(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210587586.0 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 深圳市雨 滴科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道阳光社区阳光二路翻身工业区7栋 402 (72)发明人 苏鹏　周荣洁　郑德智　王绍伟　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 刘自丽 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种图像匹配方法、 装置及计算机设备 (57)摘要 本申请提出了一种图像匹配方法、 装置及计 算机设备， 其中方法包括： 获取待识别图像， 识别 出待识别图像中的各个目标轮廓； 根据各个目标 轮廓对应的正外接矩形， 分别从待识别图像中截 取对应的匹配子区域， 得到待匹配子图像集合； 该待匹配子图像集合包括至少一个待匹配子图 像； 对待匹配子图像进行标准化处理， 并将处理 后的待匹配子图像与标准模板图像集合进行匹 配， 生成匹配结果。 本申请提出一种多目标多角 度的图像匹配方法， 能够解决大尺 寸输入图像匹 配时效率低下的问题， 实现多目标多角度的图像 快速匹配， 提高图像匹配的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115115857 A 2022.09.27 CN 115115857 A 1.一种图像匹配方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取待识别图像， 识别出 所述待识别图像中的各个目标轮廓； 根据所述各个目标轮廓对应的正外接矩形， 分别从所述待识别图像中截取对应的匹配 子区域， 得到待匹配子图像集 合； 所述待匹配子图像集 合包括至少一个待匹配子图像； 对所述待 匹配子图像进行标准化处理， 并将处理后的待 匹配子图像与标准模板图像集 合进行匹配， 生成匹配结果。 2.根据权利要求1所述的图像匹配方法， 其特征在于， 在所述获取待识别图像之前， 所 述方法还 包括： 输入模板图像， 并对所述模板图像进行标准化处理， 得到标准模板图像集合， 所述标准 模板图像集合包括第一标准模板图像和第二标准模板图像， 其中， 所述第二标准模板图像 由所述第一标准模板图像旋转预设角度后得到 。 3.根据权利要求1所述的图像匹配方法， 其特征在于， 在获取所述待识别图像之后， 所 述方法还 包括： 对所述待识别图像进行 灰度处理， 生成对应的灰度图像； 对所述灰度图像进行二 值化处理， 得到对应的二 值化图像。 4.根据权利要求3所述的图像匹配方法， 其特征在于， 所述识别出所述待识别图像 中的 各个目标轮廓， 包括： 对所述二值化图像进行外轮廓检测， 得到所述待识别图像中的各个目标轮廓。 5.根据权利要求4所述的图像匹配方法， 其特征在于， 所述根据 所述各个目标轮廓对应 的正外接矩形， 分别从所述待识别图像中截取对应的匹配子区域， 得到待匹配子图像集合， 包括： 根据所述待识别图像中的各个目标轮廓， 确定各个目标轮廓对应的正外 接矩形； 根据所述正外接矩形， 在所述待识别图像对应的灰度图像中截取对应的匹配子区域， 得到多个待匹配子图像， 构成待匹配子图像集 合。 6.根据权利要求1所述的图像匹配方法， 其特征在于， 所述对所述待匹配子图像进行标 准化处理后， 将处理后的待匹配子图像与标准模板图像集合进 行模板匹配， 生成匹配结果， 包括： 分别将各个处理后的待 匹配子图像与 标准模板图像集合进行匹配， 计算对应的匹配分 值； 当所述匹配分值大于或等于预设分值 时， 判定所述待匹配子图像与 所述标准模板图像 集合匹配成功， 并确定所述待匹配子图像的坐标和旋转角度。 7.根据权利要求6所述的图像匹配方法， 其特征在于， 在所述生成匹配结果之后， 所述 方法还包括： 根据所述匹配结果， 对所述待识别图像的各个匹配子区域进行定位。 8.根据权利要求2所述的图像匹配方法， 其特征在于， 所述对所述模板图像进行标准化 处理， 得到标准模板图像集 合， 包括： 将所述模板图像进行 灰度处理， 得到对应的灰度图像； 对所述灰度图像进行扩展和背景填充处 理， 得到符合预设尺寸和颜色的扩展图像； 对所述扩展图像进行二 值化处理， 得到对应的二 值化图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115857 A 2检测所述 二值化图像的各个 轮廓， 计算各个 轮廓的面积； 确定面积最大的轮廓的最小外接矩形， 并计算所述最小外接矩形的各条边与 水平方向 的最小夹角， 根据所述最小夹角对所述扩展图像进行旋转， 并对旋转后的扩展图像进行二 值化处理， 得到所述旋转后的扩展图像对应的二 值化图像； 对所述旋转后的扩展图像对应的二 值化图像进行轮廓检测， 得到对应的目标轮廓； 根据所述目标轮廓的正外 接矩形截取扩展图像， 得到第一标准模板图像； 将所述第一标准模板图像旋转所述预设角度， 得到所述第二标准模板图像。 9.一种图像匹配装置， 其特 征在于， 包括： 识别模块， 用于获取待识别图像， 识别出 所述待识别图像中的各个目标轮廓； 截取模块， 用于根据所述各个目标轮廓对应的正外接矩形， 分别从所述待识别图像中 截取对应的匹配子区域， 得到待匹配子图像集合； 所述待匹配子图像集合包括至少一个待 匹配子图像； 匹配模块， 用于对所述待匹配子 图像进行标准化处理， 并将处理后的待匹配子 图像与 标准模板图像集 合进行模板匹配， 生成匹配结果。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1至8中任一项 所述的图像匹配方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115857 A 3