(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210508930.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 中国计量大 学 地址 310000 浙江省杭州市下沙高教园区 学源街258号 (72)发明人 唐瑜洁　禹静　杜晗晨　 (74)专利代理 机构 宁波华拓同亿专利代理事务 所(普通合伙) 33432 专利代理师 丁国勇 (51)Int.Cl. G06T 7/521(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾 斜校正方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于眼镜镜框内侧凹槽 测量的轮廓倾斜校正方法， 涉及测量技术领域， 包括以下步骤： S1、 建立基于激光三角法的线结 构光测量系统； S2、 提取凹槽轮廓边缘及特征边； S3、 通过设置误差阈值对两 条直线边部分轮廓数 据点依次进行最小二乘拟合。 S4、 确定用于镜框 凹槽轮廓倾斜校正的旋转点； S5、 进行校正。 该用 于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法， 是基于最小二乘法倾斜校正原理， 是在提取出边 缘轮廓的特征点后采用了最小二乘法将特征点 拟合成直线从而获取图像倾斜角度对图像进行 倾斜校正， 可用于对于眼镜镜框内侧凹槽倾斜测 量得到的畸变轮廓的倾斜校正， 有效完成对镜框 内侧凹槽的倾 斜校正。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114882092 A 2022.08.09 CN 114882092 A 1.一种用于眼镜 镜框内侧凹槽测量的轮廓倾 斜校正方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 建立基于 激光三角法的线结构光测量系统； S2、 凹槽轮廓边 缘及特征边的提取； S3、 通过设置误差阈值对两条直线边部分轮廓数据点依次进行最小二乘拟合； S4、 确定用于 镜框凹槽轮廓倾 斜校正的旋转 点； S5、 进行校正。 2.根据权利要求1所述的一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法， 其特 征在于， 所述 一种用于眼镜 镜框内侧凹槽测量的轮廓倾 斜校正方法包括以下 具体步骤： S1、 建立基于 激光三角法的线结构光测量系统 对镜框内侧凹槽进行扫描， 获取镜 框内侧凹槽轮廓点数据； S2、 凹槽轮廓边 缘及特征边的提取； 对镜框内侧凹槽轮廓 点数据进行高斯滤波去除噪点， 根据凹槽轮廓 点的离散近似曲率 对轮廓曲线的不同几何形状曲线进行分段， 首先通过分段获取镜框凹槽部分轮廓， 之后为 进一步获取镜框内侧凹槽轮廓的倾斜角度， 根据离散近似曲率 曲线提取分段点， 从而确定 特征边， 即镜 框内侧V型凹槽的两条直线边部分轮廓； S3、 通过设置误差阈值对两条直线边部分轮廓数据点依次进行最小二乘拟合； 通过所得到的两条拟合直线的斜率计算两条直线边的倾斜角， 可推算此镜框凹槽轮廓 的倾斜角； S4、 确定用于 镜框凹槽轮廓倾 斜校正的旋转 点； 取步骤三所述两条拟合 直线求取的交点作为 倾斜校正基于的旋转 点； S5、 进行校正； 对旋转前后的轮廓 坐标变换建立二维坐标旋转模型， 并通过软件运算对倾斜轮廓数据 点进行校正。 3.根据权利要求2所述的一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法， 其特 征在于： 所述 步骤S1镜 框固定于位移平台表面 放置在支撑台架 表面。 4.根据权利要求2所述的一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法， 其特 征在于： 所述 步骤S2所感兴趣部分为镜 框内侧V型凹槽的两条直线边。 5.根据权利要求2所述的一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法， 其特 征在于： 所述 步骤S5运行函数为： 式中， (x0,y0)为二维坐标旋转中心， (x,y)为原轮廓坐标， (x',y')为原轮廓坐标 绕(x0, y0)顺时针旋转θ角后的坐标。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114882092 A 2一种用于眼镜 镜框内侧凹槽测量的 轮廓倾斜校正方 法 技术领域 [0001]本发明涉及测量技术领域， 具体为一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校 正方法。 背景技术 [0002]当今眼镜市场又或是国内企业及科研高校对于镜框扫描仪的研究基本都是针对 镜框内轮廓或镜片模板外轮廓的形状的测量， 鲜有针对镜框凹槽进行测 量。 光学检测技术 由于其具有非接触、 高精度和高速性的优点， 被广泛地应用在各个领域中。 可以利用基于光 学检测原理的非接触式测量方法获取眼镜镜框内侧凹槽的轮廓数据。 在对镜框内侧凹槽进 行投影测量时， 由于眼镜镜框结构紧凑的特点， 传感器通常不能伸入镜框内部， 为避免激光 投射时与所测量镜框内侧凹槽部分相对的镜框框槽部分对轮廓测量效果的遮挡影响， 传感 器仅能从镜框外部对所需测量镜框内侧凹槽部 分进行尽可能的垂直投射测量， 这就不可避 免地造成了所获得镜框内侧凹槽轮廓由于倾斜测量而产生的轮廓畸变。 因此如何校正由传 感器由‑定倾角扫描得到的畸变的镜 框内侧凹槽轮廓具有重要意 义。 [0003]现有的基于图像处理的倾斜校正方法在车牌照字符提取等领域得到了发展， 但解 决轮廓倾斜测量的方法很少， 且传感器扫描眼镜框内侧凹槽时由于镜框结构紧凑以及传感 器测量范围影响， 扫描 得到镜框内侧凹槽轮廓存在倾斜畸变的问题， 为此， 我们提出这样一 种用于眼镜 镜框内侧凹槽测量的轮廓倾 斜校正方法。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜 校正方法， 解决了上述背 景技术中提出基于图像处理的倾斜校正方法在车牌照字符提取等 领域得到了发展， 但解决轮廓倾斜测量的方法很少， 且传感器扫描眼镜框内侧凹槽时由于 镜框结构紧凑以及传感器测量范围影响， 扫描得到镜框内侧凹槽轮廓存在倾斜畸变的问 题。 [0005]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现， 一种用于眼镜镜框内侧凹 槽测量的轮廓倾 斜校正方法， 包括以下步骤： [0006]S1、 建立基于 激光三角法的线结构光测量系统； [0007]S2、 凹槽轮廓边 缘及特征边的提取； [0008]S3、 通过设置误差阈值对两条直线边部分轮廓数据点依次进行最小二乘拟合； [0009]S4、 确定用于 镜框凹槽轮廓倾 斜校正的旋转 点； [0010]S5、 进行校正。 [0011]可选的， 所述一种用于眼镜镜框内侧凹槽测量的轮廓倾斜校正方法包括以下具体 步骤： [0012]S1、 建立基于 激光三角法的线结构光测量系统。 [0013]对镜框内侧凹槽进行扫描， 获取镜 框内侧凹槽轮廓点数据；说　明　书 1/4 页 3 CN 114882092 A 3