(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210902336.1 (22)申请日 2022.07.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114964385 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 江苏新亚勘测设计有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区高铁新 城南天成路77号301室南侧 (72)发明人 韦新余　彭中　白鑫　陈广友　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 19/00(2006.01) G16Y 10/30(2020.01) G16Y 20/20(2020.01)G16Y 40/10(2020.01) 审查员 唐松柏 (54)发明名称 一种基于物联网的深基坑自动监测系统及 监测方法 (57)摘要 本申请涉及一种基于物联网的深基坑自动 监测系统及监测方法， 其方法包括以下步骤： 在 深基坑处根据监测需求设置各个监测点位， 实时 获取深基坑各个监测点位的监测 信息， 所述监测 信息包括监测视频画面信息和监测点位数据信 息； 基于监测 信息建立深基坑的五维变化立体模 型； 将监测 信息中各项监测点位数据信息与对应 其预设的监测阈值进行比较， 判断是否存在监测 点位数据超 出预设的监测阈值； 若存在监测点位 数据超出预设的监测阈值， 则生成目标监测点位 报警信息， 并在五维变化立体模型上报警显示， 同时将报警信息发送至管理人员处。 本申请能够 实现深基坑无人值守自动监测， 达到自动高效对 深基坑进行监测的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114964385 B 2022.11.08 CN 114964385 B 1.一种基于物联网的深基坑自动监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 在深基坑处根据监测需求设置各个监测点位， 实时获取深基坑各个监测点位的监测信 息， 所述监测信息包括 监测视频画面信息和监测点 位数据信息； 基于监测信息建立深基坑的五 维变化立体模型； 将监测信 息中各项监测点位数据信 息与对应其预设的监测阈值进行比较， 判断是否存 在监测点 位数据超出 预设的监测阈值； 若存在监测点位数据超出预设的监测阈值， 则生成目标监测点位报警信息， 并在五维 变化立体模型 上报警显示， 同时将 报警信息发送至管理人员处； 所述监测视频画面信 息具体包括多个监测视频采集设备采集到的常规视频画面信 息、 夜视视频画 面信息以及热视视频画 面信息， 所述监测点位数据信息包括各个监测点位的编 号信息、 位置信息、 监测数据信息以及热视 视频画面信息中各个发热物体的温度数据信息； 所述基于监测信息建立深基坑的五 维变化立体模型 具体包括以下步骤： 将监测视频采集设备采集到的视频画面信息进行裁剪拼接生成对应深基坑的全方位 视频画面模型； 基于监测点位数据信 息在全方位视频画面模型上进行渲染处理标注各个监测点位， 并 根据管理人员需求对各个监测点 位的监测数据进行隐藏或显示； 对视频画面信息进行存 储并基于监测时间生成监测时间轴； 将工况介绍信息导入 全方位视频画面模型中形成五 维变化立体模型。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的深基坑自动 监测方法， 其特征在于， 所述对 视频画面信息进 行存储并基于监测时间生成监测时间轴具体包括： 将视频画 面信息裁剪拼 接生成对应深基坑的全方位视频画面进行存储， 随着监测持续进行生成监测时间轴， 并根 据预设时间轴折叠规则对监测时间轴进行折叠显示， 工作人员通过拨动监测时间轴实时回 看历史时刻中深基坑的监测信息和工况信息； 所述预设时间轴折叠规则包括以年、 月、 日、 时对监测时间轴进行多 级依次折叠， 常态下显示当前 所在小时内的时间轴。