(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210562571.9 (22)申请日 2022.05.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114763699 A (43)申请公布日 2022.07.19 (73)专利权人 中建四局安装工程有限公司 地址 550000 贵州省贵阳市南明区甘 平路 30号 (72)发明人 李沪　李中定　吴家雄　屠言辉　 王义俊　刘民友　刘强　谢海林　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 李林 (51)Int.Cl. E02D 27/46(2006.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/77(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 10493 3415 A,2015.09.23 CN 113191281 A,2021.07.3 0 CN 105139454 A,2015.12.09 CN 113436207 A,2021.09.24 CN 110738642 A,2020.01.31 审查员 宋相兵 (54)发明名称 预埋螺栓定位方法、 预埋螺栓辅助固定装置 及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了预埋螺栓定位方法、 预埋螺栓 辅助固定装置及其使用方法， 包括支撑框架、 固 定组件、 X轴定位组件和Y轴定位组件， 固定组件 将所述支撑框架固定于支墩上端， X轴定位组件 与所述支撑框架的上侧面水平滑动连接， Y轴定 位组件与所述X轴定位组件水平滑动连接， 预埋 螺栓竖直 设置且与所述Y轴定位组件连接； 所述X 轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方向与 所述Y轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方 向垂直设置； 本发明通过固定组件将支撑框架固 定在已经浇筑完成的支墩上， 并通过X轴定位组 件和Y轴定位组件的配合， 可以实现对预埋螺栓 的位置的固定， 通过相对固定的X轴定位组件和Y 轴定位组件， 可以对预埋螺栓进行精确的固定， 避免手动定位 不精确的问题。 权利要求书4页 说明书11页 附图5页 CN 114763699 B 2022.11.08 CN 114763699 B 1.一种预埋螺 栓定位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取管道支架的预埋螺 栓安装面的原 始图像； S2、 利用高斯卷积核函数进行卷积降维， 构建原始图像在不同分辨率下的金字塔模型， 所述金字塔模型的构建方法包括： 确定金字塔模型的层数n； 设定原始图像为第0层图像， 对原始图像进行高斯卷积和一次降维， 形成金字塔模型中 的第1层图像； 对原始图像进行两次高斯卷积和二次降维， 形成金字塔模型中的第2层图像； 重复上述步骤， 对原始图像进行n ‑1次高斯卷积和n ‑1次降维， 形成金字塔模型的第n ‑1 层图像； S3、 通过金字塔模型获取螺孔的ROI区域， 获取 方法包括： 对第n‑1层图像进行识别， 获得最大响应值， 并定位第n ‑1层图像中的ROI区域； 根据第n‑1层图像和第n ‑2层图像的层间图像像素尺寸大小关系， 在第n ‑2层图像中确 定ROI区域的大致 位置； 对第n‑2层图像中ROI区域的大致位置进行识别， 获得最大响应值， 并定位第n ‑2层图像 中的ROI区域的大致 位置； 重复上述 步骤， 直至确定第0层图像中ROI区域的位置； S4、 对ROI区域进行特征提取， 并获得螺孔的精确位置； 螺孔的精确位置的获得方法包 括： 使用直方图均衡化进行 预处理， 排除ROI区域的噪声点干扰； 获取螺孔在水平和竖直方向上的边 缘梯度信息； 对ROI区域进行HO G特征提取； 结合螺孔的边缘梯度信息和ROI区域的特征特点构建具有交叉核函数的支持向量机 IKSVM， 并将其作为对螺孔进行精确定位的分类 器； 对螺孔正负样本进行HO G特征提取， 并将其代入IKSVM进行训练； IKSVM训练完成后， 利用滑动窗口方法， 对ROI区域进行特征提取， 然后代入IKSVM， 获得 螺孔的精确位置 。 2.