(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210568386.0 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 安徽翼迈科技股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区柏堰科 技园香樟大道168号科技实业园C3 ′号 厂房 (72)发明人 郭春松　邓宏平　张文胜　周扬　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 赵娟 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 7/66(2017.01) (54)发明名称 一种指针水表准确度自动化检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种指针水表准确度自动化 检测方法， 利用鼓风机向水表中通气来推动指针 转动， 通过调节进风量控制指针转速， 通过架设 于水表上方的摄像头捕捉指针转动情况， 摄像头 定时捕捉水表盘面图片， 对于当前水表盘面图 片， 去除水表刻度盘背景模板图， 获取当前指针 尖端前景图， 根据当前指针尖端前景图重心坐标 与0刻度位置时的指针尖端前景模板图重心坐标 的角度差， 换算得到指针数值， 结合数量级指示 标记得到当前水表累计流量值， 计算检测起始时 刻、 结束时刻之间的指针读数差异， 并与实际流 量进行比较， 若 误差小于1％， 则认为该水表准确 度达标。 本发 明利用鼓风机向水表中通气来推动 指针转动， 通过调节进风量控制指针转速， 避免 通水检测的繁琐。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114743192 A 2022.07.12 CN 114743192 A 1.一种指针水表准确度自动化检测方法， 其特征在于， 利用鼓风机向水表中通气来推 动指针转动， 通过调节进风量控制指针转速， 通过架设于水表上方的摄像头捕捉指针转动 情况， 具体包括以下步骤： 步骤1， 定位每 个刻度盘并识别距离该刻度盘最近的数量级指示标记； 步骤2， 获取 水表刻度盘背景模板图； 步骤3， 获取每 个刻度盘的0刻度位置时的指针尖端前 景模板图及其重心坐标； 步骤4， 摄像头定时捕捉水表盘面图片， 对于当前水表盘面图片， 去除水表刻度盘背景 模板图， 获取当前指 针尖端前景图， 根据当前指针尖端 前景图重心 坐标与0刻度位置时的指 针尖端前景模板图重心坐标的角度差， 换算得到指针数值， 结合数量级指示标记得到当前 水表累计流 量值； 步骤5， 计算检测起始时刻、 结束时刻之间的指针读数差异， 并与实际流量进行比较， 若 误差小于1％， 则认为该 水表准确度达标。 2.根据权利要求1所述的指针水表准确度自动 化检测方法， 其特征在于， 水表检测根据 不同数量级分段进行。 3.根据权利要求1所述的指针水表准确度自动化检测方法， 其特征在于， 步骤1中定位 刻度盘包括以下步骤： 步骤1.1， 对水表盘面图片中的每一个像素进行HSV颜色分析， 若该像素的HSV值中的一 项或多项在既定范围内， 则将该像素 标记为前 景， 否则标记为背景， 从而得到前 景图； 步骤1.2， 在前景图中提取所有连通域， 仅保留像素数量最多的连通域， 滤除其他连通 域； 步骤1.3， 通过轮廓扫描得到最大连通域的外部轮廓序列， 再通过最小二乘法进行圆形 拟合， 得到圆心位置及半径值。 4.根据权利要求1所述的指针水表准确度自动化检测方法， 其特征在于， 步骤2中获取 水表刻度盘背景模板图包括以下步骤： 步骤2.1， 在通风量固定的情况下， 等时间间隔采集指针 绕刻度盘转一圈的2n张水表盘 面图片； 步骤2.2， 将序号相差n的水表盘面 图片进行逐像素比较， 若这两张水表盘面图片中相 同位置像素的RGB值都一 致， 则将该像素存 入比较图中， 共得n张比较图； 步骤2.3， 对n张比较图进行逐一像素分析， 滤除黑像素， 余下像素计算平均值， 并将该 平均值作为背景图中的该位置处的背景像素值。 