(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210522945.4 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 杭州汇萃智能科技有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区文一西 路998号海创园19幢40 6室 申请人 嘉兴逸君辰科技有限公司 (72)发明人 周才健　陈安　许允迪　田青华　 周柔刚　盛锦华　周卫华　 (74)专利代理 机构 杭州华知专利事务所(普通 合伙) 33235 专利代理师 束晓前 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种图像边 缘偏移方法 (57)摘要 本发明公开了一种图像边缘偏移方法， 该方 法包括以下步骤： S1， 获取图像的边缘并提取边 缘点； S2， 设置边缘偏移方向和偏移距离； S3， 计 算边缘点的偏移方向； S4， 获取偏移后的边缘点； S5， 判断并剔除异常点， 根据剩余偏移后的边缘 点得到偏移后的边缘线。 本发明能够在提取出图 像边缘的基础上， 仅利用边缘点进行偏移计算， 从而适用于对 任何形状图像的边 缘偏移处 理。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114972785 A 2022.08.30 CN 114972785 A 1.一种图像边 缘偏移方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 获取图像的边 缘并提取边 缘点； S2， 设置边 缘偏移方向和偏移 距离； S3， 计算边缘点的偏移方向； S4， 获取偏移后的边 缘点； S5， 判断并剔除异常点， 根据剩余偏移后的边 缘点得到偏移后的边 缘线。 2.如权利要求1所述的图像边缘偏移方法， 其特征在于， 所述S1还包括： 采用图像边缘 检测算法获取图像的边 缘， 通过检测到的图像边 缘得到边 缘点个数。 3.如权利要求1或2所述的图像边缘偏移方法， 其特征在于， 所述S1中， 获取到的图像边 缘包括非 闭合边缘和闭合边缘， 对于非 闭合边缘， 选取边缘线的任意一个端点作为第一个 边缘点p1， 并将边缘点p1的其中一个相邻边缘点作为p2， 再将边缘点p2的另一个相邻边缘点 作为p3， 依次延续， 直至最后一个边 缘点pN； 对于闭合边缘， 则随机选取一个点作为边缘线的第一个边缘点p1， 并将边缘点p的其中 一个相邻边缘点作为p2， 再将边缘点p2的另一个相邻边缘点作为p3， 依次延续， 直至最后一 个边缘点pN， pN与p1是相邻的边 缘点。 4.如权利要求3所述的图像边缘偏移方法， 其特征在于， 所述S2中， 偏移方向包括正方 向和负方向， 设置沿着边缘点运动轨迹的左侧方向为正方向， 沿着边缘点运动轨迹的右侧 方向为负方向。 5.如权利要 求4所述的 图像边缘偏移方法， 其特征在于， 所述S3还包括： 设边缘点pi指向 边缘点pi+1的向量为Si， i+1， 当偏移方向为 正方向时， 向量Ri， i+1满足： Ri， i+1＝Rot90(Si， i+1) 当偏移方向为负方向时， 向量Ri， i+1满足： Ri， i+1＝Rot‑90(Si， i+1) 其中， Ri， i+1表示偏移后的边缘点pi指向偏移后的边缘点pi+1的向量， Rotθ(·)表示将向 量逆时针旋转θ度， 且 θ 的取值 为90°或‑90°。 6.如权利要 求5所述的图像边缘偏移方法， 其特征在于， 所述S3还包括： 设边缘点pi的偏 移方向向量为Vi， 计算边缘点pi的偏移方向单位向量： 其中， 为边缘点pi的偏移方向单位向量， |Vi|为边缘点pi的偏移方向 向量的模长 。 7.如权利要求5或6所述的图像边 缘偏移方法， 其特 征在于， 所述S3还 包括： 对于第一个边 缘点p1， 其偏移方向 向量V1满足V1＝R1， 2； 对于最后一个边 缘点pN， 其偏移方向 向量VN满足VN＝RN‑1， N； 当2≤i≤N ‑1时， 对于第i个边 缘点pi， 其偏移方向 向量Vi满足： Vi＝Ri‑1， i+Ri， i+1 其中， Ri‑1， i表示偏移后的边 缘点pi‑1指向偏移后的边 缘点pi的向量。 8.如权利要求1所述的图像边缘偏移方法， 其特征在于， 所述S4还包括： 设定边缘点的 偏移距离为D， 则偏移后的边 缘点p′i满足如下的计算式：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972785 A 2其中， 表示边缘点pi的偏移方向单位向量。 9.如权利要求1所述的图像边缘偏移方法， 其特征在于， 所述判断异常点还包括： 判断 偏移后的各边缘点是否满足剔除条件， 若满足， 则将该偏移后的边缘点作为异常点并剔除， 若不满足则保留； 其中， 剔除条件为： dis(p′i， pj)<D 其中， dis(p ′i， pj)偏移后的边缘点p ′i到边缘点pj之间的距离， pj表示像的第j个边缘 点， 且i∈[1， N]， j∈[1， N]。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972785 A 3