(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210427498.4 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 上海擎测机电工程 技术有限公司 地址 200434 上海市虹口区广纪路738号2 号楼408室 (72)发明人 钱韫辉　高巍　 (74)专利代理 机构 上海中外企专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31387 专利代理师 孙益青 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/62(2017.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的固状物泄露监测方法 与系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像识别的固状物 泄露监测方法与系统， 方法包含步骤1： 获取监控 区域的实时视频流数据， 并进行分帧处理得到尺 寸大小一致的n帧连续的 图像数据； 步骤2： 对n帧 连续的图像数据进行动态目标检测获取动态目 标数据； 步骤3： 对n帧连续的图像数据依据动态 目标数据对动态目标进行特征提取获取动态目 标的边缘特征线； 步骤4： 对n帧连续的图像数据 建立n条由泄漏点水平方向向下并垂直相交于边 缘特征线的相同的比例尺； 步骤5： 计算每张图像 数据中的n条比例尺的长度； 步骤6： 计算相同位 置的比例尺的长度差得到高度变化数据； 判断高 度变化数据是否超出预设值； 若超出预设值， 则 进行报警； 若未超出 预设值， 则重复步骤1 ‑5。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114863327 A 2022.08.05 CN 114863327 A 1.一种基于图像识别的固状物泄 露监测方法， 其特 征在于， 包 含以下步骤： 步骤1： 获取监控区域的实时视频流数据， 并进行分帧处理得到尺寸大小一致的n帧连 续的图像数据； 步骤2： 对所述 n帧连续的图像数据进行动态目标检测获取动态目标 数据； 步骤3： 对所述n帧连续的图像数据依据 所述动态目标数据对所述动态目标进行特征提 取获取所述动态目标的边 缘特征线； 步骤4： 对所述n帧连续的图像数据建立n条由泄漏点水平方向向下并垂直相交于所述 边缘特征线的相同的比例尺， 分别记为 l1、 l2、 l3……ln； 步骤5： 计算每张所述图像数据中的n条 所述比例尺的长度分别记为h1、 h2……hn； 步骤6： 计算所述n帧连续的图像数据中相同位置的所述比例尺的长度差得到单位时间 内所述动态目标的高度变化数据； 判断所述高度变化数据是否超出 预设值； 若超出所述预设值， 则进行报警； 若未超出 所述预设值， 则重复步骤1 ‑步骤5。 2.如权利要求1所述的一种基于 图像识别的固状物泄露监测方法， 其特征在于， 步骤1 中获取监控区域中摄 像头的实时视频流数据， 并进行分帧处 理得到n帧连续的图像数据。 3.如权利要求2所述的一种基于 图像识别的固状物泄露监测方法， 其特征在于， 步骤2 中采用背 景减除法建立混合高斯模型对所述n帧连续的图像数据进行动态目标检测获取动 态目标数据， 具体过程如下： 使用K个高斯模型表征 所述图像数据中各个 像素点的特 征； 获取新一帧的图像数据后与所述高斯模型进行混合、 匹配每个像素点并更新， 获取未 匹配上的像素点得到所述动态目标 数据。 4.如权利要求3所述的一种基于 图像识别的固状物泄露监测方法， 其特征在于， 步骤3 中对所述n帧连续的图像数据依据所述动态目标数据通过卷积神经网络对 所述动态目标进 行特征提取获取 所述动态目标的边 缘特征线。 5.如权利要求4所述的一种基于 图像识别的固状物泄露监测方法， 其特征在于， 步骤4 中所述比例尺的个数由所述动态目标 数据中所述动态目标的宽度决定 。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的一种基于 图像识别的固状物泄露监测方法， 其特征在 于， 步骤5中所述比例尺的长度为以所述图片数据设定的虚拟长度。 7.如权利要求1 ‑5任一项所述的一种基于 图像识别的固状物泄露监测方法， 其特征在 于， 步骤5中所述比例尺的长度依据环境实际长度进行等比计算得 出。 8.一种基于图像识别的固状物 泄露监测系统， 其特征在于， 包含视频流数据获取模块、 动态目标检测模块、 特 征提取模块、 比例尺建立模块、 长度计算模块、 判断模块； 所述视频流数据处理模块用于获取监控区域的实时视频流数据并处理得到尺寸大小 一致的n帧连续的图像数据； 所述动态目标检测模块用于对所述n帧连续的图像数据进行动态目标检测获取动态目 标数据； 所述特征提取模块用于对所述n帧连续的图像数据依据 所述动态目标数据对所述动态 目标进行 特征提取获取 所述动态目标的边 缘特征线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114863327 A 2所述比例尺建立模块用于对所述n帧连续的图像数据建立n条由泄漏点水平方向向下 并垂直相交于所述 边缘特征线的相同的比例尺， 分别记为 l1、 l2、 l3……ln； 所述长度计算模块用于计算每张所述图像数据中的n条所述比例尺的长度分别记为h1、 h2……hn， 还用于计 算所述n帧连续的图像数据中相同位置的所述比例尺的长度差得到单位 时间内所述动态目标的高度变化数据； 所述判断模块用于判断所述高度变化数据是否超出 预设值； 若超出所述预设值， 则进行报警； 若未超出所述预设值， 则反馈至所述视频流数据处理模块重新获取监控区域的实时视 频流数据。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114863327 A 3