(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210622596.3 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 上海倍肯智能科技有限公司 地址 200030 上海市徐汇区虹桥路3 33号1 幢409A室 (72)发明人 吴纯泉　徐志红　张永　 (74)专利代理 机构 石家庄开言知识产权代理事 务所(普通 合伙) 13127 专利代理师 李志民 (51)Int.Cl. H02J 50/00(2016.01) H02J 7/02(2016.01) H02J 13/00(2006.01) H02M 7/04(2006.01) H02M 1/12(2006.01)H02H 9/02(2006.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种具备感应取电技 术的线路检测终端 (57)摘要 本发明提供了一种具备感应取电技术的线 路检测终端， 取电模块： 用于通过电磁感应， 在监 测线路中获取工作电能； 电力监测模块： 用于根 据所述电磁感应， 确定所述监测线路的实时电力 参数， 生成监测线路的实时电力行波， 根据所述 电力行波判断监测线路是否输电异常； 传感器模 块： 用于实时感应监测线路的姿态数据； 其中， 所 述姿态数据包括： 加速度数据和角速度数据； 摄 像模块： 用于实时拍摄监测线路的线路图像， 并 判断是否存在线路障碍物， 并在存在线路障碍物 时进行障碍报警； 存储模块： 用于存储所述实时 电力参数、 姿态数据和线路图像； 通信模块： 用于 将所述实时电力参数、 姿态数据和线路图像传输 至远程监控平台。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 114884223 A 2022.08.09 CN 114884223 A 1.一种具 备感应取电技 术的线路检测终端， 其特 征在于， 包括： 终端本体， 用于套接在监测线路上； 其中， 所述终端本体内部设置有取电模块、 电力监测模块、 传感器模块、 摄像模块、 存储模块 和通信模块； 所述取电模块用于通过电磁感应， 在监测线路中获取工作电能； 所述电力监测模块用于根据所述电磁感应， 确定所述监测线路的实时电力参数， 生成 监测线路的实时电力行波， 根据所述电力行波判断监测线路是否 输电异常； 所述传感器模块用于实时感应监测线路的姿态数据； 其中， 所述姿态数据包括： 加速度数据和角速度数据； 所述摄像模块用于实时拍摄监测线路的线路图像， 并判断是否存在线路障碍物， 并在 存在线路障碍物时进行障碍报警； 所述存储模块用于存 储所述实时电力参数、 姿态数据和线路图像； 所述通信模块用于将所述实时电力参数、 姿态数据和线路图像传输 至远程监控平台。 2.如权利要求1所述的一种具备感应取电技术的线路检测终端， 其特征在于， 所述取电 模块包括： 电流互感单 元： 用于通过监测线路通过磁场感应获取感应交流电； 整流滤波电路， 与所述电流互感单 元出端电连接， 并将所述感应交流电转换为 直流电； 过流判断器， 与所述整流滤波电路的输出端电连接， 并判断所述 直流电是否过流； 稳压输出电路， 与所述过流判断器的第一输出端电连接， 并在所述直流电不过流时， 对 所述直流电进行 稳压处理， 生成稳压直 流电； 泄流电路， 与所述过流判断器的第 二输出端电连接， 并在所述直流电过流 时， 对所述直 流电进行泄流处 理， 生成降流 直流电； 可充电式储电器， 与所述稳压输出电路和泄流电路的输出端电连接， 进行实时充电； 其 中， 所述可充电式储电器设置有 多种充电模式， 每种充电模式的电压不同。 3.如权利要求2所述的一种具备感应取电技术的线路检测终端， 其特征在于， 所述可充 电式储电器包括如下充电过程： 获取输入电压， 并确定 输入电压的循环 伏安曲线； 根据所述循环伏安曲线， 确定峰值电压， 并判断所述峰值电压是否存在电压波动； 其 中， 当存在电压波动时， 确定峰值电压的波动区间； 当不存在电压波动时， 将所述峰值电压作为截至电压； 根据所述波动区间和截止电压， 设定充电区间； 根据所述充电区间， 设置调节所述可充电式储电器的额定充电 电压。 4.如权利要求1所述的一种具备感应取电技术的线路检测终端， 其特征在于， 所述电力 监测模块包括： 电力监测芯片， 与所述通信模块电连接， 用于存储基准电力行波， 并获取监测线路是否 存在输电异常； 电路探测器， 与所述取电模块的输出端电连接， 并获取电磁感应信号；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114884223 A 2信号解析器， 与所述电路探测器的输出端电连接， 用于对所述电磁感应信息进行解析， 确定所述 监测线路的实时电力参数； 波形对比器， 与所述信号解析器和电力监测芯片电连接， 并将所述实施电力参数转换 为实时电力行波， 将所述实时电力行波与所述电力监测芯片输出的基准电力行波进行对 比， 确定波 形差异信号， 并将所述波 形差异信号反馈至所述预设电力监测芯片， 判断是否存 在输电异常。 5.如权利要求4所述的一种具备感应取电技术的线路检测终端， 其特征在于， 所述信号 解析器对所述电磁感应信息进行解析， 包括如下步骤： 构建多个对比分析模具， 多个所述对比分析模具用于对比分析所述电磁感应信 息的信 号特征； 根据测量电路分别测量对比分析模具的特 征图谱， 对应获得电力强度图谱； 采用图谱识别算法分别对多个电力强度图谱进行灰度分析， 得到多个不同梯度的灰度 模型； 根据所述灰度模型， 确定灰度参数， 根据 所述灰度参数和预设灰度解析图表， 确定实时 电力参数。 6.如权利要求1所述的一种具备感应取电技术的线路检测终端， 其特征在于， 所述传感 器模块包括： 水平传感器， 用于实时获取监测线路的实时水平参数； 其中， 所述实时水平参数包括： 实时方位角和实时倾 斜角； 角速度传感器， 用于实时获取监测线路的实时移动角速度； 加速度传感器， 用于实时获取监测线路的实时移动加速度； 数据处理器， 与所述水平传感器、 角速度传感器和加速度传感器电连接， 并根据 所述实 时水平参数、 实时移动角速度和实时移动加速度建立三维轨迹坐标系， 确定所述监测线路 在每一时刻的姿态数据。 7.如权利要求1所述的一种具备感应取电技术的线路检测终端， 其特征在于， 所述摄像 模块包括： 第一双目视觉摄像模组， 其包括第一全景摄像头和第一分割摄像头， 用于获取监测线 路前端的第一视图 图像； 其中， 所述第一视图图像包括所述第一全景摄像头拍摄的监测线路全景图片和所述第一分 割摄像头在所述 监测线路全景图片进行 元素分割， 并分割出 前端元素轮廓； 第二双目视觉摄像模组： 其包括第二全景摄像头和第二分割摄像头， 用于获取监测线 路后端的第二视图 图像； 其中， 所述第二视图图像包括所述第二全景摄像头拍摄的监测线路全景图片和所述第二分 割摄像头在所述 监测线路全景图片进行 元素分割， 并分割出后端元 素轮廓； 树障监测模块： 用于将所述前端元素轮廓和后端元素轮廓 导入训练好的元素识别模型 进行元素识别， 确定障碍物。 8.如权利要求7所述的一种具备感应取电技术的线路检测终端， 其特征在于， 所述第 一 分割摄像头和第二分割摄 像头的分割步骤如下： 将所述监测线路全景图片中的元 素进行标记， 并生成标号；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114884223 A 3