(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210566997.1 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 江苏应时达电气科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖 镇金宅路5 6号107室 (72)发明人 杜志强　韩文建　王德海　傅洪全　 陈曦　马骏　邵九　杨启明　 杜克强　曹振华　 (74)专利代理 机构 南京利丰知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32256 专利代理师 王锋 (51)Int.Cl. G06V 10/22(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 视觉图形码的识别方法、 识别系统以及出入 库管理方法 (57)摘要 本发明公开了一种视觉图形码的识别方法、 识别系统以及出入库管理方法。 所述识别方法包 括： 获取视频信息中的原始图像； 获得所述原始 图像对应的二值图像； 从所述二值图像中提取感 兴趣区域； 使所述感兴趣区域的轮廓调整为水平 矩形； 获取依次相接的多个图像条； 采用模板匹 配算法获取所述图像条匹配多个模板的对应信 息， 并依据所述图像条的次序以及各图像条的对 应信息获取所述视觉图形码的识别结果。 本发明 提供的识别方法通过将图像中的感兴趣区域分 割后提取多个图像条， 并基于对应信息， 排列获 得图形码所包含的完整信息， 将整体任务分块同 步进行， 减轻了每一分支任务的压力， 同时保证 了整体的识别效率与识别准确性。 权利要求书2页 说明书5页 CN 114913318 A 2022.08.16 CN 114913318 A 1.一种视 觉图形码的识别方法， 其特 征在于， 包括： 1)获取视频信息中的原 始图像； 2)通过图像预处 理获得所述原始图像对应的二 值图像； 3)采用寻找轮廓算法从所述 二值图像中提取感兴趣区域； 4)使所述感兴趣区域的轮廓调整为水平 矩形； 5)从水平 矩形的所述感兴趣区域中获取依次相接的多个图像条； 6)采用模板匹配算法获取所述图像条匹配多个模板的对应信 息， 并依据 所述图像条的 次序以及各图像条的对应信息获取 所述视觉图形码的识别结果。 2.根据权利要求1所述的识别方法， 其特征在于， 步骤1)中， 获取视频信息中的预设数 量的连续帧作为所述原 始图像； 优选的， 从预设数量的多个所述原始图像中投票选择出现概率最高的识别结果作为所 述视频信息对应的最终识别结果。 3.根据权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 步骤2)具体包括： 使所述原 始图像经 过第一处 理获得灰度图像； 使所述灰度图像经 过第二处 理获得二 值中间图像； 使所述二值中间图像经 过第三处 理获得所述二值图像； 优选的， 所述第一处 理包括高斯模糊、 灰度转 化、 Sobel 算子边缘提取和图像增强； 优选的， 所述第二处 理包括膨胀、 腐蚀、 开 运算和闭运 算； 优选的， 所述第三处 理包括中值模糊运 算。 4.根据权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 步骤3)具体包括： 采用寻找轮廓算法从所述 二值图像中提取候选区域； 计算所述候选区域的轮廓 面积， 并基于所述轮廓 面积从所述候选区域中提取所述感兴 趣区域； 优选的， 当所述视觉 图形码的识别为单任务模式时， 提取所述轮廓面积最大的候选区 域作为所述感兴趣区域； 或， 当所述视觉 图形码的识别为多任务模式时， 提取所有所述轮廓面积在预设面积阈 值以上的候选区域作为所述感兴趣区域。 5.根据权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 步骤4)具体包括： 计算所述感兴趣区域的最小外 接矩形； 依照所述最小外接矩形的旋转角度计算将所述最小外接矩形旋转至水平的二维旋转 矩阵， 采用仿射变换将所述感兴趣区域旋转至相对水平状态。 6.根据权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 步骤5)具体包括： 获取所述感兴趣区域的轮廓的边界坐标值； 基于所述 坐标值等分所述感兴趣区域， 获取每一 等分中的所述图像条。 7.根据权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 步骤6)具体包括： 计算每一图像条与多个所述模板的匹配度； 确定与所述图像条匹配度最大的模板的名称作为所述对应信息； 使多个所述对应信息按照所述图像条的次序进行排序， 获得 所述识别结果。 8.根据权利要求7所述的识别方法， 其特征在于， 所述图形码的非首尾位设置有校验权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913318 A 2位； 当所述校验位对应的图像条的对应信 息与所述校验位的值不匹配时， 所述识别结果作 废； 优选的， 所述校验位的值根据 所述图形码中各位对应信 息的顺序编 号累加并经除余运 算获得。 9.一种出入库管理方法， 其特征在于， 应用权利要求1 ‑8中任意一项所述的识别方法获 取的识别结果进行 标记物的出入库管理； 优选的， 所述出入库管理方法包括： 将视频信息中的当前时刻的一帧原始图像对应的 第一识别结果与该帧原 始图像后的连续多帧原 始图像的第二识别结果进行比较； 当连续预设数量以上第 二识别结果与第 一识别结果均不同时， 判定所述第 一识别结果 对应的所述标记 物已出库。 10.一种视 觉图形码的识别系统， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取视频信息中的原 始图像； 预处理模块， 用于通过图像预处 理获得所述原始图像对应的二 值图像； 区域提取模块， 用于采用寻找轮廓算法从所述 二值图像中提取感兴趣区域； 轮廓调整模块， 用于使所述感兴趣区域的轮廓调整为水平 矩形； 图像条获取模块， 用于从水平 矩形的所述感兴趣区域中获取依次相接的多个图像条； 模板匹配模块， 用于采用模板匹配算法获取所述图像条匹配多个模板的对应信息， 并 依据所述图像条的次序以及各图像条的对应信息获取 所述视觉图形码的识别结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913318 A 3