(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210524420.4 (22)申请日 2022.05.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114758322 A (43)申请公布日 2022.07.15 (73)专利权人 安徽省路通公路工程检测有限公 司 地址 230000 安徽省合肥市庐阳区界首路 12号 (72)发明人 王清峰　李瑞雪　郑建杨　王昆　 单洁　徐娟娟　马俊　周炜炜　 徐盈飞　邹小乐　郭鹏　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 尚婷(51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/44(2022.01) E01C 23/01(2006.01) (56)对比文件 CN 112287910 A,2021.01.2 9 CN 113139482 A,2021.07.20 CN 113706737 A,2021.1 1.26 CN 112698015 A,2021.04.23 审查员 刘璐 (54)发明名称 基于机器识别的道路质量检测系统 (57)摘要 本发明公开了基于机器识别的道路质量检 测系统， 图像采集模块， 用于获取至少两个时间 点的道路图像信息及道路图像信息所对应的位 置信息； 图像识别模块， 用于识别道路图像信息 中的异常区域； 分析模块， 用于对比同一位置不 同时间点道路图像信息中的异常区域， 根据对比 结果判断道路质量； 本申请中对比的方式能够先 排除与道路质量无关因素的影 响， 再对道路上出 现的异常区域进行机器识别， 能够提高识别的准 确性， 同时也能大大减轻识别的运算量， 通过对 车辆行驶信息的采集及对道路平整度的判断， 结 合通过图像对道路质量的质量问题的分析， 能够 更加全面的对道路整体的状况进行分析判断。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114758322 B 2022.11.22 CN 114758322 B 1.基于机器识别的道路质量检测系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于获取至少两个时间点的道路图像信 息及道路图像信 息所对应的位 置信息； 图像识别模块， 用于识别道路图像信息中的异常区域； 分析模块， 用于对比同一位置不同时间点道路图像信息中的异常区域， 根据对比结果 判断道路质量； 所述图像采集模块设置在车辆上， 包括摄 像头及位置检测组件； 当位置检测组件检测到车辆 到达预设的位置时， 所述摄 像头启动拍摄； 所述图像识别模块识别的具体步骤如下： S100、 将道路图像进行 灰度化处 理； S200、 采用Can ny算法提取道路图像中的道路的边界线及异常区域轮廓； 所述分析模块对比的具体步骤如下： SS100、 计算异常区域轮廓中心 距道路边界线的垂直距离， 形成第一 集合A； SS200、 将同一 位置不同时间点道路图像的第一 集合A进行对比： 若某个距离元素不同时存在于不同时间点的第一集合A中时， 则说明该异常区域为非 固定状态； 若某个距离元素同时存在于不同时间点的第一集合A中时， 则说明该元素对应的异常 区域为固定状态， 此时将重合的元 素形成第二 集合B； SS300、 将第二 集合B中的元 素x与标准 集合T进行对比: 若x∈T， 则判定x 对应异常区域的道路质量 正常； 若 则判定x对应异常区域的道路质量存在问题。 2.根据权利要求1所述的基于机器识别的道路质量检测系统,其特征在于， 所述分析模 块对比的具体步骤 还包括： SS400、 计算道路质量存在问题的异常区域面积S及周长C， 通过公式 计算出异常 区域结构值 i； SS500、 将异常区域结构值 i与预设阈值 i1和i2进行比较， 其中， i1＜i2： 若i≤i1， 则判断道路异常区域 为窄裂纹； 若i1＜i＜i2， 则判断道路异常区域 为宽裂纹； 若i≥i2， 则判断道路异常区域 为凹坑或凸块。 3.根据权利要求1所述的基于 机器识别的道路质量检测系统,其特 征在于， 还 包括： 车辆信息采集模块， 用于采集车辆行驶过程中的车辆信息； 平整度分析模块， 用于根据车辆信息判断道路的平整度。 4.根据权利要求3所述的基于机器识别的道路质量检测系统,其特征在于， 所述车辆信 息为车速v及通过三轴陀螺 仪获取的z轴加速度az； 当v＞vth且az＜ath时， 判断车辆存在异常颠簸； 其中vth为速度阈值， ath为z轴加速度阈值。 5.根据权利要求4所述的基于机器识别的道路质量检测系统,其特征在于， 根据异常颠 簸位置坐标点及异常区域问题判断结果确定道路维护策略。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758322 B 26.根据权利要求5所述的基于机器识别的道路质量检测系统,其特征在于， 所述维护策 略为： 判断车辆存在异常颠簸 位置坐标点所在图像是否存在道路质量问题： 若存在道路质量问题， 则立即通知维修人员进行修整； 若不存在道路质量问题， 则将异常颠簸位置坐标点所在图像上传至云服务器， 通过云 服务器对照片内容进行内容识别： 若未识别出位置点存在道路质量问题， 则判定道路质量 正常； 若识别出位置点存在道路质量问题， 则对图像识别模块执行反馈策略并立即通知维修 人员进行修整。 7.根据权利要求6所述的基于机器识别的道路质量检测系统,其特征在于， 所述反馈策 略为： 再次通过图像识别模块对内容识别有道路质量问题的图像进行识别， 并按特定单位大 小缩小提取轮廓时的容差， 直至图像识别模块识别出异常区域并将此容差作为图像识别模 块轮廓识别的容差 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758322 B 3