(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210516373.9 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 江汉大学 地址 430056 湖北省武汉市沌口经济技 术 开发区新江大路8号 (72)发明人 左治江　熊志豪　李涵　付晓鸽　 潘利波　曾凡琮　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 刘杰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 环件热轧中环件形态变化的视觉测量方法 及相关设备 (57)摘要 本申请实施例公开了一种环件热轧中环件 形态变化的视觉测量方法及相关设备。 方法包 括： 通过高速相机采集正在 进行热轧中的环件的 环件图像； 对环件图像进行抽帧采样， 得到第一 图像； 对第一图像进行预处理， 得到第二图像， 预 处理包括ROI区域提取处理以及阈值处理； 对第 二图像进行图像边缘提取处理， 得到第三图像； 对第三图像进行轮廓提取处理， 得到第四图像； 过滤第四图像中的驱动辊图像以及芯辊图像， 得 到第五图像； 对第五图像进行最小二乘法拟合过 滤， 以过滤掉第五图像中的异常点， 得到第六图 像； 对第六图像中环件的轮廓点进行分段采样， 得到采样数据； 根据采样数据对环件进行测量。 本方案可以在环件热轧中对环件形态变化进行 精确测量。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 115100106 A 2022.09.23 CN 115100106 A 1.一种环件热轧中环件形态变化的视 觉测量方法， 其特 征在于， 包括： 通过高速相机采集 正在进行 热轧中的环件的环件图像； 根据预设的抽帧频率对所述环件图像进行抽帧采样， 得到第一图像； 对所述第一图像进行预处理， 得到第二图像， 所述预处理包括ROI区域提取处理以及阈 值处理； 对所述第二图像进行图像边 缘提取处理， 得到第三图像； 对所述第三图像进行轮廓提取处 理， 得到第四图像； 过滤所述第四图像中的驱动辊图像以及芯辊图像， 得到第五图像； 对所述第五图像进行最小二乘法拟合过滤， 以过滤掉所述第五图像中的异常点， 得到 第六图像； 对所述第六图像中所述环件的轮廓点进行分段采样， 得到采样数据； 根据所述采样数据对所述环件进行测量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第一图像进行预处理， 得到第 二图像， 包括： 对所述第一图像进行裁 剪， 得到所述环件的ROI区域图像； 根据预设的阈值对所述ROI区域图像进行二 值化处理， 得到所述第二图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述过滤所述第四图像中的驱动辊图像以 及芯辊图像， 得到第五图像， 包括： 根据所述第四图像中环件的内轮廓点的坐标以及预设的内轮廓点过滤公式过滤所述 芯辊图像； 根据所述第四图像中环件的外轮廓点的坐标以及预设的外轮廓点过滤公式过滤所述 驱动辊图像， 得到所述第五图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第五图像进行最小二乘法拟合 过滤， 以过滤掉所述第五图像中的异常点， 得到第六图像， 包括： 对所述第五图像中的轮廓点坐标进行最小二乘法拟合， 得到所述环件的拟合圆心坐 标； 根据轮廓点到拟合圆心的距离确定所述异常点； 去除所述第五图像中的所述异常点， 得到所述第六图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第六图像中所述环件的轮廓 点 进行分段采样， 得到采样数据， 包括： 每间隔10度对所述第六图像 中所述环件的轮廓点进行分段采样， 得到包含36个采样点 的所述采样数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述采样数据对所述环件进行测 量， 包括： 根据所述采样数据分别计算所述环件当前时段内的内环中心坐标变化曲线、 外环中心 坐标变化曲线、 内环半径变化曲线、 外环半径变化 曲线、 内外环中心距离变化曲线、 内外环 半径差变化曲线； 及， 根据所述采样数据计算环件出辊变化曲线、 入辊变化曲线及最低点半径变化曲线。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述采样数据对所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100106 A 2述环件进行测量之后， 所述方法还 包括： 根据所述采样数据确定所述环件的当前尺寸； 根据当前尺寸以及预设目标尺寸之间的差值确定轧机的控制参数； 根据所述控制参数控制所述轧机 。 8.一种环件热轧中环件形态变化的视觉测量装置， 其特征在于， 包括采集单元以及处 理单元： 所述采集单 元， 用于通过高速相机采集 正在进行 热轧中的环件的环件图像； 所述处理单元， 用于根据预设的抽帧频率对所述环件图像进行抽帧采样， 得到第一图 像； 对所述第一图像进行预处理， 得到第二图像， 所述预处理包括ROI区域提取处理以及阈 值处理； 对所述第二图像进行图像边缘提取 处理， 得到第三图像； 对 所述第三图像进 行轮廓 提取处理， 得到第四图像； 过滤所述第四图像中的驱动辊图像 以及芯辊图像， 得到第五图 像； 对所述第五图像进 行最小二乘法拟合过滤， 以过滤掉所述第五图像中的异常点， 得到第 六图像； 对所述第六图像中所述环件的轮廓点进 行分段采样， 得到采样数据； 根据所述采样 数据对所述环件进行测量。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述 的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序包括程序指令， 所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1 ‑7中任一项 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100106 A 3