(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210555574.X (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 陈创　鲁永山　钱军　刘金　 李金晶　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. G06V 20/60(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 一种风挡识别方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种风挡识别方法、 装置、 设 备及存储介质， 涉及汽车风挡技术领域， 风挡识 别方法包括以下步骤： 在获取的风挡图像中确定 两点坐标以获得风挡Y向间距； 在获取的风挡图 像中确定两条平行线以获得风挡X向间距； 在获 取的风挡图像中选取部分轮廓， 计算风挡的轮廓 匹配度； 根据风挡Y向间距、 风挡X向间距和风挡 的轮廓匹配度， 识别风挡的型号。 本发明中的方 法在识别风挡时， 对风挡姿态没有过多限制， 不 需要夹紧对中机构， 不需要风挡保持静止， 识别 准确率高。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115223152 A 2022.10.21 CN 115223152 A 1.一种风挡识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 在获取的风挡图像中确定 两点坐标以获得风挡Y向间距； 在获取的风挡图像中确定 两条平行线以获得风挡X向间距； 在获取的风挡图像中选取部分轮廓， 计算 风挡的轮廓匹配度； 根据风挡Y向间距、 风挡X向间距和风挡的轮廓匹配度， 识别风挡的型号。 2.根据权利要求1所述的一种风挡识别方法， 其特征在于， 所述在获取的风挡图像 中确 定两点坐标以获得风挡Y向间距， 包括： 在获取的风挡图像中通过灰度对比计算， 对框选的特征点进行线性拟合， 得到两组相 交的拟合线； 确定两组相交的拟合线的交点的坐标； 根据两个交点的坐标计算 风挡Y向间距。 3.根据权利要求2所述的一种风挡识别方法， 其特 征在于： 对获取的风挡图像中的左下角和右下角进行框 选； 或， 对获取的风挡图像中的左上角和右上角进行框 选。 4.根据权利要求1所述的一种风挡识别方法， 其特征在于， 所述在获取的风挡图像 中确 定两条平行线以获得风挡X向间距， 包括： 在获取的风挡图像中通过灰度对比计算， 对框选的特征点进行线性拟合， 通过随机抽 样法获取两条平行的拟合切线； 计算两条平行的拟合切线的垂直距离， 以获得风挡X向间距。 5.根据权利要求1所述的一种风挡识别方法， 其特征在于， 所述在获取的风挡图像 中选 取部分轮廓， 计算 风挡的轮廓匹配度， 包括： 在获取的风挡图像中选取部分轮廓， 通过边缘检测算法， 计算用于评价轮廓匹配度的 灰度值。 6.根据权利要求1所述的一种风挡识别方法， 其特征在于， 所述根据风挡Y向间距、 风挡 X向间距和风挡的轮廓匹配度， 识别风挡的型号， 包括： 根据风挡Y向间距L1， 匹配第一搜索范围： L1median ‑A≤L1≤L1median+A； 根据风挡X向间距L2， 匹配第二搜索范围： L2median ‑B≤L2≤L2median+B； 根据风挡的轮廓匹配度F， 匹配第三搜索范围： F≥C％Fbase； 根据第一搜索范围、 第二搜索范围和第三搜索范围的搜索结果， 识别风挡的型号。 7.根据权利要求6所述的一种风挡识别方法， 其特 征在于： 所述A和B的取值 为15， 所述C的取值 为80。 8.一种风挡识别装置， 其特 征在于， 包括： 计算模块， 其用于在获取的风挡图像中： 确定两点坐标以获得风挡Y向间距、 确定两条 平行线以获得风挡X向间距、 以及选取部分轮廓， 计算 风挡的轮廓匹配度； 识别模块， 其用于根据风挡Y向间距、 风挡X向间距和风挡的轮廓匹配度， 识别风挡的型 号。 9.一种设备， 其特征在于， 所述设备包括处理器、 存储器、 以及存储在所述存储器上并 可被所述处理器执行 的计算机程序， 其中所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现如权 利要求1至7中任一项所述的一种风挡识别方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223152 A 210.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 其中所述计算机程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至7中任一项所述的一种风 挡识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223152 A 3