(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210519046.9 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 北京科技大 学 地址 100082 北京市海淀区学院路3 0号 (72)发明人 刘威　杨树峰　黄成永　刘宇航　 李京社　夏建超　饶刚　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 唐民 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06F 30/27(2020.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) C21C 5/36(2006.01) (54)发明名称 转炉冶炼终点的确定方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种转炉冶炼终点的 确定方法、 装置、 电子设备及存储介质， 属于 人工 智能技术领域。 为解决目前转炉吹炼终点的准确 率比较低的问题， 提供如下方案： 根据初始火焰 图像获取当前炉口火焰特征集； 通过修正LS TM预 测模型根据当前炉口火焰特征集确定转炉冶炼 的预测中后期转变点； 将中后期转变点预测火焰 特征与转炉冶炼转变点火焰特征集进行匹配； 若 中后期转变点预测火焰特征与转炉冶炼转变点 火焰特征集相匹配， 则确定转炉吹炼进入后期； 通过转炉吹炼后期碳模型根据转炉吹炼的中后 期转变点碳含量确定转炉吹炼终点。 这样， 基于 火焰图像识别转炉吹炼中后期转变点 以及转炉 吹炼后期碳模 型的结合使用， 提高确定转炉吹炼 终点的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115147349 A 2022.10.04 CN 115147349 A 1.一种转炉 冶炼终点的确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 从摄像头获取初始火焰图像， 根据所述初始火焰图像获取当前炉口火焰特 征集； 通过修正LSTM预测模型根据所述当前炉口火焰特征集确定转炉冶炼的预测中后期转 变点； 获取所述预测中后期转变点对应的中后期转变点预测火焰特 征； 将所述中后期转变点预测火焰特 征与转炉 冶炼转变点火焰特 征集进行匹配； 若所述中后期转变点预测火焰特征与转炉冶炼转变点火焰特征集相匹配， 则确定转炉 吹炼进入后期； 通过转炉吹炼后期碳模型根据转炉吹炼的中后期转变点 碳含量确定转炉吹炼终点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述初始火焰图像获取当前炉口 火焰特征集的步骤， 包括： 根据所述初始火焰图像提取当前炉口火焰图像； 从所述当前炉口火焰图像提取 所述当前炉口火焰特 征集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述初始火焰图像提取当前炉口 火焰图像的步骤， 包括： 从所述初始火焰图像提取观测口火焰图像； 将所述观测口火焰图像进行 灰度化处 理， 得到所述当前炉口火焰图像。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述当前炉口火焰图像提取所述当 前炉口火焰特 征集的步骤， 包括： 对所述当前炉口火焰图像分别提取亮度值、 旋转不变局部二值模式特征值和方向梯度 直方图特 征值； 根据所述亮度值、 所述旋转不变局部二值模式特征值和所述方向梯度直方图特征值生 成所述当前炉口火焰特 征集。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述预测中后期转变点对应的中 后期转变点预测火焰特 征的步骤， 包括： 在所述预测中后期转变点获取对应的中后期转变点预测火焰图像； 从所述中后期转变点预测火焰图像提取 所述中后期转变点预测火焰特 征。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述转炉冶炼转变点火焰特征集的获取的 步骤， 包括： 根据转炉烟气数据确定转炉 冶炼的中后期转变点； 从历史转炉火焰图像中获取 所述中后期转变点对应的中后期转变点历史火焰图像； 从所述中后期转变点历史火焰图像获取 所述转炉冶炼转变点火焰特 征集。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过转炉吹炼后期碳模型根据转炉吹 炼中后期转变点 碳含量确定转炉吹炼终点的步骤， 包括： 通过所述转炉吹炼后期碳模型计算从所述转炉吹炼中后期转变点碳含量更新至当天 转炉后期碳含量历史数据的吹炼时长； 根据所述吹炼时长确定所述 转炉吹炼终点。 8.一种转炉 冶炼终点的确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于从摄像头获取初始火焰图像， 根据所述初始火焰图像获取当前炉权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147349 A 2口火焰特 征集； 第一确定模块， 用于通过修正LSTM预测模型根据所述当前炉口火焰特征集确定转炉冶 炼的预测中后期转变点； 第二获取模块， 用于获取 所述预测中后期转变点对应的中后期转变点预测火焰特 征； 匹配模块， 用于将所述中后期转变点预测火焰特征与转炉冶炼转变点火焰特征集进行 匹配； 第二确定模块， 用于若所述中后期转变点预测火焰特征与转炉冶炼转变点火焰特征集 相匹配， 则确定转炉吹炼进入后期； 第三确定模块， 用于通过转炉吹炼后期碳模型根据转炉吹炼的中后期转变点碳含量确 定转炉吹炼终点。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器以及处理器， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求 1至7中任一项 所述的转炉冶炼终点 的确定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序在 处理器上运行时执 行权利要求1至7中任一项所述的转炉 冶炼终点的确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147349 A 3