(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211071855.4 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 重庆市畜牧技 术推广总站 地址 401120 重庆市渝北区黄山大道东段 186号 (72)发明人 陈红跃　朱燕　何道领　李小琴　 谭剑蓉　王震　吴平　潘晓　 郭宗义　雷培奎　樊莉　甘玲　 (74)专利代理 机构 重庆智慧之源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50234 专利代理师 高彬 (51)Int.Cl. G06Q 50/02(2012.01) A01K 29/00(2006.01) A01K 11/00(2006.01)G16H 70/20(2018.01) G06K 17/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/36(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/28(2019.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种生猪 养殖远程检测与AI控制设备 (57)摘要 本发明涉及生猪养殖技术领域， 特别涉及一 种生猪养殖远程检测与AI控制设备； 包括AI控制 端、 现场信息收集检测装置和安装在猪舍内的各 个控制终端。 本发明通过设置AI控制端、 现场信 息收集检测装置和控制终端， 能够根据猪舍内环 境特征和生猪体征参数， 及时调整适宜生猪生长 的猪舍内环 境， 以及及时获得生猪患病病因和诊 疗方案， 无需依靠饲养人员主观观 察得到生猪患 病情况， 大大降低了对饲养人员本身的素质要 求， 以及能够及时将病情和治疗 方案发送至管理 人员， 及时的发现生猪的异常， 从而减少损失； 并 能够不断增加数据库中的结果数据， 通过调用历 史结果数据， 可以提高AI控制端的反应速度， 减 少养殖损失。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115423641 A 2022.12.02 CN 115423641 A 1.一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 包括AI控制端、 现场信息收集检 测装置和安装在猪舍内的各个控制终端， 现场信息收集检测装置安装在猪舍内的环境特征 和以耳环的形式设置在生猪耳 朵上的RFID标签， RFID标签中存储着生猪的生猪编号和检测 生猪体征情况的第一检测单元， 环境特征包括猪栏红外图像、 360 °全景监控彩色图像、 温湿 度参数以及空气质量参数， 并将采集到的环境特征和生猪体征参数通过融合通讯网关实时 发送到AI控制端， AI控制端接收并完成数据的识别处理分析， 实现猪舍内环境的处理结果 评估、 每一头生猪的疾病诊断结果评估和治疗方案评估， 并根据识别处理分析结果输出相 应的控制命令通过融合通讯网关实时发送到各个控制终端， 实现猪舍环境调控设备的控 制； 所述AI控制端包括： 主控模块、 通讯模块、 接口模块、 生猪数据处理分析模块、 生猪疾病 识别模块和猪舍内环境评估 模块； 所述主控模块， 用于接收接口模块输入的数据信号， 并将数据信号输出给生猪数据处 理分析模块和/或猪舍内环境评估模块， 接收处理分析结果输出对应的控制信号， 同时将控 制信号输出给接口模块， 以便通过通讯模块与融合通讯网关进行数据 交换， 输出对给与其 连接的控制终端的控制信号； 所述通讯模块， 用于通过融合通讯网关分别与其相连接的现场信 息收集检测装置和控 制终端建立 通讯连接； 所述接口模块， 包括至少一种接口， 所述接口包括外部配置接口模块和外部数据接口 模块， 用于建立分别与场信息 收集检测装置和控制终端之间的连接， 并接 收现场信息 收集 检测装置传输的数据信号， 以及转发主控 模块输出的对与其连接的控制终端的控制信号； 所述生猪数据处理分析模块， 采用HSV颜色空间对猪栏红外图像进行变换， 生成S层图 像， 采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理， 得到二值化图像， 基于形态学开运算 闭运算对二值化图像进行滤波消噪和区域联通处理， 去除小面积杂点噪声， 实现对二值化 图像中异常点的检测， 包括耳根部温度异常点、 眼角异常点、 猪皮肤毛色异常点、 四肢异常 点、 猪口唇鼻异常点、 肚腹异常点和粪便内红色分泌物点， 用于实现猪病的及时发现， 并提 取异常点特征数据， 将异常点特征数据以及生猪体征参数输入到生猪疾病识别模块中， 输 出生猪的疾病诊断结果和治疗方案， 并将此次的疾病诊断结果和治疗方案反馈给主控模 块， 并进行 备份； 所述猪舍内环境评估模块， 用于根据接收到的温湿度参数以及空气质量参数的检测结 果输出对应的处 理结果， 并进行 备份。 