(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210534415.1 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 中国人民解 放军空军航空大 学 地址 130022 吉林省长 春市南湖大路2 222 号 (72)发明人 赵秀影　魏子彭　魏静元　 (74)专利代理 机构 吉林长春新纪元专利代理有 限责任公司 2 2100 专利代理师 白冬冬 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 9/00(2022.01) (54)发明名称 飞行员重要脑区图像处 理方法 (57)摘要 一种飞行员重要脑区图像处理方法， 属于图 像处理技术领域。 本发明的目的是通过提取飞行 员脑部图像获取飞行职业脑的特征， 进而用来指 导自主飞行无人机神经网络算法设计的飞行员 重要脑区图像处理方法。 本发明的步骤是： 找原 点， 图像的运动校正， 空间标准化， 图像分割， 提 值后得到的文件中每一行是每名飞行员脑区与 灰质密度线性相关的值。 本发明设计出适合无人 机飞行的人工神经网络， 从而能够使无人机的运 行更加接近飞行人员操作形态， 增加了无人机的 精准飞行状态， 并解决现有网络的鲁棒性、 迁移 性、 常识性， 带标签的样本量大等问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图18页 CN 115496913 A 2022.12.20 CN 115496913 A 1.一种飞行员重要脑区图像处理方法， 其特征在于： 利用这些脑区的主要功能和脑区 间物理连接、 以及信号传递的方向指导无人机自主飞行神经网络设计， 脑 区图像处理步骤 是： S1、 找原点的方法： 打开飞行员的经过格式转换后的Niffit格式的T1结构像， 再参考MNI152标准图像的原 点位置， 找准原点位置， 在前联合处， 记住这个位置， 给出一个图像， 对准这个位置， 把坐标 原点放上去； S2、 图像的运动校正 确定好原点后， 前联合与后联合所在的线为Y轴， 调整飞行员头部的核磁图像角度来校 正图像方向， 即头运动校正； 经过三个角度的旋转， 新的坐标与原坐标系坐标之间的关系： 其中： yaw偏航角； pitc h俯仰角； ro ll滚转角； S3、 空间标准化： 空间标准化即是一个配准的过程， 配准过程中要进行线性和非线性配 准(1)线性配准就是在做仿射变换， 是线性操作， 仿射变换包括旋转， 平移， 缩放和错切， 三 个坐标平面和标准图像的三个坐标平面对照确定旋转、 缩放和平移的参数， 再应用到图像 的变换上 (2)非线性配准是在对线性配准后的图像进行扭曲和变形操作， 将被试图像的脑沟和 其他结构对到同一模板上， 非线性配准后不同被试的脑形状和组织形状和解剖位置已经变 得一致， 即相同空间坐标对应的解剖位置一致； 非线性配准主要采用对三个坐标平面投影 变换成二维图像， 通过二 维图像特征点匹配， 确定好变换的参数， 再通过矩阵乘法来 实现非 线性配准； S4、 图像分割 空间标准化后， 进行组织分割成灰质， 白质， 脑脊液， 和剥了头骨的标准化的脑部图像， VBM处理完成后， 结果文件夹中有六个文件， 分别 是： 原图， 记录校正信息文件， 标准化灰质 图， 标准化白质图， 记录灰质、 白质、 脑脊液总体积文件， 剥头骨&校正&空间标准 化后的图；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496913 A 2S5、 提值 对剥脑&标准化校正后的T1图提出各个脑区的值， 空间标准化后， 脑区都放在标准脑区 的各个空间中， 这时候提出 的每个脑 区的值是一个与密度线性相关的值， 密度大小说明个 体脑区相对标准脑 区的体积大小， 值大说明这个脑 区通过长期的使用而变得发达； 提值后 得到的文件中每一行 是每名飞行员脑区与灰质密度线性相关的值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496913 A 3