(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210588840.9 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 阳光新能源开发股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天湖路2 号 (72)发明人 许庆金　许来　孙德亮　王宝文　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王瑞云 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/06(2012.01)G06F 113/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 光伏电站的安装方案确定方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种光伏电站的安装方案确 定方法和装置， 通过获取待安装光伏电站的屋顶 的待识别图像， 屋顶上存在至少一个障碍物； 根 据待识别图像确定屋顶轮廓信息和障碍物信息； 根据屋顶轮廓信息和障碍物信息确定待安装区 域， 待安装区域包括可安装区域和/或不可安装 区域； 根据待安装区域确定光伏电站在屋顶上的 安装方案， 解决了人工勘测屋顶并设计屋顶光伏 电站的安装方案， 导致大量可利用的区域被浪 费， 且费时费力， 具有一定危险性的问题， 相比人 工勘测方案达到充分利用屋顶的空间精确便利 的确定安装方案， 节约人力， 提高在屋顶上安装 光伏电站的工作效率， 降低前期勘测的危险性的 有益效果。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 114842348 A 2022.08.02 CN 114842348 A 1.一种光伏电站的安装方案确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取待安装光伏电站的屋顶的待识别图像， 所述屋顶上存在至少一个障碍物； 根据所述待识别图像确定 屋顶轮廓信息和障碍物信息； 根据所述屋顶轮廓信息和所述障碍物信息确定待安装区域； 所述待安装区域包括： 可 安装区域和/或不可安装区域； 根据所述待安装区域确定所述 光伏电站在所述屋顶上的安装方案 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待识别图像确定屋顶轮廓信 息和障碍物信息， 包括： 对所述待识别图像进行目标检测， 以确定目标识别区域， 所述目标识别区域包括至少 一个障碍物区域； 对所述目标识别区域进行图像识别得到待检测点集， 所述待检测点集包括多个待检测 点， 所述多个待检测点包括： 目标识别区域的轮廓角点和障碍物区域的中心点； 获取各所述待检测点的高度信 息， 所述高度信 息通过激光雷达对各所述待检测点分别 检测得到； 根据所述目标识别区域的轮廓角点的高度信 息确定所述屋顶轮廓信 息； 根据所述障碍 物区域和对应中心点的高度信息确定所述障碍物信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述屋顶轮廓信 息和所述障碍物 信息确定待安装区域， 包括： 根据所述屋顶轮廓信息确定 屋顶区域； 根据所述障碍物信息进行障碍物分类， 以确定所述障碍物的障碍物类型； 所述障碍物 类型包括： 可移动障碍物或不可移动障碍物； 将以下至少一个区域确定为可安装区域： 满足预设条件的所述不可移动障碍物对应的 障碍物区域、 所述可移动障碍物对应的障碍物区域和所述屋顶区域中除障碍物区域之外的 其他区域； 将所述屋顶区域中除所述可安装区域之外的其 他区域确定为 不可安装区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述预设条件 包括： 所述不可移动障碍物对应的障碍物区域的高度和所述屋顶区域的平均高度的差值小 于预设阈值； 其中， 所述预设阈值由所述障碍物区域在屋顶的位置和所述光伏电站的光伏 组件的安 装角度确定 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待安装区域确定所述光伏电 站在所述屋顶上的安装方案， 包括： 根据所述待安装区域确定所述 光伏电站在所述屋顶上的目标安装位置； 根据所述待安装区域确定所述光伏电站在所述目标安装位置上的目标布局， 所述目标 布局包括： 柱脚布局 和光伏组件布局； 根据所述光伏电站在所述目标布局下所需的缆线长度， 确定所述光伏电站的目标缆线 连接路线。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待安装区域确定所述光伏电 站在所述屋顶上的目标安装位置， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114842348 A 2生成所述光伏电站的柱脚点的点位图， 所述柱脚点为支撑所述光伏电站的光伏组件的 立柱在屋顶上的落脚点； 遍历所述屋顶区域中的每个像素点位， 以将所述点位图移动至与当前遍历的像素点位 处， 并确定所述点位图位于当前遍历的像素点位处时， 所述光伏电站的柱脚点位于不可安 装区域内的第一数量； 将所述第一数量最少时， 所述点位图所处位置对应的像素点位确定为所述光伏电站的 目标安装位置 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待安装区域确定所述光伏电 站在所述目标安装位置上的目标布局， 包括： 统计在可移动距离 内移动所述可移动障碍物之后， 在所述目标安装位置下所述光伏电 站的柱脚点位于不可安装区域内的第二数量； 所述可移动距离根据屋顶区域的尺寸以及所 述光伏电站的立柱安装信息确定， 所述光伏电站的立柱安装信息包括： 立柱的数量和立柱 之间的跨距； 若所述第二数量不为零， 则确定所述光伏电站在所述目标安装位置上的目标布局包 括： 省去位于所述 不可安装区域内的柱脚点， 以及所述柱脚点所支撑的光伏组件。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待安装区域确定所述光伏电 站在所述目标安装位置上的目标布局， 还 包括： 在所述可安装区域内增 加柱脚点， 以使在柱脚点设立的立柱 支撑整个光伏电站。 9.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述光伏电站在所述目标布局下 所需的缆线长度， 确定所述 光伏电站的目标缆线连接路线， 包括： 根据所述光伏电站的目标布局确定所述光伏电站的光伏 组件数量， 根据 所述光伏组件 数量将所述 光伏电站的光伏组件分成预设数量的光伏组件分组； 获取所述光伏电站的光伏逆变器的位置和各光伏 组件的位置， 所述光伏逆变器位于所 述可安装区域内且与所述 光伏电站的柱脚点 不冲突； 基于目标函数确定光伏电站 的目标缆线连接路线； 所述目标函数包括： 每个光伏组件 分组内各光伏组件间连接的缆线长度、 以及每个光伏组件分组与光伏逆变器连接的缆线长 度。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述基于目标函数确定光伏电站的目标 缆线连接路线， 包括： 确定第一目标函数最小时， 所述光伏电站的光伏 组件分组布局以及所述光伏逆变器与 光伏组件分组连接的第一缆线连接路线； 所述第一目标函数为确定所述光伏逆变器与每个 光伏组件分组所 连接的缆线长度； 确定第二目标函数最小时， 光伏组件分组内各光伏组件间连接的第二缆线连接路线； 所述第二目标函数为所述 光伏组件分组内各光伏组件间连接的缆线长度； 根据所述第 一缆线连接路线和每个所述光伏组件分组的第 二缆线连接路线， 确定所述 光伏电站的目标缆线连接路线。 11.根据权利要求9 ‑10任一所述的方法， 其特征在于， 若两个光伏 组件之间存在不可安 装区域， 则所述两个光伏组件间连接的缆线长度为第一缆线长度； 所述第一缆线长度根据 所述两个光伏组件的位置以及所述 不可安装区域内的障碍物信息确定；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114842348 A 3