(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210602162.7 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 元潼 （北京） 技 术有限公司 地址 100089 北京市海淀区同方科技广场 (72)发明人 郭泽群　蔡娅雯　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵丽婷 (51)Int.Cl. G06V 20/64(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) H04N 13/204(2018.01) (54)发明名称 元成像主动扫描系统与方法 (57)摘要 本申请涉及成像技术领域， 特别涉及一种元 成像主动扫描系统与方法， 其中， 方法包括： 获取 主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像； 采 集目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域 信息； 通过图像采集单元对局部空间区域的频域 信息进行处理， 得到目标物体的四维相空间信 息， 并结合预设算法， 从四维相空间信息中提取 三维信号， 得到目标物 体的三维采样图像。 由此， 解决了相关技术光路复杂、 操作困难、 扫描系统 与成像系统的同步性困难、 体积大、 整个成像系 统集成化及微型化困难、 造价高、 无法很好满足 市场需求等问题， 具有操作简单、 体积小、 造价 低、 响应快、 性能好、 能满足大批量生产的市场需 求的特点。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115205844 A 2022.10.18 CN 115205844 A 1.一种元成像主动扫描方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像； 采集所述目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息； 以及 通过所述图像采集单元对所述局部空间区域的频域信 息进行处理， 得到所述目标物体 的四维相空间信息， 并结合预设算法， 从所述四维相空间信息中提取三 维信号， 得到所述目 标物体的三维采样图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在得到所述目标物体的三维采样图像之 后， 还包括： 以预设推进策略推进所述目标物体的三维采样图像的三维成像速度， 直至满足相机帧 率条件。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述主动扫描设备为光学图像稳定器OIS 扫描设备。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设算法为 三维解卷积算法。 5.一种元成像主动扫描系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像； 采集模块， 用于采集所述目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息； 以及 生成模块， 用于通过所述图像采集单元对所述局部空间区域的频域信息进行处理， 得 到所述目标物体的四维相空间信息， 并结合预设算法， 从所述四维相空间信息中提取三维 信号， 得到所述目标物体的三维采样图像。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 在得到所述目标物体的三维采样图像之 后， 所述生成模块， 还用于： 以预设推进策略推进所述目标物体的三维采样图像的三维成像速度， 直至满足相机帧 率条件。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述主动扫描设备为光学图像稳定器OIS 扫描设备。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述预设算法为 三维解卷积算法。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求 1‑4任一项所 述的元成像主动扫描方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行， 以用于实现如权利要求1 ‑4任一项所述的元成像主动扫描方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115205844 A 2元成像主动扫描系统与方 法 技术领域 [0001]本申请涉及成像技 术领域， 特别涉及一种元成像主动扫描系统与方法。 背景技术 [0002]目前随着图像传感器加工工艺的不断进步， 使得我们能够在一次曝光下获得千万 像素级的图片， 但是其采集 维度仍然只局限于二 维。 而现实场景往往 具备复杂高维的信息， 如何将这样的高维信息通过二维传感器来进行采集始终 都是当前的一个 研究热点。 [0003]相关技术中， 最直观的方法就是使用二维传感器逐维度逐面地进行扫描， 或者采 用微透镜阵列结合 三维解卷积算法提取 出三维信号。 [0004]然而， 三维成像扫描系统有以下缺点： (1)光路复杂， 操作困难， 扫描系统与成像系 统的同步性困难； (2)体积大， 整个成像系统集成化及微型化困难， 通常需要光学试验台进 行辅助； (3)造价高， 机 械式扫描振镜 造价上万元， 无法很好满足市场需求。 发明内容 [0005]本申请提供一种元成像主动扫描系统与方法， 以解决相关技术光路复杂、 操作困 难、 扫描系统与成像系统的同步性困难、 体积大、 整个成像系统集成化及微型化困难、 造价 高、 无法很好满足市场需求等问题， 具有操作简单、 体积小、 造价低、 响应快、 性能好、 能满足 大批量生产的市场需求的特点。 [0006]本申请第一方面实施例提供一种元成像主动扫描方法， 包括以下步骤： [0007]获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像； [0008]采集所述目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息； 以及 [0009]通过所述图像采集单元对所述局部空间区域的频域信息进行处理， 得到所述目标 物体的四维相空间信息， 并结合预设算法， 从所述四维相空间信息中提取三 维信号， 得到所 述目标物体的三维采样图像。 [0010]可选地， 在得到所述目标物体的三维采样图像之后， 还 包括： [0011]以预设推进策略推进所述目标物体的三维采样图像的三维成像速度， 直至满足相 机帧率条件。 [0012]可选地， 所述主动扫描设备为光学图像稳定器OIS(Optical  Image Stabilizer， 光学图像稳定器)扫描系统。 [0013]可选地， 所述预设算法为 三维解卷积算法。 [0014]本申请第二方面实施例提供一种元成像主动扫描系统， 包括： [0015]获取模块， 用于获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像； [0016]采集模块， 用于采集所述目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息； 以及 [0017]生成模块， 用于通过所述图像采集单元对所述局部空间区域的频域信息进行处 理， 得到所述目标物体的四维相空间信息， 并结合预设算法， 从所述四维相空间信息中提取 三维信号， 得到所述目标物体的三维采样图像。说　明　书 1/6 页 3 CN 115205844 A 3