5.根据权利要求4所述的指针水表准确度自动化检测方法， 其特征在于， 步骤3中获取 每个刻度盘的0刻度位置时的指针尖端前 景模板图及其重心坐标包括以下步骤： 步骤3.1， 选择一张指针位于0刻度位置的水表盘面图片， 去除步骤2得到的水表刻度盘 背景模板图， 得到指针尖端前 景图； 步骤3.2， 在指针尖端前 景图中提取面积最大的连通 域， 作为指针尖端前 景模板图； 步骤3.3， 计算指针尖端重心坐标。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的指针水表准确度自动化检测方法， 其特征在于， 开 始步骤4的正式检测之前， 对水表进 行初检， 在通风量固定的情况下， 等时间间隔采集m 张水 表盘面图片， 当 m张图片读取的数值构成等差数列时， 才进入步骤4的正式检测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114743192 A 2一种指针水表准确度自动化检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及水表检测技 术领域， 尤其是一种指针水表准确度自动化检测方法。 背景技术 [0002]水表， 用于累计水流量的测量， 早已成为千家万户离不开的计量设备。 目前， 国内 每年仍然有 大量水表出厂， 其中指 针水表仍占有一席之地。 水表作为一种计量设备， 计量的 准确度至关重要， 因在出厂前， 每一只水表都需要 进行准确度检测。 [0003]一方面， 现有的水表准确度检测方法， 在检测时需要向水表通水， 不仅操作繁琐， 而且若要进 行水表全量程的准确度检测， 用水量极大； 另一方面， 指 针水表上有多个数量级 的刻度盘， 如图1所示， 若采用同一 流量进行水表的全量 程准确度检测， 会耗费大量时间。 发明内容 [0004]针对指针水表准确度检测中存在的技术缺陷， 本发明提供了一种指针水表准确度 自动化检测方法， 整个检测过程高度自动化， 无需人工参与， 节约了大量人力成本， 提高了 检测效率。 [0005]一种指针水表准确度自动化检测方法， 利用鼓风机向水表中通气来推动指针转 动， 通过调节进风量控制指 针转速， 通过架设于水表上方的摄像头捕捉指针转动 情况， 具体 包括以下步骤： [0006]步骤1， 定位每 个刻度盘并识别距离该刻度盘最近的数量级指示标记； [0007]步骤2， 获取 水表刻度盘背景模板图； [0008]步骤3， 获取每 个刻度盘的0刻度位置时的指针尖端前 景模板图及其重心坐标； [0009]步骤4， 摄像头定时捕捉水表盘面图片， 对于当前水表盘面图片， 去除水表刻度盘 背景模板图， 获取当前指针尖端 前景图， 根据当前指 针尖端前景图重心 坐标与0刻度位置时 的指针尖端前景模板图重心坐标 的角度差， 换算得到指针数值， 结合数量级指示标记得到 当前水表累计流 量值； [0010]步骤5， 计算检测起始时刻、 结束时刻之间的指针读数差异， 并与实际流量进行比 较， 若误差小于1％， 则认为该 水表准确度达标。 [0011]进一步的， 水表检测根据不同数量级分段进行。 [0012]进一步的， 步骤1中定位刻度盘包括以下步骤： [0013]步骤1.1， 对水表盘面图片中的每一个像素进行HSV颜色分析， 若该像素的HSV值中 的一项或多 项在既定范围内， 则将该像素 标记为前 景， 否则标记为背景， 从而得到前 景图； [0014]步骤1.2， 在前景图中提取所有连通域， 仅保留像素数量最多的连通域， 滤除其他 连通域； [0015]步骤1.3， 通过轮廓扫描得到最大连通域的外部轮廓序列， 再通过最小二乘法进行 圆形拟合， 得到圆心位置及半径值。 [0016]进一步的， 步骤2中获取 水表刻度盘背景模板图包括以下步骤：说　明　书 1/4 页 3 CN 114743192 A 3