(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210539486.0 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 厦门健康工程与创新研究院 地址 361000 福建省厦门市海沧区后祥路 71号厦门生物医药产业协同创新创业 中心23号楼第8层0 3单元 (72)发明人 石岩　陈斌　陈伟川　汪大明　 白佳委　 (74)专利代理 机构 厦门仕诚联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35227 专利代理师 陈蓓蓓 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/34(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 一种恒温加热仪的孔位自动识别方法、 装置 以及设备 (57)摘要 本发明公开了一种恒温加热仪的孔位自动 识别方法、 装置、 设备及存储介质， 其包括： 通过 摄像头对恒温加热仪的孔位板进行图像采集； 将 采集到的所述图像进行二值化处理， 得到二值化 图像； 基于所述二值化图像获取每一圆点的第一 圆心坐标； 确定所述第一圆心坐标与所述孔位板 中的孔位的对应 关系， 以对所述孔位进行定位识 别。 能够准确识别恒温加热仪中的孔位规格以及 定位孔的位置 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115131430 A 2022.09.30 CN 115131430 A 1.一种恒温加热仪的孔 位自动识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过摄像头对恒温加热仪的孔 位板进行图像采集； 将采集到的所述图像进行二 值化处理， 得到二 值化图像； 基于所述 二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标； 确定所述第 一圆心坐标与 所述孔位板 中的孔位的对应关系， 以对所述孔位进行定位识 别。 2.根据权利要求1所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法， 其特征在于， 所述方法 还包括： 对所有的所述第一圆心坐标进行 标准化处理， 得到对应所述 孔位的第二圆心坐标。 3.根据权利要求2所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法， 其特征在于， 所述对所 有的所述第一圆心坐标进行 标准化处理， 得到对应所述 孔位的第二圆心坐标， 包括： 通过去除多 张所述图像中对应相同孔位的所述第 一圆心坐标中的最大值和最小值后， 计算剩下的所述第一圆心坐标的横纵坐标的平均值， 得到所述第二圆心坐标。 4.根据权利要求1所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法， 其特征在于， 所述基于 所述二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标， 包括： 对所述二值化图像进行腐蚀和膨胀操作； 对腐蚀和膨胀操作后的所述 二值化图像进行轮廓查找， 得到每 个圆点的轮廓； 获取每一所述轮廓的最大外切圆， 得到对应每一所述圆点的最大外切圆的所述第 一圆 心坐标。 5.根据权利要求1所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法， 其特征在于， 所述确定 所述第一圆心坐标与所述 孔位板中的孔 位的对应关系， 包括： 利用颜色识别算法查找所述二值化图像中的具有颜色的圆点数量， 得到所述孔位板的 排数n； 通过所述圆心坐标的总数量除以所述 排数n， 得到所述 孔位板的行 数m； 根据所述排数n、 所述行数m以及每一所述圆点的所述第 一圆心坐标确定所述第 一圆心 坐标与所述 孔位的对应关系。 6.根据权利要求5所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述排数n、 所述行数m以及每一所述圆点的所述第一圆心 坐标确定所述第一圆心 坐标与所 述孔位的对应关系， 包括： 对所有的所述第一圆心坐标的横坐标进行排序， 生成序列N； 按照顺序将所述序列N中的n个所述第一圆心坐标进行分组； 对每组的所述第一圆心坐标的纵坐标进行排序， 并将所有的所述序列N按照顺序进行 组合， 得到序列M 。 7.一种恒温加热仪的孔 位自动识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采集单元， 用于通过摄 像头对恒温加热仪的孔 位板进行图像采集； 处理单元， 用于将采集到的所述图像进行二 值化处理， 得到二 值化图像； 获取单元， 用于基于所述 二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标； 识别单元， 用于确定所述第一圆心坐标与所述孔位板中的孔位的对应关系， 以对所述 孔位进行定位识别。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131430 A 28.一种设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器内的计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行以实现如权利要求 1至6任意一项 所述的一种恒温加 热仪的孔 位自动识别方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求 1至6任意一项 所述的一种恒温加热 仪的孔位自动识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131430 A 3