(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211148966.0 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 广联达科技股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区西北旺东路10 号院东区13号楼 (72)发明人 蔡科　王驰宇　魏小冬　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 张琳琳 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 吸烟检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及计算机视觉领域， 具体涉及一种 吸烟检测方法、 装置、 设备及存储介质， 方法包 括： 获取目标图像序列； 对目标图像序列中的各 个目标图像进行目标检测， 确定目标图像中各目 标的位置信息， 目标包括人体手臂关节点、 香烟 以及嘴巴； 基于人体手臂关节点与香烟的位置， 确定手部是否持有香烟； 当手部持有香烟时， 基 于人体手臂关节点以及嘴巴的位置信息， 确定目 标图像序列中手部与嘴巴之间的位置变化信息； 根据位置变化信息确定吸烟行为的检测结果。 该 方法不仅对香烟进行检测， 还同时检测是否存在 吸烟动作， 二者结合下再判断是否存在吸烟行 为， 采用多模式进行吸烟行为的判别， 提高了吸 烟行为检测的准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115471916 A 2022.12.13 CN 115471916 A 1.一种吸烟检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标图像序列； 对所述目标图像序列中的各个目标图像进行目标检测， 确定所述目标图像中各目标的 位置信息， 所述目标包括人体 手臂关节点、 香烟以及嘴巴； 基于所述人体 手臂关节点与所述 香烟的位置， 确定手部是否持有香烟； 当所述手部持有香烟时， 基于所述人体手臂关节点以及所述嘴巴的位置信息， 确定所 述目标图像序列中手部与所述嘴巴之间的位置变化信息； 根据所述 位置变化信息确定吸烟行为的检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述人体手臂关节点以及所述嘴 巴的位置信息， 确定所述目标图像序列中手部与所述嘴巴之间的位置变化信息， 包括： 对于每个所述目标图像， 基于所述人体手臂关节点以及所述嘴巴的位置信息， 确定所 述手部与所述嘴巴之间的距离； 基于所述目标图像的时间顺序以及每个所述目标图像中所述手部与所述嘴巴之间的 距离， 确定所述 位置变化信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标图像的时间顺序以及每 个所述目标图像中所述手部与所述嘴巴之间的距离， 确定所述 位置变化信息， 包括： 基于所述目标图像的时间顺序以及每个所述目标图像中所述手部与所述嘴巴之间的 距离， 确定第一 位置变化信息； 对于每个所述目标图像， 基于所述人体 手臂关节点确定手臂 肘关节的弯曲角度； 基于所述目标图像的时间顺序以及所述手臂肘关节的弯曲角度确定第二位置变化信 息。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述位置变化信 息确定吸烟行为 的检测结果， 包括： 将所述位置变化信 息中的第 一位置变化信 息与预设第一阈值进行比较， 并将所述位置 变化信息中的第二位置变化信息与预设第一角度阈值进行比较， 确定第一阶段吸烟动作的 检测结果； 将所述位置变化信 息中的第 一位置变化信 息与预设第二阈值进行比较， 并将所述位置 变化信息中的第二位置变化信息与预设第二角度阈值进行比较， 确定第二阶段吸烟动作的 检测结果； 根据所述第 一阶段吸烟动作的检测结果和所述第 二阶段吸烟动作的检测结果， 确定吸 烟行为的检测结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将所述位置变化信 息中的第 一位置变 化信息与预设第一阈值进 行比较， 并将所述位置变化信息中的第二位置变化信息与预设第 一角度阈值进行比较， 确定第一阶段吸烟动作的检测结果， 包括： 根据所述嘴巴的位置信息确定预设第一阈值； 在预设时间阈值内， 当所述第一位置变化信息不大于所述预设第一阈值， 且所述第二 位置变化信息小于预设第一角度阈值时， 确定存在第一阶段吸烟动作。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将所述位置变化信 息中的第 一位置变 化信息与预设第二阈值进 行比较， 并将所述位置变化信息中的第二位置变化信息与预设第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471916 A 2二角度阈值进行比较， 确定第二阶段吸烟动作的检测结果， 包括： 根据所述人体 手臂关节点确定预设第二阈值； 在预设时间阈值内， 当所述第一位置变化信息不小于所述预设第二阈值， 且所述第二 位置变化信息小于预设第二角度阈值时， 确定存在第二阶段吸烟动作。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标图像序列中的 各个目标图像进行目标检测， 确定所述目标图像中各目标的位置信息， 包括： 对所述目标图像进行检测， 确定所述目标图像中的人体和香烟； 对所述人体进行骨骼关节点 提取， 确定所述人体 手臂关节点； 对所述人体的人脸进行检测， 确定嘴巴的位置信息 。 8.一种吸烟检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取目标图像序列； 第一检测模块， 用于对所述目标图像序列中的各个目标图像进行目标检测， 确定所述 目标图像中各目标的位置信息， 所述目标包括人体 手臂关节点、 香烟以及嘴巴； 香烟判断模块， 用于基于所述人体手臂关节点与所述香烟的位置， 确定手部是否持有 香烟； 第二检测模块， 用于当所述手部持有香烟时， 基于所述人体手臂关节点以及所述嘴巴 的位置信息， 确定所述目标图像序列中手部与所述嘴巴之间的位置变化信息； 结果确定模块， 用于根据所述 位置变化信息确定吸烟行为的检测结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器和 处理器， 所述存储器和所述处理器之间互相通信连接， 所述存储器中存储有 计算机指 令， 所述处理器通过执行所述计算机指 令， 从而执行权利要求 1‑7中任一项 所述的 吸烟检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的吸烟检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471916 A 3