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的深基坑自动 监测方法， 其特征在于， 还包括 基于深基坑施工计划建立深基坑各个施工阶段的BIM模型， 并根据监测信息在BIM模型上标 注显示各个监测点位， 收集获取各个监测点位的历史监测信息， 生成各个监测点位的监测 数据变化 曲线， 基于监测数据变化 曲线计算获取预设时间内监测数据预期值， 并在监测数 据预期值超出 预设的监测阈值时在 BIM模型上标注显示。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的深基坑自动 监测方法， 其特征在于： 所述视 频画面信息由多个视频采集设备采集 获取， 多个所述视频采集设备根据实际需求沿深基坑 周向分布设置或通过设置集中支架形成集中分布设置； 所述集中支架包括底座(1)、 支撑杆 (11)、 多个三通连接管(2)、 多个连接杆(3)和用于安装视频采集设备的承载台(4)， 所述集 中支架整体呈L形设置， 所述支撑杆(11)沿竖直方向设置且底端与底座(1)固定连接， 所述 支撑杆(11)顶部通过三通连接管(2)与连接杆(3)连接， 多个所述连接杆(3)通过三通连接 管(2)依次连接， 且远离所述底座(1)的连接杆(3)的一端与承载台(4)固定连接； 所述承载 台(4)包括顶板(41)和安装在顶板(41)底部的半球形蜂巢安装部(42)， 所述蜂巢安装部 (42)沿其周向开设有多个用于安装视频采集设备的安装槽(421)， 对多个所述安装槽(421) 进行分组编号， 多个所述安装槽(421)处均设置有代表编号标识(422)， 所述顶板(41)底部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114964385 B 2沿其周向设置有雨檐板(43)。 5.一种基于物联网的深基坑自动监测系统， 其特 征在于， 包括： 信息获取模块(5)， 用于在深基坑处根据监测需求设置各个监测点位， 实时获取深基坑 各个监测点 位的监测信息， 所述 监测信息包括 监测视频画面信息和监测点 位数据信息； 模型建立模块(6)， 用于基于监测信息建立深基坑的五 维变化立体模型； 数据监测模块(7)， 用于将监测信息中各项监测点位数据信息与对应其预设的监测阈 值进行比较， 判断是否存在监测点 位数据超出 预设的监测阈值； 报警模块(8)， 用于若存在监测点位数据超出预设的监测阈值， 则生成目标监测点位报 警信息， 并在五 维变化立体模型 上报警显示， 同时将 报警信息发送至管理人员处； 所述模型建立模块(6)包括： 视频整合单元(61)， 用于将监测视频采集设备采集到的视频画面信息进行裁剪拼接生 成对应深基坑的全方位视频画面模型； 视频渲染单元(62)， 用于基于监测点位数据信息在全方位视频画面模型上进行渲染处 理标注各个监测点 位， 并根据管理人员需求对各个监测点 位的监测数据进行隐藏或显示； 时间轴生成单元(63)， 用于对视频画面信息进行存储并基于监测时间生成监测时间 轴； 工况管理单元(64)， 用于将工况介绍信 息导入全方位视频画面模型中形成五维变化立 体模型。 6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的深基坑自动 监测系统， 其特征在于， 所述 时 间轴生成单元(63)， 用于对视频画 面信息进 行存储并基于监测时间生 成监测时间轴具体包 括： 时间轴生成单元(63)将视频画 面信息裁剪拼接生成对应深 基坑的全方位视频画 面进行 存储， 随着监测持续进行生成监测时间轴， 并根据预设时间轴折叠规则对监测时间轴进行 折叠显示， 工作人员通过拨动监测时间轴实时回看历史时刻中深 基坑的监测信息和工况信 息； 所述预设时间轴折叠规则包括以年、 月、 日、 时对监测时间轴进 行多级依次折叠， 常态下 显示当前 所在小时内的时间轴。 7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的深基坑自动监测系统， 其特征在于， 还包 括： 模型预警模块(9)， 用于基于深 基坑施工计划建立深基坑各个施工阶段的BIM模 型， 并根 据监测信息在BIM模型上标注显示各个监测点位， 收集 获取各个监测点位的历史监测信息， 生成各个监测点位的监测数据变化曲线， 基于监测数据变化曲线计算获取预设时间内监测 数据预期值， 并在监测数据预期值超出 预设的监测阈值时在 BIM模型上标注显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114964385 B 3