据库、 语音融合单 元、 语音识别单 元； 所述鸟类声 音数据库， 用于存 储收集的鸟类声 音特征值； 所述语音融合单元， 用于将所述最佳声音特征矢量与 所述鸟类声音数据库的鸟类声音 特征值进行融合处 理， 获得融合后的特 征值； 所述语音识别单元， 用于将融合后的特征值进行匹配处理， 根据不同声纹进行识别判 断鸟的种类。 4.如权利要求3所述的基于鸣声特征的果园鸟害防治管理系统， 其特征在于， 所述鸟害 防治模块包括驱逐鸟类单元， 所述驱逐鸟类单元， 用于驱逐鸟类离开果园上 空区域； 所述驱 逐鸟类单元包括超声波 单元和机械 设备， 所述超声波 单元， 用于释放超声波驱逐鸟类； 所述 机械设备包括机械鹰和机械人型， 所述机械识别设置与果园中间区域， 用于通过鸟看见产 生恐惧驱逐鸟类。 5.如权利要求4所述的基于鸣声特征的果园鸟害防治管理系统， 其特征在于， 所述机械 设备还包括太阳能电池板， 所述太阳能电池板与所述电源 模块连接 。 6.如权利要求5所述的基于鸣声特征的果园鸟害防治管理系统， 其特征在于， 所述鸟害 防治模块还包括图像识别单元， 所述图像识别单元， 用于通过鸟类形状识别果园中鸟的种 类， 判断果树上有无鸟类滞留； 所述机械设备还包括红外摄像头， 判断果园中有无飞鸟出 现。 7.如权利要求6所述的基于鸣声特征的果园鸟害防治管理系统， 其特征在于， 所述图像 识别单元包括图像采集单元和图像识别单元， 所述图像识别单元与所述红外摄像头通信连 接， 统一分辨率， 形成鸟类图像样本， 通过加权法将所述图像转化为灰度图， 进行图像降噪 和二进制化处理， 提取鸟类的形体轮廓特征， 训练和测试后与鸟类形态数据图进 行匹配， 识权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114617117 A 2别出鸟类的种类。 8.如权利要求7所述的基于鸣声特征的果园鸟害防治管理系统， 其特征在于， 所述图像 识别单元与所述红外摄像头通信连接， 将果园进行网格区域划分， 进行每一网格区域驱逐 鸟类； 所述图像识别单元与所述驱逐鸟类单元通信连接， 将红外摄像头监测到的网格区域 中鸟类， 进行超声 波驱逐出果园。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114617117 A 3