(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210564847.7 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 广西交科集团有限公司 地址 530006 广西壮 族自治区南宁市西乡 塘区新康西路158号 (72)发明人 李小勇　刘彬　王玲容　唐文娟　 陈大华　覃泓铭　韦文远　夏光亮　 王宁昌　 (74)专利代理 机构 重庆市嘉允启行专利代理事 务所(普通 合伙) 50243 专利代理师 王瑞娟 (51)Int.Cl. E04H 6/22(2006.01) E04H 6/42(2006.01) G08G 1/04(2006.01)G06T 7/80(2017.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种基于灭点检测的自标定摄像机的可变 尺寸停车装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于灭点检测的自标定 摄像机的可变尺寸停车装置， 包括数据采集摄像 头设置在停车装置的入口处， 车辆转运升降机构 上放有待停车辆， 数据采集摄像头控制车辆转运 升降机构移动， 车辆转运升降机构的升降平台可 与停车机构的停车位相对应。 本申请通过设置数 据采集摄像头采集待停车辆的数据， 从而识别待 停车辆是货车还 是轿车， 当待停车辆移动至升降 平台上时， 控制升降平台移动至停车机构处， 当 是货车时， 升降平台将待停货车转移至两个下停 车位模块之间， 当是轿车时， 升降平台将待停轿 车转移至 上停车位模块上， 从而实现对轿车和货 车的同时停放。 权利要求书4页 说明书11页 附图13页 CN 114753686 A 2022.07.15 CN 114753686 A 1.一种基于灭点检测的自标定摄像机的可变尺寸停车装置， 其特征在于， 所述装置包 括有可采集车辆数据的数据采集摄像头(1)、 可移动的车辆转运升降机构和若干可移动的 停车机构； 所述数据采集摄像头(1)设置在停车装置的入口(2)处， 所述车辆转运升降机构上放有 待停车辆(3)， 所述数据采集摄像头(1)的第一信号输出端与车辆转运升降机构的信号输入 端电性连接， 所述车辆转 运升降机构的升降平台(3 6)可与停车机构的停车位相对应； 所述停车机构均包括有第一停车 单元和第二停车 单元； 所述第一停车 单元和第二停车 单元均包括有第一移动底盘(4)和若干的停车组件； 所述数据采集摄像头(1)的第一信号输出端与第一移动底盘(4)的信号输入端电性连 接， 若干所述停车组件沿垂直于第一移动底盘(4)的移动方向呈一列的设置在第一移动底 盘(4)上， 若干所述停车组件均包括有第一竖板(5)、 第二竖板(6)、 上停车位模块和下停车 位模块； 所述第一竖板(5)和第二竖板(6)相互平行且均设置在第一移动底盘(4)上， 所述第一 竖板(5)与第二竖板(6)之间形成的通道的长度方向与第一移动底盘(4)的移动方向相平 行， 所述第一竖板(5)与第二竖板(6)之间设置有上停车位模块和下停车位模块， 所述下停 车位模块位于第一移动底盘(4)与上停车位模块之间， 所述下停车位模块位于第一移动底 盘(4)上方； 所述上停车位模块包括有第一停车位， 所述下停车模块包括有第二停车位； 所述第一停车单元的第一停车位与第二停车单元的第一停车位之间跨设有第一连接 单元， 所述第一连接单元可连通第一停车单元的第一停车位与第二停车单元的第一停车 位； 所述第一停车单元的第二停车位与第二停车单元的第二停车位之间跨设有第二连接 单元， 所述第二连接单元可连通第一停车单元的第二停车位与第二停车单元的第二停车 位。 2.根据权利要求1所述的一种基于灭点检测的自标定摄像机的可变尺寸停车装置， 其 特征在于， 所述上停车位模块和下停车位模块均包括有转轴(7)、 支撑板(8)、 第一电机(9)、 凸轮(10)； 所述第一竖板(5)与第二竖板(6)之间转动设置有转轴(7)， 所述转轴(7)的轴线与第一 竖板(5)的侧壁相垂直， 所述第一竖板(5)与第二竖板(6)之间还有支撑板(8)， 所述支撑板 (8)设置在转轴(7)上； 所述支撑板(8)下方的第一竖板(5)侧壁设置有第一电机(9)， 所述转轴(7)与第一电机 (9)分别位于第一竖板(5)的相对侧， 所述第一电机(9)的输出轴的轴线与转轴(7)的轴线相 平行， 所述第一电机(9)的输出轴上设置有凸轮(10)， 所述凸轮(10)的外壁与支撑板(8)下 端面相贴合， 所述支撑 板(8)上端面可放置待停车辆(3)； 所述第一停车单元的第一电机(9)位于第一停车单元的转轴(7)与第二停车单元的第 一电机(9)之间； 所述第一连接单元可连通第 一停车单元的上停车位模块的支撑板(8)与第 二停车单元 的上停车位模块的支撑 板(8)； 所述第二连接单元可连通第 一停车单元的下停车位模块的支撑板(8)与第 二停车单元权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114753686 A 2的下停车位模块的支撑 板(8)。 