2.根据权利要求1所述的一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 所述主控 模块还接 收来自于人机交互界面的指令和通过人机交互界面的预警， 其中， 接 收来自于人 机交互界面的指令经融合通讯网关的相关协 议转换和处理后发送给各个控制终端， 实现猪 舍环境调控设备的控制； 通过人机交互界面的预警， 基于邮件和/或短信将生猪的疾病诊断 结果和治疗方案发送至管理人员进行 预警， 用于及时发现生猪的异常。 3.根据权利要求1所述的一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 所述AI控 制端还包括数据库， 所述数据库中建立Map表， Map表用于记录和存储采集到的所有历史数 据、 生猪疾病类别数据、 疗方数据、 以每一头猪的RFID标签为基准的处理结果数据以及环 境 处理结果数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423641 A 24.根据权利要求3所述的一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 所述主控 模块在接收到接口模块输入的数据信号后， 首先在数据库中遍历检索是否有历史的环境处 理结果数据和/或以每一头猪的RFID标签为基准的处理结果数据， 若匹配到存在的环境处 理结果数据和/或以每一头猪的RFID标签为基准的处理结果数据,则调用对应的环境处理 结果数据和/或以每一头猪的RFID标签为基准的处理结果数据， 同时将对应的控制信号输 出给接口模块， 以便通过通讯模块与融合通讯网关进行数据 交换， 输出对给与其连接的控 制终端的控制信号； 若未匹配到存在的环境处理结果数据和/或以每一头猪的RFID标签为 基准的处理结果数据， 则将接收接口模块输入的数据信号再输出给生猪数据处理分析模块 和/或猪舍内环境评估模块， 接收处理分析结果输出对应的控制 信号， 同时将控制 信号输出 给接口模块， 以便通过通讯模块与融合通讯网关进行数据 交换， 输出对给与其连接的控制 终端的控制信号。 5.根据权利要求1所述的一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 所述现场 信息收集检测装置包括360度红外线摄像头、 360度全 景监控摄像头、 温湿度传感器、 氨气传 感器和二氧化 碳传感器， 用于实现猪舍全范围数据的采集。 6.根据权利 要求1所述的一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 所述RFID 标签还内载有温度传感器和三轴加速度传感器， 用于实现生猪耳部体温、 与攻击性、 嗜睡、 跛行或神经系统疾病相关的头部倾斜数据和运动数据的定时采集， 并将采集到的生猪体征 情况通过融合 通讯网关的方式发送至AI控制端。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 所 述融合通讯网关为5G融合网关， 用于融合通信网络连接AI控制端、 现场信息收集检测装置 和控制终端， 以及用于融合网络连接环境特 征信号、 生猪 体征情况信号和处 理分析结果。 8.根据权利要求1所述的一种生猪养殖远程检测与AI控制设备， 其特征在于， 所述生猪 疾病识别模块包括疾病识别模型和疗方确诊模型， 所述疾病识别模型， 输入并训练生猪的 异常点特征数据以及生猪体征参数， 得到生猪的疾病诊断结果， 所述疾病识别模型以异常 点特征数据为样 本， 以疾病为标签进 行训练得到， 所述疗方确诊模型， 输入并训练生猪的异 常点特征数据和疾病诊断结果， 得到生猪的治疗方案， 所述疗方确诊模型以异常点特征数 据和疾病诊断结果 为样本， 以治疗方案为标签进行训练得到 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423641 A 3