(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210581986.0 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 平安科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区益田路5033号平 安金融中 心23楼 (72)发明人 童新宇　刘莉红　刘玉宇　肖京　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 尹长斌 (51)Int.Cl. G06Q 40/08(2012.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 基于筋线识别的车辆定损方法、 装置、 电子 设备、 介质 (57)摘要 本发明属于人工智能领域， 提供了一种基于 筋线识别的车辆定损方法、 装置、 电子设备、 介 质， 方法包括： 获取损伤图像， 将损伤图像输入至 车辆定损模 型， 车辆定损模型包括损伤检测模块 和筋线检测模块； 通过损伤检测模块对损伤图像 进行损伤检测处理， 得到损伤检测结果， 损伤检 测结果包括损伤 类型信息和损伤热力图； 通过筋 线检测模块对损伤图像进行语义 分割， 得到筋线 位置信息； 根据损伤热力图确定损伤区域， 根据 筋线位置信息和损伤区域确定筋线损伤结果； 根 据筋线损伤结果和损伤类型信息确定目标定损 结果。 根据本实施例的技术方案， 能够从损伤图 像中检测出筋线， 在筋线受损时能够自动调整目 标定损结果， 提高车辆定损模型的准确性和效 率， 降低人力成本 。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114862602 A 2022.08.05 CN 114862602 A 1.一种基于筋线识别的车辆 定损方法， 其特 征在于， 包括： 获取损伤图像， 将所述损伤图像输入至预先训练好的车辆定损模型， 所述车辆定损模 型包括损伤检测模块和筋线检测模块； 通过所述损伤检测模块对所述损伤图像进行损伤检测 处理， 得到损伤检测结果， 所述 损伤检测结果包括损伤类型信息和损伤热力图； 通过所述筋线检测模块对所述损伤图像进行语义分割， 得到筋线位置信息； 根据所述损伤热力图确定损伤区域， 根据 所述筋线位置信 息和所述损伤区域确定筋线 损伤结果； 根据所述筋线损伤结果和所述损伤类型信息确定目标定损结果。 2.根据权利要求1所述的一种基于筋线识别的车辆定损方法， 其特征在于， 所述损伤检 测模块包括目标检测网络和损伤识别网络， 所述通过所述损伤检测模块对 所述损伤图像进 行损伤检测处 理， 包括： 通过所述目标检测网络对所述损伤图像进行目标检测处 理， 得到损伤候选 框； 将所述损伤候选框 中的图像确定为目标损伤图像， 通过所述损伤识别网络从所述目标 损伤图像中识别出 所述损伤类型信息； 对所述目标损伤图像进行类激活映射处 理， 得到所述损伤热力图。 3.根据权利要求2所述的一种基于筋线识别的车辆定损方法， 其特征在于， 所述损伤识 别网络包括全局平均池化层， 所述对所述 目标损伤图像进行类激活映射处理， 得到所述损 伤热力图， 包括： 获取所述全局平均池化层的输入特征图， 所述输入特征图包括多个特征通道， 所述特 征通道包括多个特 征参考点； 确定各个所述特 征参考点的激活值； 通过所述全局 平均池化层确定各个所述特征通道所对应的池化激活值， 所述池化激活 值为所对应的所述特 征通道的全部的所述特 征参考点的激活值之和； 根据全部的所述池化激活值得到所述损伤热力图。 4.根据权利要求3所述的一种基于筋线识别的车辆定损方法， 其特征在于， 所述根据全 部的所述池化激活值得到所述损伤热力图， 包括： 获取与所述损伤类型信 息所对应的预设权重信 息， 所述预设权重信 息包括各个所述特 征通道的激活权 重； 根据各个所述特征通道的所述激活权重和所述池化激活值， 确定各个所述特征通道所 对应的通道热力值； 根据全部的所述特 征通道所对应的通道热力值得到所述损伤热力图。 5.根据权利要求2所述的一种基于筋线识别的车辆定损方法， 其特征在于， 所述根据 所 述筋线位置信息和所述损伤区域确定筋线损伤结果， 包括： 根据所述筋线位置信息对所述损伤图像进行二 值化， 得到筋线曲线； 根据最小二乘法拟合所述损伤候选 框内的所述筋线曲线， 得到拟合 直线； 根据所述拟合 直线与所述损伤区域的位置关系确定所述筋线损伤结果。 6.根据权利要求1所述的一种基于筋线识别的车辆定损方法， 其特征在于， 所述根据 所 述损伤热力图确定损伤区域， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114862602 A 2获取预设热力阈值； 将所述损伤热力图中热力值大于预设热力阈值的区域确定所述损伤区域。 7.根据权利要求1所述的一种基于筋线识别的车辆定损方法， 其特征在于， 所述根据 所 述筋线损伤结果和所述损伤类型信息确定目标定损结果， 包括： 根据所述损伤类型信息确定初始定损结果； 当所述筋线损伤结果表征筋线未受损， 将所述初始定损结果确定为所述目标定损结 果； 当所述筋线损伤结果表征筋线受损， 将所述初始定损结果所关联的升级定损结果确定 为所述目标定损结果。 8.一种基于筋线识别的车辆 定损装置， 其特 征在于， 包括： 图像输入单元， 用于获取损伤图像， 将所述损伤图像输入至预先训练好的车辆定损模 型， 所述车辆 定损模型包括损伤检测模块和筋线检测模块； 损伤检测单元， 用于通过所述损伤检测模块对所述损伤图像进行损伤检测 处理， 得到 损伤检测结果， 所述损伤检测结果包括损伤类型信息和损伤热力图； 筋线位置检测单元， 用于通过所述筋线检测模块对所述损伤图像进行语义分割， 得到 筋线位置信息； 筋线损伤检测单元， 用于根据所述损伤热力图确定损伤区域， 根据所述筋线位置信息 和所述损伤区域确定筋线损伤结果； 定损单元， 用于根据所述筋线损伤结果和所述损伤类型信息确定目标定损结果。 9.一种电子设备， 包括： 存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项 所述的基于筋线识别的车辆 定损方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序用于 执行如权利要求1至7中任意 一项所述的基于筋线识别的车辆 定损方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114862602 A 3