(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109838.5 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 中煤科工集团重庆研究院有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6 号 (72)发明人 李德文　龚小兵　赵中太　王杰　 吴付祥　郭胜均　刘奎　鲁轲　 巫亮　梁爱春　陈波　李定富　 李小波　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 廖曦 (51)Int.Cl. G01C 11/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01)E21F 17/18(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 一种基于红外相机的煤矿动态 识别系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于红外相机的煤矿动 态识别系统， 包括动力单元、 电源单元、 勘测单 元、 处理单元和输送单元， 所述动力单元电性连 接有电源单元， 所述电源单元电性连接有勘测单 元， 所述勘测单元电性连接有处理单元， 所述处 理单元电性连接有输送单元。 本发明有益效果 为， 煤矿内的矿洞常常因其空间狭小， 导致操作 人员无法对矿洞进行详细的勘测工作， 本装置为 有红外相机的煤矿识别系统， 将 煤矿内的环境信 息进行收集进而同时发送给煤矿上方的通讯设 备， 从而完成实时的数据传输， 进一步提高了勘 测设备的实用性， 有利于实际的应用与操作。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115435755 A 2022.12.06 CN 115435755 A 1.一种基于红外相机的煤矿动态识别系统， 其特征在于， 包括动力单元、 电源单元、 勘 测单元、 处理单元和输送单元， 其特征在于： 所述动力单元电性连接有电源单元， 所述电源 单元电性连接有勘测单元， 所述勘测单元电性连接有处理单元， 所述处理单元电性连接有 输送单元。 2.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统， 其特征在于， 所述动 力单元包括驱动模块、 推动模块和机械手模块， 所述驱动模块与电源 单元电性连接， 所述推 动模块与电源单元电性连接， 所述机械手模块与电源单元电性连接， 所述驱动模块用于对 煤矿动态识别系统进 行动力驱动， 所述推动模块用于推动煤矿动态识别系统前方的小 型障 碍物， 所述机 械手模块用于翻越煤矿动态系统前 方较大的障碍物。 3.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统， 其特征在于， 所述电 源单元包括继电器一、 蓄电池和继电器二， 所述继电器一与继电器二用于为各个单元提供 动力来源， 还用于对电路进行自动调节与安全保护， 所述蓄电池用于紧急情况下为继电器 一与继电器二进行 供电。 4.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统， 其特征在于， 所述勘 测单元包括红外相机、 二氧化碳监测器、 湿度监测器和温度监测器， 所述红外相机用于对环 境进行实时的宏观扫描， 同时用于将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理， 所述二 氧化碳监测器用于对煤矿内的二氧化碳进 行实时监测， 还用于监测 后的二氧化碳数据输送 至处理单元进行处理， 所述温度监测器用于对煤矿内的温度进行实时监测， 还用于将监测 后的温度数据传输至处理单元进 行处理， 所述湿度监测器用于对煤矿内的湿度进 行实时监 测， 还用于将监测后的湿度数据传输 至处理单元进行处 理。 5.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统， 其特征在于， 所述处 理单元包括， 所述数据接收模块、 处理模块和数据传输模块， 所述数据接收模块用于接收勘 测模块传输来的数据信息， 所述处理模块用于对勘测到的信息数据进行处理及汇总， 所述 数据传输模块用于将汇总后的数据传输 至输送单元进行处 理。 6.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统， 其特征在于， 所述输 送单元由视频共享模块、 图片对比模块和矿内立体模块共同构成。 7.根据权利要求6所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统， 其特征在于， 所述视 频共享模块用于与煤矿外的通信设备进行连接时， 以视频的形式将矿内的环境进 行实时传 输， 还用于与机体之间的信息互享； 所述图片对比模块用于通过系统二次深层处理， 并将收集到的图片进行排列对比， 进 而能够对 对比后的图片进行深度对比分析； 所述矿内立体模块用于通过系统 的内部处理， 将煤矿内收集到的数据信 息进行收纳排 列， 对矿内的平面图片进 行描绘， 进而 形成3D立体模型， 再将此模块通过通讯传输至其他接 收设备中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115435755 A 2一种基于红外相机的煤矿动态识别系统 技术领域 [0001]本发明属于 煤矿勘测技 术领域， 具体为 一种基于红外相机的煤矿动态 识别系统。 背景技术 [0002]现有生活中， 煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域， 一般分为井工 煤矿和露天煤矿， 当煤层离地表远时， 一般选择向地下开掘巷道采掘 煤炭， 此为井工煤矿， 当煤层距地表的距离很近时， 一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭， 此为露天煤矿。 我国绝 大部分煤矿属于井工煤矿， 煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。 煤矿是人类 在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间， 通常包括巷道、 井硐和采掘面等等。 煤是 最主要的固体燃料， 是可燃性有机岩的一种。 它是由一定地质年代生长的繁茂植物， 在适宜 的地质环境中， 逐渐堆积成厚层， 并埋没在水底或泥沙中， 经过 漫长地质年代的天然煤化作 用而形成的， 在世界上各地质时期中， 以石炭纪、 二叠纪、 侏罗纪和第三纪的地层中产煤最 多， 是重要的成煤时代。 而C ONTOUR‑M近红外电视数字图像采集器， 设计用来取景， 存储和记 录通过红外光源发出的光线， 例如砷化镓、 红外发光二极管功能的相机， 同时它也应用于红 外显微或红外发光、 记录检验、 分辨 性能、 自补偿等范围。 [0003]而在现有技术中， 煤矿内的矿洞常常因其空间狭小， 导致操作人员无法对矿洞进 行详细的勘测工作， 这时需要使用到带有红外相 机的煤矿识别系统， 将煤矿内的环境信息 实时发送给煤矿上方 的通讯设备， 进一步降低了勘测设备 的实用性， 不利于实际的应用与 操作。 发明内容： [0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于红外相机的煤矿动态识 别系统， 解决了背景技 术中提到的问题。 [0005]为了解决上述问题， 本发明提供了一种技 术方案： [0006]一种基于红外相机 的煤矿动态识别系统， 包括动力单元、 电源单元、 勘测单元、 处 理单元和输送单元， 所述动力单元电性连接有电源单元， 所述电源单元电性连接有勘测单 元， 所述勘测单 元电性连接有处 理单元， 所述处 理单元电性连接有输送单 元。 [0007]作为优选， 所述动力单元包括驱动模块、 推动模块和机械手模块， 所述驱动模块与 电源单元电性连接， 所述推动模块与电源单元电性连接， 所述机械手模块与电源单元电性 连接， 所述驱动模块用于对煤矿动态识别系统进行动力驱动， 所述推动模块用于推动煤矿 动态识别系统前方的小型障碍物， 所述机械手模块用于翻越煤矿动态系统前方较大的障碍 物。 [0008]作为优选， 所述电源单元包括继电器一、 蓄电池和继电器二， 所述继电器一与继电 器二用于为各个单元提供动力来源， 还用于对电路进行自动调节与安全保护， 所述蓄电池 用于紧急情况 下为继电器一与继电器二进行 供电。 [0009]作为优选， 所述勘测单元包括红外相机、 二氧化碳监测器、 湿度监测器和温度监测说　明　书 1/4 页 3 CN 115435755 A 3