(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210536361.2 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 江苏格罗那消防器材有限公司 地址 223001 江苏省淮安市淮安经济技 术 开发区浩源路1号 (72)发明人 孙家林　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 刘威威 (51)Int.Cl. A62C 37/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) G06Q 90/00(2006.01) (54)发明名称 一种仓库灭火器 远程监控系统及方法 (57)摘要 本发明涉及消防技术领域， 公开了一种仓库 灭火器远程监控系统及方法， 所述的仓库灭火器 远程监控系统包括： 红外成像仪、 气体检测模块 阵列式设置在仓库顶面上。 图片识别模块通过货 物种类查找一个预先设置种类 ‑着火点信息表， 获得货物着火点温度。 热像图处理模块用于接收 热像图并进行处理， 获得热源轮廓和着火点半径 R。 空间构建模块用于构建空间坐标系。 预测模块 用于计算货物着火时间T。 判断模块， 获得人员坐 标、 灭火器坐标和火源轮廓坐标， 计算获得拿取 时间t； 判断拿取时间t是否 大于货物着火时间T， 并发送疏散信号或者路线指示信号。 本发明通过 灭火器拿取时间与货物着火时间进行对比判断 灭火可能性， 判断能力强且准确。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114849126 A 2022.08.05 CN 114849126 A 1.一种仓库灭火器 远程监控系统， 其特 征在于， 所述的仓库灭火器 远程监控系统包括： 红外成像仪， 阵列式设置在仓库顶面上， 其用于感应仓库内的温度变化； 气体检测模块， 阵列式设置在仓库顶面上， 其用于实时监测仓库的气体情况， 并生成毒 气种类信号和浓度信号； 图片识别模块， 其用于对仓库中人员、 货物热像 图进行识别获得货物种类、 人员位置， 并标定货物位置， 通过货物种类查找 一个预先设置种类 ‑着火点信息表， 获得货物着火点温 度； 热像图处 理模块， 其用于 接收热像图并进行处 理， 获得热源轮廓和着火点半径R； 空间构建模块， 其用于构建空间坐标系， 并将仓库轮廓模型、 人员坐标、 灭火器坐标和 热源轮廓置 于空间坐标系中； 预测模块， 其用于接收气体检测模块的毒气种类信号和浓度信号， 并判断毒气种类是 否属于伤害性毒气， 如果是， 则判断该种类毒气浓度是否大于一个预先设置浓度标准值， 如 果是， 则发送危险信号； 如果否， 则计算货物着火时间T； 判断模块， 获得人员坐标、 灭火器坐标和火源轮廓 坐标， 计算获得拿取时间t； 判断拿取 时间t是否大于货物着火时间T， 如果否， 则发送疏散信号， 如果是， 则发送路线指示信号。 2.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统， 其特征在于， 所述仓库灭火器 远程监控系统还包括指示模块， 指示模块安装在仓库内部和灭火器位置， 其用于对人员进 行指示。 3.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统， 其特征在于， 所述气体检测模 块包括烟雾浓度传感器和可燃气体浓度传感器中的一种或者多种组合。 4.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统， 其特征在于， 所述仓库灭火器 远程监控系统包括拼接模块， 拼接模块用于接收热像图， 并对 热像图进 行拼接， 获得整体仓 库热像图。 5.根据权利要求4所述的一种仓库灭火器远程监控系统， 其特征在于， 所述对红外成像 仪进行定位获取红外成像仪坐标(xi， yi)， 以红外成像仪为中心， x0、 y0为边长对的热像图进 行分割， 获得一个长为x0， 宽为y0的矩形组织图片， 其中x0， y0为红外成像仪安装间距， 且xi+1 ＝xi+x0， yi+1＝yi+y0， 对矩形组织图片进行拼接 。 6.根据权利要求1所述的一种仓库灭火器远程监控系统， 其特征在于， 所述货物着火时 间T计算方法包括： 获得热源轮廓坐标和货物轮廓坐标， 计算轮廓坐标和货物轮廓之 间的距 离L， 预测火源蔓延速度为V， 则预测模块计算货物着火时间为 7.一种仓库灭火器远程监控方法， 应用于权利要求1 ‑6任一项所述的一种仓库灭火器 远程监控系统， 其特 征在于， 所述仓库灭火器 远程监控方法包括如下步骤： S1、 红外成像仪感应仓库内的温度变化并生成热图像； S2、 气体检测模块实时监测仓库的气体情况， 并生成毒气种类信号和浓度信号； S3、 对热像图中人员、 货物热像图进行识别获得货物种类、 人员位置， 并标定货物位置， 通过货物种类查找一个预 先设置种类 ‑着火点信息表， 获得货物着火点温度； S4、 对热像图进行处 理获得热源轮廓和着火点半径R； S5、 构建空间坐标系， 并将仓库轮廓模型、 人员坐标、 灭火器坐标和热源轮廓置于空间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114849126 A 2坐标系中； S6、 判断毒气种类是否属于伤害性毒气， 如果是， 则执 行S7； 如果否， 则执 行S9； S7、 判断毒气浓度是否大于一个预先设置浓度标准值， 如果是， 则执行S8； 如果否， 则执 行S9； S8、 发送危险信号； S9、 计算获得货物着火时间为T和拿取时间t； S10、 判断拿取时间t是否大于货物着火时间T， 如果否， 则执 行S11， 如果是， 则执 行S12。 S11、 发送疏散信号； S12、 发送路线指示信号。 8.根据权利要求7所述的一种仓库灭火器远程监控方法， 其特征在于， 所述热像图处理 方法的具体步骤 包括： S41、 获取 热图像原图； S42、 对热图像原图进行正 规化投影， 并进行摊平； S43、 将热图像摊平图进行背景分离， 获得 热量分布图； S44、 对热量分布图进行 过滤， 获得热源轮廓； S45、 对热量分布图进行着火点温度梯度线划分， 获得着火点半径R。 9.根据权利要求7所述的一种仓库灭火器远程监控方法， 其特征在于， 所述着火点温度 梯度线划分获得着火点半径的R方法包括： S451、 获得货物的种类燃烧温度T ’和阻挡系数δ； S452、 计算获得着火点温度Ti， 所述的着火点温度Ti＝T'+fδ， 其中， f为 修正因子； S453、 对各个着火点温度进行对比获得Tmin＝Min{T1…Ti…Tn}； S454、 对Tmin进行热量分布图进行着火点温度梯度线划分， 获得着火点半径R。 10.根据权利要求7所述的一种仓库灭火器远程监控方法， 其特征在于， 所述拿取时间t 计算方法包括： S111、 获取人员坐标、 灭火器的坐标、 火源轮廓距离货物最近坐标点； S112、 依次连接各个坐标获得首尾连接的线段， 并计算各个线段的长度， 并将首尾连接 的线段长度相加获得 行程S； S113、 计算拿取时间 其中， v为 一个预先设置的速度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114849126 A 3