(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211005360.1 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 地洲智云信息科技 （上海） 股份有限 公司 地址 201600 上海市松江区莘砖公路3 366 号1幢269室 (72)发明人 张华军　 (74)专利代理 机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 312 27 专利代理师 周兵 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种道路基础设施终端监测系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种道路基础设施终端监测 系统及方法， 包括智能监测终端， 安装在基础设 施中， 与主机终端通信连接,用于监测所述基础 设施的工作状态； 巡检模块， 与主机终端通信连 接， 用于对智能监测终端无法覆盖的死角进行监 测； 图像采集模块， 与主机终端 通信连接， 安装在 基础设施旁， 用于采用所述基础设施的图像信 息； 主机终端， 用于接收智能监测终端、 巡检模块 以及图像采集模块的信息进行处理， 并将结果发 送至后台处理模块； 后台处理模块， 与主机终端 通信连接； 报警模块， 用于接收主机终端发出的 控制信息并发出警报。 本发明通过设置智能监测 终端实时监测道路基础设施的状态， 并与主机终 端配合， 如果发现故障即使发出警报避免发生安 全事故。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115435834 A 2022.12.06 CN 115435834 A 1.一种道路基础设施终端监测系统， 其特征在于， 包括智能监测终端、 巡检模块、 图像 采集模块、 后台处 理模块、 报警模块、 以及主机终端； 智能监测终端， 安装在基础设施中， 与主机终端通信连接,用于监测所述基础 设施的工 作状态； 巡检模块， 与主机终端通信连接， 用于对智能监测终端无法覆盖的死角进行监测； 图像采集模块， 与主机终端通信连接， 安装在基础 设施旁， 用于采用所述基础 设施的图 像信息； 主机终端， 用于接收智能监测终端、 巡检模块以及图像采集模块的信 息进行处理， 并将 结果发送至后台处 理模块； 后台处理模块， 与主机终端通信连接， 用于 接收主机终端的信息并保存； 报警模块， 与主机终端通信连接， 用于 接收主机终端发出的控制信息并发出警报。 2.根据权利要求1所述的一种道路基础 设施终端监测系统， 其特征在于， 所述智能检测 终端包括振动传感器、 陀螺仪、 液位传感器、 第一电源模块、 LED警示灯、 光伏板、 保护外壳、 定位模块、 第一 射频模块、 以及控制器； 所述振动传感器设置在基础设施上， 与第一射频模块通信连接， 用于监测基础设施的 振动情况； 所述陀螺仪设置在基础设施上， 与第一射频模块通信连接， 用于监测基础设施的角度 以及朝向； 所述液位传感器设置在基础设施上， 用于监测水位高度； 所述第一电源 模块用于为智能监测终端提供电能； 所述LED警示灯设置在基础设施上， LED警示灯与第一电源模块连接， 用于在夜晚发光 起到警示作用； 所述光伏板与第一电源模块连接， 用于将太阳能转换为电脑并储存在第一电源模块 中； 所述定位模块设置在基础设施上， 用于提供智能检测终端的位置信息； 所述第一射频模块用于接收振动传感器陀螺仪、 以及液位传感器的信 息并发送到主机 终端； 所述保护外壳设置在智能检测终端的最外侧。 3.根据权利要求1所述的一种道路基础 设施终端监测系统， 其特征在于， 所述主机终端 包括第二射频模块、 第一通信模块、 第一处理模块、 无线广播模块、 异常输出模块、 扬声器模 块、 以及第二电源 模块； 所述第二射频模块与第 一射频模块以及第 一处理模块通信连接， 用于接收智能检测终 端发送的信息并发送至第一处 理模块； 所述第一 通信模块与后台处 理模块通信连接； 所述第一处 理模块用于对接收的射频信息进行处 理并发出控制信号； 所述无线广播模块与第一处 理模块通信连击， 用于 定期发送基础设施的维护 信息； 所述异常输出模块与第一处 理模块连接， 用于获取异常情况； 所述扬声器模块设置在基础设施上， 用于播报警示信息； 所述第二电源 模块用于为主机终端提供电能。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435834 A 24.根据权利要求1所述的一种道路基础 设施终端监测系统， 其特征在于， 所述巡检模块 包括移动终端， 所述移动终端上搭载有第二通信模块、 第二定位模块、 数据采集模块、 以及 第三电源 模块； 所述第二通信模块与主机终端通信连接； 所述第二定位模块与第二通信模块连接， 用 于提供位置信息； 所述数据采集模块与第二通信模块连接， 用于收集现场信息； 所述第三电 源模块用于提供电能。 5.根据权利要求4所述的一种道路基础 设施终端监测系统， 其特征在于， 所述数据采集 模块包括摄 像头、 以及图像处 理器， 所述摄 像头与图像处 理器连接； 所述摄像头用于采集现场的图像信息并发送至图像处 理器； 所述图像处 理器用于对 采集的现场图像进行处 理。 6.根据权利要求1所述的一种道路基础 设施终端监测系统， 其特征在于， 所述图像采集 模块包括红外摄 像头、 可见光摄像头、 第三 通信模块以及第三定位模块； 所述红外摄像头以及可见光摄像头设置再道路基础设施旁， 所述红外摄像头、 可见光 摄像头以及第三定位模块与第三通信模块通信连接， 所述第三通信模块与主机终端通信连 接。 7.根据权利要求1所述的一种道路基础 设施终端监测系统， 其特征在于， 所述后台处理 模块包括后台服 务器， 所述后台处 理模块用于 接收主机终端的数据以及记录其操作指令 。 8.根据权利要求1所述的一种道路基础 设施终端监测系统， 其特征在于， 所述报警模块 包括第二处 理模块以及声光报警器； 所述第二处理模块与主机终端通信连接， 于对来自于主机终端的警报信号进行分析处 理， 声光报警器设置在箱体的外侧用于发出声光警报信号。 9.一种道路基础设施终端监测系统的使用方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： A1:数据采集， 通过智能监测终端、 巡检模块、 图像采集模块收集基础设施的信息数据， 并将收集到的信息发送至主机终端； A2:数据处理， 主机终端通过第一处理模块对收集到图像的信息进行处理， 判断道路基 础设施的运行状况； A3:报告生成， 生产关于道路基础设施的电子报告并发送至后台处 理模块； A4:故障播报， 如果有道路基础设施出现故障通过异常输出模块将故障的设施及其位 置信息发送至无线广播模块、 扬声器模块， 然后进行播报。 10.根据权利要求9所述的一种道路基础设施终端监测系统的使用方法， 其特征在于， 步骤A2中的数据处 理包括以下步骤： B1:灰度化， 对 采集到的图像进行 灰度化处 理得到灰度图像； B2:图像增强， 对图像进行图像平 滑处理、 图像锐化处 理； B3:图像分割， 对图像进行分割处 理， 得到图像数据集； B4:图像对比， 将图像数据集， 与道路基础设施的原始图像进行对比， 判断设施是否出 现损坏。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435834 A 3