(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210529081.9 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 北京轨道交通 技术装备集团有限公 司 地址 100070 北京市丰台区育仁南路3号院 1号楼1118室 (72)发明人 田钰　孙新林　吴君　张峻俊　 王志军　李晓群　黄玉贤　卜祥斌　 勾玉静　孙中原　梁雪　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 潘红 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G07C 5/08(2006.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) B60R 1/23(2022.01) (54)发明名称 一种车钩连挂状态检测方法、 系统及装置 (57)摘要 本发明提供了一种车钩连挂状态检测方法、 系统及装置， 其中， 该方法包括： 获取目标区域的 状态图像； 在状态图像中标定刻度槽的中心基准 线； 从状态图像中提取指针对应的指针线； 计算 中心基准线与指针线之间的夹角， 在夹角大于预 设阈值时， 确定车钩的连挂状态为未闭合， 并将 连挂状态传输至搭载乘客信息系统的交换机。 通 过本发明实施例提供的车钩连挂状态检测方法、 系统及装置， 采用识别车钩指示器部位的状态图 像、 并计算该状态图像中指针线与中心基准线之 间夹角的方法， 对车钩的连挂状态进行判断， 可 以避免采用人工检测的方式， 减少人力物力， 有 效提高检测效率； 且能与传统的乘 客信息系统相 结合， 使车钩未闭合的连挂状态得到及时且高效 地传播。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114973159 A 2022.08.30 CN 114973159 A 1.一种车钩连挂状态检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标区域的状态图像， 所述目标区域为包含车钩指示器的区域， 所述车钩指示器 包括指针、 底盘和刻度槽； 在所述状态图像中标定所述刻度槽的中心基准线， 所述中心基准线表示所述刻度槽与 所述底盘轴心之间的方向； 从所述状态图像中提取 所述指针对应的指针线， 所述指针线表示所述指针的方向； 计算所述中心基准线与所述指针线之间的夹角， 在所述夹角大于预设阈值时， 确定车 钩的连挂状态为未闭合， 并将所述连挂状态传输 至搭载乘客信息系统的交换机 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述状态图像中提取所述指针对应 的指针线包括： 对所述状态图像进行阈值分割， 提取 所述指针线。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在确定车钩的连挂状态为未闭合之后， 还 包括： 生成警示消息， 将所述警示消息传输 至所述交换机 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在确定车钩的连挂状态为未闭合之后， 还 包括： 将标记有所述中心基准线、 所述指针线以及所述夹角的状态图像进行保存， 得到分析 图像； 将所述分析图像传输至所述交换机， 指示所述交换机将所述分析图像保存至硬盘录像 机。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标区域的状态图像包括： 获取 由所述交换机传输的所述状态图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在将所述连挂状态传输至搭载乘客信 息系 统的交换机之后， 还包括： 指示所述交换机将所述连挂状态上传至显示屏以及列车控制与 管理系统； 所述显示屏包括： 车 载监控屏和/或地 面显示屏。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 在所述夹角小于预设阈值时， 确定 所述车钩连挂状态为闭合。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定车钩的连挂状态为未闭合包括： 结合电气检测系统对所述车钩的电气回路的检测结果进行判断， 在所述检测结果为断路的 情况下， 确定所述车钩的连挂状态为未闭合。 9.一种车钩连挂状态检测系统， 其特征在于， 包括： 车钩摄像机(1)、 搭载乘客信息系统 的交换机(2)以及实现上述权利要求1 ‑8任一所述的车钩连挂状态检测方法的智能分析主 机(3)； 所述车钩摄像机(1)用于拍摄目标区域的状态图像， 并将所述图像传输至所述智能分 析主机(3)； 所述交换机(2)与所述智能分析主机(3)相连接， 用于接收所述智能分析主机(3)传输 的连挂状态。 10.一种车钩连挂状态检测装置， 其特征在于， 包括： 获取模块、 标定模块、 提取模块和 判断模块； 所述获取模块用于获取目标区域的状态图像， 所述目标区域为包含车钩指示器的区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114973159 A 2域， 所述车钩指示器包括指针、 底盘和刻度槽； 所述标定模块用于在所述状态图像中标定所述刻度槽的中心基准线， 所述中心基准线 表示所述刻度槽延伸至所述底盘轴心的方向； 所述提取模块用于从所述状态图像中提取所述指针对应的指针线， 所述指针线表示所 述指针的方向； 所述判断模块用于计算所述中心基准线与 所述指针线之间的夹角， 在所述夹角大于预 设阈值时， 确定所述车钩连挂状态为未闭合， 并将所述车钩连挂状态传输至搭载乘客信息 系统的交换机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114973159 A 3