一种预埋螺栓辅助固定装置， 其特征在于， 用于 固定预埋螺栓， 所述预埋螺栓与如权 利要求1中定位的螺孔 位置对应， 所述固定装置包括： 支撑框架 （1） ； 固定组件 （2） ， 其与所述支撑框架 （1） 的下侧面 固定连接， 且将所述支撑框架 （1） 固定于 支墩上端； X轴定位组件 （3） ， 其与所述支撑 框架 （1） 的上侧面水平 滑动连接； Y轴定位组件 （4） ， 其与所述X轴定位组件 （3） 水平滑动连接， 预埋螺栓竖直设置且与所 述Y轴定位组件 （4） 连接； 所述X轴定位组件 （3） 包括两个平行设置的X轴支架， 所述X轴支架上设置有贯穿的通 槽； 所述Y轴定位组件 （4） 包括多个平行设置的Y轴支架， 所述Y轴支架上设置多个贯穿的通 孔， 所述Y轴支 架的两端通过设置在所述 通槽内的连接组件与所述 通孔可拆卸连接；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114763699 B 2所述X轴支架相对于所述支撑框架 （1） 的滑动方向与所述Y轴支架相对于所述支撑框架 （1） 的滑动方向垂直设置， 多个预埋螺 栓按设定位置设置在所述 通孔内。 3.根据权利要求2所述的一种预埋螺栓辅助固定装置， 其特征在于， 所述X轴定位组件 （3） 包括： 所述X轴支架和设置在所述支撑框架 （1） 的上侧面的X轴滑槽 （11） ， 两个所述X轴滑槽 （11） 平行设置在所述支撑 框架 （1） 的两个对称边上； 两个所述X轴支 架包括： 四个平均分为两组的X轴滑块 （12） ， 两组所述X轴滑块 （12） 分别设置在两个所述X轴滑 槽 （11） 内， 并可沿所述X轴滑槽 （1 1） 水平滑动， 所述X轴滑块 （12） 的上端面设置有安装盲孔； 两个水平设置的第一支架 （31） ， 其两端设置有与所述安装盲孔适配的安装插柱， 所述 第一支架 （31） 与所述X轴滑槽 （11） 垂直设置， 且通过所述安装盲孔和所述安装插柱与所述X 轴滑块 （12） 可拆卸连接 。 4.根据权利要求3所述的一种预埋螺栓辅助固定装置， 其特征在于， 所述X轴定位组件 （3） 还包括： X轴压紧板 （13） ， 其具有内侧面和外侧面， 所述X轴压紧板 （13） 竖直设置在其中一个所 述X轴滑槽 （1 1） 内； 定位螺钉 （14） ， 其与所述X轴压紧板 （13） 垂直设置， 所述定位螺钉 （14） 通过设置在 所述 支撑框架 （1） 的侧面的螺纹孔与所述支撑框架 （1） 螺纹连接， 所述定位螺钉 （14） 的内端穿过 所述X轴滑槽 （11） 的侧壁与所述X轴压紧板 （13） 的外侧面可转动连接， 并对所述X轴压紧施 加朝向所述X轴滑块 （12） 的作用力； 所述Y轴定位组件 （4） 包括： 所述Y轴支 架和贯穿设置在两个所述第一支 架 （31） 上的Y轴滑槽 （32） ； 多个所述Y轴支 架包括： 多个平均分成两组的Y轴滑块 （33） ， 两组Y轴滑块 （33） 分别设置在两个所述Y轴滑槽 （32） 内， 并可沿所述Y轴滑槽 （32） 水平 滑动； 多个水平设置的第二支架 （41） ， 其具有上侧面和下侧面， 所述第二支架 （41） 上设置有 多个竖直的螺栓安装孔 （42） ， 预埋螺栓竖直设置在所述螺栓安装孔 （42） 内， 并与所述螺栓 安装孔 （42） 螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种预埋螺栓辅助固定装置， 其特征在于， 所述Y轴滑槽 （32） 的两个侧面均设置有水平滑槽， 所述Y轴滑块 （33） 的两个侧面设置有与所述水平滑槽适配 的水平滑棱 （35） ； 所述连接组件用于连接所述Y轴滑块 （3 3） 和所述第二支 架 （41） ， 所述连接组件 包括： 连接套筒 （34） ， 所述Y轴 滑块 （33） 上设置有竖直的连接通孔， 所述连接套筒 （34） 同轴设 置在所述连接通孔内， 且所述连接套筒 （34） 的外侧面与所述连接通孔的内侧面可转动连 接； 环形安装槽 （43） ， 其设置在所述第二支架 （41） 的下侧面， 且所述环形安装槽 （43） 与所 述螺栓安装孔 （42） 同轴设置， 所述环形安装槽 （43） 的内径大于所述螺栓安装孔 （42） 的外 径； 其中， 所述连接套筒 （34） 的上端设置在所述环形安装槽 （43） 内， 且所述连接套筒 （34）权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114763699 B 3