(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210601640.2 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 王显峰 地址 450000 河南省郑州市二七区兴华 街 桃源路测绘学院高层23 02 (72)发明人 王显峰　田沐希　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 舒淼 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种低信噪比线段边沿检测方法及装置 (57)摘要 本申请涉及图像检测技术领域， 具体提供一 种低信噪比线段边沿检测方法及装置， 对被检测 图像先进行拉东变换得到拉东变换结果R； 再对 得到的拉东变换结果R进行标准化处理得到拉东 变换标准结果Rn； 对得到拉东变换标准结果Rn做 差分得到差分结果Rnd； 然后对得到的差分结果 Rnd进行邻域正峰值搜索得到局部最大值点 peaks_up， 以及进行邻域负峰值搜索得到局部最 小值点peaks_dn； 最后对得到的局部最大值点 peaks_up和局部最小值点peaks_dn配对得到被 检测图像中的直线， 并对 得到的所述被检测图像 中的直线进行筛选截取得到直线检测图， 实现直 接利用图像灰度信息和图像的先验信息进行全 局处理， 从根本上避免局部处理导致的信息丢失 问题， 提高了监测精度和检测信噪比。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114998250 A 2022.09.02 CN 114998250 A 1.一种低信噪比线段边沿检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 对被检测图像进行拉东变换 得到拉东变换 结果R； 对得到的所述拉东变换 结果R进行 标准化处理得到拉东变换 标准结果Rn； 对得到所述拉东变换 标准结果Rn做差分得到 差分结果Rnd； 对得到的所述差分结果Rnd进行邻域正峰值搜索得到局部最大值点peaks_up， 以及对 得到的所述差分结果Rnd进行邻域负峰值搜索得到局部最小值 点peaks_dn； 对得到的所述局部最大值点peaks_up和所述局部最小值点peaks_dn配对得到被检测 图像中的直线； 对得到的所述被 检测图像中的直线 进行筛选截取得到直线检测图。 2.根据权利要求1所述一种低信噪比线段边沿检测方法， 其特征在于， 所述对得到所述 拉东变换 标准结果Rn做差分得到 差分结果Rnd， 包括以下步骤： 将所述被检测图像中同一方向上相互平行的两条直线对应的拉东变换标准结果Rn相 减得到差分结果Rnd。 3.根据权利要求2所述一种低信噪比线段边沿检测方法， 其特征在于， 所述对得到的所 述差分结果Rnd进行邻域正峰值搜索得到局 部最大值点peaks_up， 以及对得到的所述差分 结果Rnd进行邻域负峰值搜索得到局部最小值 点peaks_dn， 包括以下步骤： 若所述差分结果Rnd邻域范围内一点的滑动最大值等于该点的差分结果Rnd， 则该点为 此邻域范围内的局部最大值 点peaks_up； 若所述差分结果Rnd邻域范围内一点的滑动最小值等于该点的差分结果Rnd， 则该点为 此邻域范围内的局部最小值 点peaks_dn。 4.根据权利要求3所述一种低信噪比线段边沿检测方法， 其特征在于， 所述对得到的所 述局部最大值点peaks_up和所述局部最小值点peaks_dn配对 得到被检测图像中的直线， 包 括以下步骤： 针对每个局部最大值点p eaks_up， 在其邻域范围内找出所有该局部最大值点p eaks_up 和局部最小值 点peaks_dn间距小于最小 线宽的局部最小值 点peaks_dn， 并构成邻接矩阵； 基于所述邻 接矩阵构建邻 接矩阵图， 并根据峰值相近原则从所述邻 接矩阵图中找出局 部最大值 点peaks_up最佳匹配的局部最小值 点peaks_dn， 得到被 检测图像中的直线。 5.根据权利要求4所述一种低信噪比线段边沿检测方法， 其特征在于， 所述直线的正负 边沿为最佳匹配的局部最大值 点peaks_up和的局部最小值 点peaks_dn。 6.根据权利要求5所述一种低信噪比线段边沿检测方法， 其特征在于， 通过以下方式对 得到的所述被 检测图像中的直线 进行筛选， 包括以下步骤： 截取所述被检测图像中的直线区域； 基于所述直线区域相交面积所占比例循环判断该直线是否由已知直线产生； 若是， 保 存该直线； 若否， 丢弃 该直线。 7.根据权利要求6所述一种低信噪比线段边沿检测方法， 其特征在于， 通过以下方式对 得到的所述被 检测图像中的直线 进行截取， 包括以下步骤： 针对保存的直线， 基于直线各部分和直线 整体的相关性截取直线的起始点。 8.一种低信噪比线段边沿检测装置， 其特 征在于， 包括： 拉东变换模块， 用于对被 检测图像进行拉东变换 得到拉东变换 结果R；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998250 A 2标准化处理模块， 用于对得到的所述拉东变换结果R进行标准化处理得到拉东变换标 准结果Rn； 差分模块， 用于对得到所述拉东变换 标准结果Rn做差分得到 差分结果Rnd； 峰值搜索模块， 用于对得到的所述差分结果Rnd进行邻域正峰值搜索得到局部最大值 点peaks_up， 以及对得到的所述差分结果Rnd进行邻域负峰值搜索得到局部最小值点 peaks_dn； 配对模块， 用于对得到的所述局部最大值点peaks_up和所述局部最小值点peaks_dn配 对得到被 检测图像中的直线； 筛选截取模块， 用于对得到的所述被检测图像中的直线进行筛选截取得到直线检测 图。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总线 通信， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行权利要求 1至7任一项 所述的低信噪比线 段边沿检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行权利要求 1至7任一项 所述的低信噪比线段边沿检测 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998250 A 3