(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210605368.5 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 天翼爱音乐文化科技有限公司 地址 510060 广东省广州市中山 二路18号 电信广场19 楼 (72)发明人 莫锡舟　肖冠正　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈嘉乐 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 高空抛物 识别方法、 系统、 装置及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种高空抛物识别方法、 系 统、 装置及存储介质， 其中方法包括： 首先 获取目 标图像集合； 其中， 目标图像集合中包括多张目 标图像， 然后根据目标图像集合和训练好的楼层 检测网络， 确定目标图像中的楼层信息， 并根据 目标图像集合和训练好的运动检测网络， 确定目 标图像中的运动目标信息， 最后根据楼层信息和 运动目标信息， 确定目标楼层信息。 本申请实施 例中的高空抛物方法结合了楼层识别和运动目 标识别， 能够比较准确地自动判断出发生高空抛 物事件的目标楼层， 有利于维护社区安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114998794 A 2022.09.02 CN 114998794 A 1.一种高空抛物 识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标图像集 合； 其中， 所述目标图像集 合中包括多张目标图像； 根据所述目标图像集 合和训练好的楼层检测网络， 确定所述目标图像中的楼层信息； 根据所述目标图像集合和训练好的运动检测网络， 确定所述目标图像中的运动目标信 息； 根据所述楼层信息和所述 运动目标信息， 确定目标楼层信息 。 2.根据权利要求1所述的高空抛物 识别方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取目标建筑的监控视频； 根据所述 监控视频， 确定所述目标图像集 合。 3.根据权利要求1所述的高空抛物识别方法， 其特征在于， 所述方法还包括对原始图像 进行压缩， 获得 所述目标图像的步骤， 该步骤具体包括： 根据所述原 始图像的第一尺寸和所述目标图像的第二尺寸， 确定尺寸比； 根据所述尺寸比和所述目标图像中的目标像素点的坐标， 确定所述原始图像中的原始 像素点集合； 根据所述原 始像素点 集合和预设的权值， 确定所述目标像素点。 4.根据权利要求1所述的高空抛物识别方法， 其特征在于， 所述根据所述目标图像集合 和训练好的运动检测网络， 确定所述目标图像中的运动目标信息， 包括： 对所述目标图像进行粗粒度检测， 确定所述目标图像中的运动目标的连通区域和第 一 边框信息； 根据第一边框信息， 对所述连通区域进行细粒度检测， 确定第二边框信息和运动目标 类别； 根据所述第二 边框信息和所述 运动目标类别， 确定所述 运动目标信息 。 5.根据权利要求4所述的高空抛物识别方法， 其特征在于， 所述对所述目标图像进行粗 粒度检测， 确定所述目标图像中的运动目标的连通区域和第一 边框信息， 包括： 对所述目标图像进行 滤波； 完成滤波后， 通过运动检测算法检测所述目标图像的连通区域； 完成运动检测后， 对所述连通区域进行抽取， 获得 所述运动目标的第一 边框信息 。 6.根据权利要求5所述的高空抛物识别方法， 其特征在于， 所述对所述连通区域进行细 粒度检测， 确定第二 边框信息和运动目标类别， 包括： 根据所述第一 边框信息， 对所述连通区域进行拓展； 将拓展后的所述连通区域输入运动卷积神经网络， 确定第二 边框信息， 运动目标类别。 7.一种高空抛物 识别系统， 其特 征在于， 包括： 第一模块， 用于获取目标图像集 合； 其中， 所述目标图像集 合中包括多张目标图像； 第二模块， 用于根据所述目标图像集合和训练好的楼层检测网络， 确定所述目标图像 中的楼层信息； 第三模块， 用于根据所述目标图像集合和训练好的运动检测网络， 确定所述目标图像 中的运动目标信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998794 A 2第四模块， 用于根据所述楼层信息和所述 运动目标信息， 确定目标楼层信息 。 8.一种高空抛物 识别装置， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权 利要求1‑6中任一项所述的高空抛物 识别方法。 9.一种计算机存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于， 所述处理器可 执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求 1‑6中任一项 所述的高空抛物识别 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998794 A 3