(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210834272.6 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 四川省农业科 学院 地址 610066 四川省成 都市锦江区静居寺 路20号 (72)发明人 刘月悦　王军　张敏　王东　蔡恺　 (74)专利代理 机构 北京首捷专利代理有限公司 11873 专利代理师 梁婧宇 (51)Int.Cl. G06Q 50/02(2012.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/68(2022.01) G06V 20/69(2022.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/54(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/248(2019.01) H04W 4/14(2009.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种监管柑橘种植态 势的智能农业系统 (57)摘要 本发明提供了一种监管柑橘种植态势的智 能农业系统， 包括分布在不同柑橘种植地域的本 地监测装置和远程监管平台， 本地监测装置包括 本地处理器、 环境数据采集模块、 图像数据采集 模块、 定位模块、 北斗通信模块； 环境数据采集模 块用于采集 分布式环境数据； 图像数据采集模块 用于采集柑橘图像数据； 定位模块生成所属本地 监测装置的地理位置信息； 本地处理器接收分布 式环境数据和柑橘图像数据进行柑橘种类识别 和柑橘生长态势预测， 形成北斗报文； 远程监管 平台根据北斗报文生成地图标签， 并实时加载更 新至柑橘种植全地域地图。 本发 明实现了全地域 柑橘种植信息共享， 并且以直观的可视化方式进 行展示， 为农业， 农产品加工业的现代化， 提供信 息化平台。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115205064 A 2022.10.18 CN 115205064 A 1.一种监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 包括： 分布在不同柑橘种植地 域的本地监测装置和远程监管平台， 所述本地监测装置包括本地处理器、 环境数据采集模 块、 图像数据采集模块、 定位模块、 北斗通信模块； 其中， 所述环境数据采集模块分布式布局在 当前柑橘种植地域内， 用于采集当前柑橘种植地 域内的分布式环境数据； 所述图像数据采集模块用于采集当前柑橘种植 地域内单位种植区域的柑橘图像数据； 所述定位模块 生成所属本地 监测装置的地理位置信息， 并发送至所述本地处 理器； 所述本地处理器接收所述分布式环境数据和柑橘图像数据进行柑橘种类识别和柑橘 生长态势预测， 形成北斗报文； 所述北斗通信模块将所述北斗报文通过 北斗卫星发送至远程 监管平台； 所述远程监管平台根据 所述北斗报文生成地图标签， 并实时加载更新至柑橘种植全地 域地图。 2.根据权利要求1所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述环境数 据采集模块包括： 温湿度传感器、 光照传感器、 CO2传感器、 光合作用传感器、 土壤水分传感 器和PH值传感器。 3.根据权利要求1所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述柑橘图 像数据包括柑橘植株种植密度、 柑橘的颜色空间特 征和纹理特征。 4.根据权利要求3所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述本地处 理器内预存有柑橘种类识别模型； 所述柑橘种类识别模型的预训练过程包括： 对柑橘图像集进行柑橘种类标记， 每一个柑橘图像均对应若干柑橘颜色特征和纹理特 征； 对柑橘种植地域内单位种植 区域的柑橘植株图像进行柑橘种类标记， 每一个柑橘植株 图像均对应种植密度数据； 构建关于柑橘植株种植密度、 柑橘颜色特 征和纹理特征的柑橘种类识别模型架构； 以已知柑橘植株种植密度、 柑橘颜色特征和 纹理特征为输入， 已知相应柑橘种类为输 出， 训练得到柑橘种类识别模型； 所述柑橘种类识别模型的识别过程包括： 根据实时采集的柑橘图像获取柑橘的颜色空间特 征和纹理特征； 根据实时采集的柑橘图像获取种植密度数据； 将获取的颜色空间特征、 纹理特征和种植密度数据输入至训练后的柑橘种类识别模 型， 得到识别的柑橘种类。 5.根据权利要求1所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述本地处 理器内预存有柑橘生长态势预测模型， 所述柑橘生长态势预测模型对所述分布式环境数据 和柑橘图像数据对柑橘单体形态和质量、 柑橘 地域产量分析计算， 结合识别的柑橘种类进 行柑橘成熟期预测。 6.根据权利要求1所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述北斗报 文包括： 报文上行时间+地理位置信息+单位种植区域编号+柑橘种类+柑橘生长周期信息+ 柑橘生长参数+ 成熟期时间+结束符。 7.根据权利要求1所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述远程监权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205064 A 2管平台构建柑橘种植全地域地图， 所述柑橘种植全地域地图上标记有 各个柑橘种植地域的 标签信息 。 8.根据权利要求6所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述远程监 管平台包括地图标签生成模块， 所述地图标签生成模块接收所述北斗报文并生成地图标 签， 包括： 根据单位种植区域编号生成区域标签， 根据柑橘种类生成种类标签， 根据柑橘生 长周期信息生成柑橘当前生长周期标签， 根据柑橘 生长参数生成柑橘 参数属性标签， 根据 成熟期时间生成预测成熟时间标签， 根据报文上行时间在所有所述地图标签上标记时间信 息。 9.根据权利要求8所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统， 其特征在于， 所述远程监 管平台包括地图管理模块， 所述地图管理模块根据地理位置信息在柑橘种植全地域地图上 遍历对应种植地域， 并将同报文数据生成的地图标签加载在对应的种植地域上， 以缩略标 识框的方式在所述柑橘种植全地 域地图上隐藏。 10.根据权利要求9所述的监管柑橘种植态势 的智能农业系统， 其特征在于， 所述远程 监管平台检测光标在柑橘种植全地域地图上的移动坐标， 当移动坐标落入任一种植地域范 围内， 所述缩略标识框在柑橘种植全地 域地图上进行地图标签显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205064 A 3