3.根据权利要求2所述的一种基于灭点检测的自标定摄像机的可变尺寸停车装置， 其 特征在于， 所述上停车位模块的支撑板(8)与下停车位模块的支撑板(8)之间的距离大于货 车的高度。 4.根据权利要求2所述的一种基于灭点检测的自标定摄像机的可变尺寸停车装置， 其 特征在于， 所述停车 组件还包括有 可锁止放置在支撑板(8)上端面的待停车辆(3)的车辆锁 止模块； 所述车辆锁止模块包括有升 降滑板(11)、 第一凹槽(12)、 轮胎锁止凹槽(13)、 锁止板 (14)、 第一套筒(15)、 第 一活塞杆(16)、 电动伸缩杆(17)、 第一滑槽(18)、 第二滑槽(19)、 第 一滑动支撑块(20)、 第二滑动支撑块(21)、 第二套筒(22)、 第二活塞杆(23)、 软管(24)、 腔室 (25)； 所述支撑板(8)上端面开设有相互平行的第一凹槽(12)和轮胎锁止凹槽(13)， 所述第 一凹槽(12)位于支撑板(8)上靠近转轴(7)一侧， 所述第一凹槽(12)内有锁止板(14)， 所述 锁止板(14)下端面连接有第一活塞 杆(16)一端， 所述第一活塞杆(16)另一端滑动设置在第 一套筒(15)内， 所述第一套筒(15)的轴线与第一凹槽(12)底端面相垂直， 所述第一套筒 (15)前后滑动的设置在第一凹槽(12)底端面， 所述第一套筒(15)的滑动方 向与转轴(7)的 轴线方向相垂 直， 所述第一凹槽(12)靠近转轴(7)的侧壁开设有第一滑槽(18)， 所述第一凹 槽(12)远离转轴(7)的侧壁开设有第二滑槽(19)， 所述锁止板(14)下方第一套筒(15)两侧 分别连接有第一滑动支撑块(20)和第二滑动支撑块(21)， 所述第一滑动支撑块(20)远离第 一套筒(15)的侧壁延伸出锁止板(14)并可滑动的伸入第一凹槽(12)内， 所述第二滑动支撑 块(21)远离第一套筒(15)的侧壁延伸出锁止板(14)并可滑动的伸入第二凹槽(26)内， 所述 第一凹槽(12)内还设置有用于带动第一套筒(15)滑动的电动伸缩 杆(17)， 所述锁止板(14) 沿电动伸缩杆(17)的伸缩方向的宽度小于第一凹槽(12)沿电动伸缩杆(17)的伸缩方向的 宽度， 所述锁止 板(14)靠 近转轴(7)的一侧可与待停轿车的轮胎相对应； 所述轮胎锁止凹槽(13)位于支撑板(8)上靠近第一电机(9)一侧， 所述轮胎锁止凹槽 (13)内上下滑动的设置有升降滑板(11)， 所述升降滑板(11)下端面垂直的连接有第二活塞 杆(23)一端， 所述第二活塞杆(23)另一端滑动设置在第二套筒(22)内， 所述第一套筒(15) 与第二套筒(22)之间通过软管(24)连通， 所述第一活塞杆(16)下方的第一套筒(15)内、 第 二活塞杆(23)下方的第二套筒(22)内和软管(24)之间形成密闭的腔室(25)， 所述腔室(25) 内有液压传递油， 所述软管(24)与第一套筒(15)的交点位于第一活塞杆(16)的下方， 所述 软管(24)与第二套 筒(22)的交点 位于第二活塞杆(23)的下 方； 所述支撑板(8)上端面未放置待停车辆(3)时， 所述锁止板(14)的上端面和升降滑板 (11)的上端面均 与支撑板(8)上端面相平齐； 所述待停车辆(3)包括待停轿车， 所述轮胎锁止凹槽(13)沿电动伸缩杆(17)的伸缩方 向的宽度小于待停轿车的轮胎的直径， 所述锁止板(14)与轮胎 锁止凹槽(13)之间的距离等 于待停轿车的前后轮之间的距离 。 5.根据权利要求3所述的一种基于灭点检测的自标定摄像机的可变尺寸停车装置， 其 特征在于， 所述第一连接单元与第二连接单元均包括有开设在第一停车单元的支撑板(8) 的第一容纳组件、 开设在第二停车单元的支撑板(8)的第二容纳组件、 连接组件和滚动组权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114753686 A 3