(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210479017.4 (22)申请日 2022.05.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114581442 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 山东师范大学 地址 250013 山东省济南市文化 东路88号 (72)发明人 李亦婷　 (74)专利代理 机构 北京久诚知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11542 专利代理师 郭子辰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 114418011 A,2022.04.29 CN 113888480 A,202 2.01.04 CN 112020738 A,2020.12.01 WO 2019018 868 A1,2019.01.31 CN 114202248 A,202 2.03.18 王鹏.造纸企业M ES系统设计 研究. 《中国优 秀博硕士学位 论文全文数据库(硕士)经济与管 理科学辑》 .2012,正文第2- 6章. Andras Rac z-Szabo 等.Real-time Locating system i n Producti on management. 《Sensors》 .2020,第1-21页. 审查员 孙巍巍 (54)发明名称 用于MES系统的产品检测方法及装置 (57)摘要 本发明涉及智能生产设备技术领域， 具体公 开了一种用于MES系统的产品检测方法及装置， 所述方法包括根据预设的采样参数获取含有位 置信息的产品信息， 得到产品信息库； 根据所述 位置信息读取参考图像， 基于所述参考图像对相 应的产品信息库进行数据检测， 得到各产品信息 库的异常值； 当任一异常值达到预设的异常阈值 时， 根据所述位置信息获取相关生产设备的生产 参数， 确定各生产设备的检测次序。 本发明通过 具备移动功能的图像获取设备采集产品信息， 对 所述产品信息进行检测， 确定问题产品， 然后根 据问题产品的位置信息获取生产设备的生产参 数， 借助图像识别技术对生产参数进行智能分 析， 进而确定 人工检测的顺序， 检测效率 极高， 可 移植性较高。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114581442 B 2022.07.15 CN 114581442 B 1.一种用于 MES系统的产品检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据预设的采样参数获取含有位置信息的产品信息， 实时获取各生产设备的生产参 数， 建立所述生产参数和所述位置信息之间的映射关系； 所述采样参数包括采样路径和采 样频率； 根据所述 位置信息对所述产品信息进行分类， 得到以位置信息为索引的产品信息库； 根据所述位置信 息读取参考图像， 基于所述参考图像对相应的产品信 息库进行数据检 测， 得到各产品信息库的异常值， 并基于所述异常值实时调整采样参数； 当任一异常值达到预设的异常阈值时， 读取相应产品信息库的位置信息， 基于所述映 射关系根据所述位置信息获取相关生产设备的生产参数， 基于所述生产参数确定各生产设 备的检测次序； 所述根据 预设的采样参数获取含有位置信 息的产品信 息， 实时获取各生产设备的生产 参数， 建立所述 生产参数和所述 位置信息之间的映射关系的步骤 包括： 接收用户输入的采样路径， 获取生产设备的位置信息， 根据所述采样路径和所述位置 信息确定采样点； 接收用户输入的采样频率， 当采样端运动到所述采样点处时， 基于所述采样频率获取 产品图像； 实时获取 各生产设备的生产参数， 得到以生产设备的设备 标签为索引的生产参数表； 获取并连接与采样点相邻的生产设备的位置信息， 得到采样点的位置信息， 将所述采 样点的位置信息与所述产品图像连接； 所述根据 所述位置信 息读取参考图像， 基于所述参考图像对相应的产品信 息库进行数 据检测， 得到各产品信息库的异常值， 并基于所述异常值实时调整采样参数的步骤 包括： 依次读取含有位置信 息的产品信 息库， 根据 所述位置信 息在预设的参考产品库中读取 参考图像； 基于所述参考图像遍历比对所述产品信 息库中的各项数据， 根据比对结果标记各项数 据的差异值； 基于各项数据的差异值确定该产品信 息库的异常值， 并基于所述异常值实时调 整采样 参数； 所述当任一异常值达到预设的异常阈值时， 读取相应产品信息库的位置信息， 基于所 述映射关系根据所述位置信息获取相关生产设备的生产参数， 基于所述生产参数确定各生 产设备的检测次序的步骤 包括： 当任一异常值达到预设的异常阈值时， 获取相应产品信息库对应的采样点的位置信 息； 基于所述采样点的位置信息 定位相应的生产设备， 获取相应生产设备的生产参数； 将所述生产参数转换为生产图像， 对所述生产图像进行特征识别， 得到相应生产设备 的问题概 率； 根据所述问题概 率确定各生产设备的检测次序。 2.根据权利要求1所述的用于MES系统的产品检测方法， 其特征在于， 所述基于所述参 考图像遍历比对所述产品信息库中的各项 数据， 根据比对结果标记各项 数据的差异 值的步 骤包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114581442 B 2依次读取所述产品信 息库中的产品图像， 对所述产品图像和所述参考图像进行轮廓识 别， 根据轮廓识别结果确定背景区域； 比对所述产品图像的背景区域和所述参考图像的背景区域， 根据比对结果确定环境影 响因子； 基于所述环境影响因子对所述产品图像进行色值 转换， 得到理论图像； 将所述理论图像与所述 参考图像进行逻辑 运算， 输出差异图像； 将所述差异图像输入训练好的图像分析模型， 得到该产品图像的差异值。 3.根据权利要求1所述的用于MES系统的产品检测方法， 其特征在于， 所述基于各项数 据的差异值确定该产品信息库 的异常值， 并基于所述异常值实时调整采样参数的步骤包 括： 读取同一产品信息库中不同产品图像的差异值， 得到 差异数组； 将所述差异数组与预设的至少一个阈值数组进行作差， 得到差值数组； 其中， 所述差值 数组中的数据含有符号； 将所述差异数组与 所述差值数组输入训练好的异常分析模型， 得到产品信 息库的异常 值； 根据不同产品信 息库的异常值确定采样比重， 根据 所述采样比重调 整不同采样点处的 采样频率。 4.根据权利要求1所述的用于MES系统的产品检测方法， 其特征在于， 所述将所述生产 参数转换为 生产图像， 对所述 生产图像进行 特征识别， 得到相应生产设备的问题概 率包括： 读取以生产设备的设备标签为索引的生产参数表， 根据所述生产参数表生成生产曲 线； 其中， 所述 生产曲线的自变量 为时间； 对所有生产曲线进行色彩赋值， 将色彩赋值后的生产曲线插入预设的背景图像， 得到 生产图像； 根据预设的截取范围将所述生产图像拆分为子区域， 并在所述子区域中筛选出含有曲 线段的子区域， 得到 子区域组； 计算子区域组中各子区域中的曲线曲率， 基于所述曲线曲率确定问题子区域， 根据问 题子区域确定生产设备的问题概 率。 5.一种用于MES系统的产品检测装置， 其特征在于， 该装置用于实现如权利要求1 ‑4中 任一项所述的用于 MES系统的产品检测方法的步骤， 且所述装置包括： 数据采集模块， 用于根据预设的采样参数获取含有位置信息的产品信息， 实时获取各 生产设备 的生产参数， 建立所述生产参数和所述位置信息之间的映射关系； 所述采样参数 包括采样路径和采样频率； 数据分类模块， 用于根据所述位置信息对所述产品信息进行分类， 得到以位置信息为 索引的产品信息库； 参数调整模块， 用于根据所述位置信息读取参考图像， 基于所述参考图像对相应的产 品信息库进行数据检测， 得到各产品信息库的异常值， 并基于所述异常值实时调整采样参 数； 设备检测模块， 用于当任一异常值达到预设的异常阈值时， 读取相应产品信息库的位 置信息， 基于所述映射关系根据所述位置信息获取相关生产设备 的生产参数， 基于所述生权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114581442 B 3