(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210595335.7 (22)申请日 2022.05.29 (71)申请人 武汉三力国创机 械设备工程有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市黄陂区刘店街 汉北康城2栋2单 元16层03室 (72)发明人 王彤　 (51)Int.Cl. G05B 13/02(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种砂石分离 机的监测控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种砂石分离机的监测控制 方法， 通过图像采集设备获得第一图像信息， 所 述第一图像信息包括待分离砂 石总量； 根据所述 第一图像信息， 获得砂石量信息； 将所述砂石量 信息输入评估模型， 获得注水量信息； 获得扭转 强度规则列表， 所述扭转强度规则列表包括待搅 拌砂石混合液、 扭转强度及分离结果的对应关 系； 基于所述扭转强度规则列表， 根据所述注水 量信息、 所述砂石量信息， 获得预测扭转强度信 息； 根据所述预测扭转强度信息， 获得扭转控制 策略， 并按照所述扭转控制策略控制砂石分离机 的搅拌速度。 解决现有技术中砂 石分离机按照既 定的模式进行运转， 不考虑分离砂石的具体特 征， 因而存在砂石分离效果不佳同时能耗损失不 可控的技 术问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115079563 A 2022.09.20 CN 115079563 A 1.一种砂石分离机的监测控制方法， 其中， 所述方法应用于监测控制系统， 所述系统包 括监测控制装置， 所述 监测控制装置包括图像采集设备， 所述方法包括： 通过图像采集设备获得第一图像信息， 所述第一图像信息包括待分离砂石总量； 根据所述第一图像信息， 获得砂石量信息； 将所述砂石量信息 输入评估 模型， 获得注水量信息； 获得扭转强度规则列表， 所述扭转强度规则列表包括待搅拌砂石混合液、 扭转强度及 分离结果的对应关系； 基于所述扭转强度规则列表， 根据所述注水量信息、 所述砂石量信 息， 获得预测扭转强 度信息； 根据所述预测扭转强度信息， 获得扭转控制策略， 并按照所述扭转控制策略控制砂石 分离机的搅拌速度。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法包括： 通过所述图像采集设备获得第 二图像信 息， 所述第 二图像信 息包括砂石混合液特征信 息； 对所述第二图像信息进行 特征提取， 获得 所述砂石混合液 特征信息； 将所述砂石混合液特征信息、 所述砂石量信息输入状态评测模型， 所述状态评测模型 通过多组训练数据经过训练收敛获得， 其中， 每组训练数据均包括砂石混合液特征信息、 砂 石量信息以及标识砂石混合浓度的标识信息； 获得所述状态评测模型的第一输出结果， 所述第一输出结果包括混合状态评测结果， 所述混合状态评测结果用于表示与输入的砂石混合液特征信息、 砂石量信息相匹配的砂石 混合液的浓度； 判断所述混合状态评测结果是否满足第一预定条件； 当不满足时， 基于所述混合状态评测结果获得补充注水量信息 。 3.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第一图像信息， 获得砂石量信息， 包 括： 设置第一 参照物， 所述第一 参照物具有第一重量； 根据所述第一图像信息， 获得采集特 征信息； 基于所述采集特 征信息对所述第一 参照物进行图像采集， 获得第三图像信息； 分别对所述第 一图像信 息、 所述第 三图像信 息进行特征提取， 获得第 一图像特征、 第二 图像特征； 根据所述第一重量、 所述第二图像特 征， 获得第一对应关系； 基于所述第一对应关系， 根据所述第一图像特 征， 获得所述砂石量信息 。 4.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述将所述砂石量信息输入评估模型， 获得注水量 信息， 包括： 构建神经网络模型； 获得历史 处理数据， 所述历史 处理数据包括处 理砂石量、 注水量分离效果信息； 按照预设要求对所述分析效果信息进行筛选， 获得筛选处理数据集， 所述筛选处理数 据集包括处 理砂石量、 注水量； 根据所述筛选处理数据集， 获得模型训练数据， 通过模型连续数据对所述神经网络模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115079563 A 2型进行训练， 获得 所述评估 模型； 获得所述评估 模型的第二输出 结果， 所述第二输出 结果包括所述注水量信息 。 5.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述监测控制装置还包括重力感应器， 所述方法包 括： 通过重力感应器获得第一感应力集合、 第二感应力集合， 所述第一感应集合与第一位 置区域相对应， 所述第二感应力集 合与第二 位置区域相对应； 分别根据所述第一感应力集 合、 所述第二感应力集 合， 获得第一均匀性、 第二均匀性； 分别判断所述第一均匀性、 第二均匀性是否满足第二预定条件， 获得判断结果； 根据所述判断结果， 获得调整控制策略。 6.如权利要求5所述的方法， 其中， 所述 根据所述判断结果， 获得调整控制策略， 包括： 当所述判断结果 为第一结果时， 所述调整控制策略为 提高搅拌速度； 当所述判断结果 为第二结果时， 所述调整控制策略为保持搅拌速度。 7.如权利要求5所述的方法， 其中， 所述方法包括： 根据所述第一感应力集 合、 所述第二感应力集 合， 获得设备受力 信息； 根据所述扭转控制策略， 获得 扭转强度信息； 将所述设备受力 信息、 扭转强度信息 输入损耗预测模型； 获得所述损耗预测模型的第三输出 结果， 所述第三输出 结果包括预测损耗结果； 当所述预测损耗结果超过第三预设条件时， 获得 预警信息 。 8.一种砂石分离机的监测控制系统， 其中， 所述系统应用于权利要求1 ‑7任一所述方法 中， 所述系统包括： 第一获得单元， 所述第一获得单元用于通过图像采集设备获得第一图像信息， 所述第 一图像信息包括待分离砂石总量； 第二获得 单元， 所述第二获得 单元用于根据所述第一图像信息， 获得砂石量信息； 第三获得单元， 所述第三获得单元用于将所述砂石量信息输入评估模型， 获得注水量 信息； 第四获得单元， 所述第 四获得单元用于获得扭转强度规则列表， 所述扭转强度规则列 表包括待搅拌砂石混合液、 扭转强度及分离结果的对应关系； 第五获得单元， 所述第五获得单元用于基于所述扭转强度规则列表， 根据所述注水量 信息、 所述砂石量信息， 获得 预测扭转强度信息； 第一执行单元， 所述第一执行单元用于根据所述预测扭转强度信息， 获得扭转控制策 略， 并按照所述扭转控制策略控制砂石分离 机的搅拌速度。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其中， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1 ‑7中任一项的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115079563 A 3