(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210585947.8 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 刘志辉　敦婧瑜　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 周长梅 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种道路施工区域的检测方法、 装置和电子 装置 (57)摘要 本申请涉及一种道路施工区域的检测方法、 装置和电子装置， 该方法包括： 检测针对待检测 区域采集的待处理图像中的施工标志物； 响应于 从待处理图像中检测出施工标志物， 且施工标志 物为静止目标， 根据施工标志物和道路边界线， 确定待检测区域中的施工区域， 道路边界线是基 于待检测区域关联的道路确定的。 本申请通过处 于静止状态的施工标志物来确定施工区域范围， 可以排除一些施工车辆经过， 以及一些误检带来 的误判道路存在施工区域的情况的发生， 并且通 过处于静止状态的施工标志物和道路边界线， 有 效的确定 了施工区域的范围。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115019248 A 2022.09.06 CN 115019248 A 1.一种道路施工区域的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 检测针对待检测区域采集的待处 理图像中的施工标志 物； 响应于从所述待处理图像中检测出所述施工标志物， 且所述施工标志物为静止目标， 根据所述施工标志物和道路边界线， 确定所述待检测区域中的施工区域， 所述道路边界线 是基于所述待检测区域关联的道路确定的。 2.根据权利要求1所述的道路施工区域的检测方法， 其特征在于， 根据 所述施工标志物 和道路边界线， 确定所述待检测区域中的施工区域， 包括： 根据所述施工标志 物与所述道路边界线的距离， 确定所述待检测区域中的施工区域。 3.根据权利要求2所述的道路施工区域的检测方法， 其特征在于， 所述道路边界线包括 多个， 所述根据所述施工标志物与所述道路边界线的距离， 确定所述待检测区域中的施工 区域， 包括： 确定所述施工标志物与所述多个道路边界线中各道路边界线的距离， 将确定的各个距 离中的最小值对应的道路边界线， 确定为 参考边界线； 根据所述施工标志 物和所述 参考边界线， 确定所述待检测区域中的施工区域。 4.根据权利要求3所述的道路施工区域的检测方法， 其特征在于， 根据 所述施工标志物 和所述参考边界线， 确定所述待检测区域中的施工区域， 包括： 根据所述施工标志物和所述参考边界线， 确定包含所述施工标志物和所述参考边界线 的最小凸多边形； 根据所述 最小凸多边形确定所述待检测区域中的施工区域。 5.根据权利要求1至4任一项所述的道路施工区域的检测方法， 其特征在于， 所述待处 理图像为待检测视频中的视频帧， 所述检测针对待检测区域采集的待处理图像中的施工标 志物之后， 所述根据所述施工标志物和道路边界线， 确定所述待检测区域中的施工区域之 前， 还包括： 响应于从所述待处理图像中检测出所述施工标志物， 根据参考帧， 判断检测出的施工 标志物是否为静止目标； 所述 参考帧为所述待检测视频中位于当前视频帧之前的视频帧。 6.根据权利要求5任一项所述的道路施工区域的检测方法， 其特征在于， 所述根据参考 帧， 判断检测出的施工标志 物是否为静止目标， 包括： 将当前视频帧中的所述施工标志物与所述参考帧中的所述施工标志物进行重叠度匹 配； 根据所述重 叠度匹配结果， 判断所述施工标志 物在所述当前视频帧是否为静止目标。 7.根据权利要求1至4任一项所述的道路施工区域的检测方法， 其特征在于， 根据所述 处于静止状态的施工标志物和所述道路边界线， 确定所述待检测区域中的施工区域之前， 还包括： 根据所述待检测区域中检测到的静止目标的个数和类型， 确定所述待检测区域中是否 存在施工区域。 8.根据权利要求1所述的道路施工区域的检测方法， 其特征在于， 所述待检测区域根据 所述道路边界线确定 。 9.一种道路施工区域的检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 检测模块， 用于检测针对待检测区域采集的待处 理图像中的施工标志 物；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019248 A 2确定模块， 用于响应于从所述待处理图像中检测出所述施工标志物， 且所述施工标志 物为静止目标， 根据所述施工标志物和道路边界线， 确定所述待检测区域中的施工区域， 所 述道路边界线是基于所述待检测区域关联的道路确定的。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项 所述的一种道 路施工区域的检测方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的一种道路施工区域的检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019248 A 3