(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210930314.6 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 谢贤双 地址 310000 浙江省杭州市西湖区中海紫 藤苑9幢20 3室 申请人 唐平　游柳根 (72)发明人 谢贤双　唐平　游柳根　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 王明珍 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种室内定位装置 (57)摘要 本发明属于室内定位技术领域， 具体为一种 室内定位装置， 包括箱体， 所述箱体底部设置有 移动机构， 所述箱体内部右侧设置有驱动机构， 所述驱动机构左侧设置有 联动机构， 所述联动机 构左侧设置有伸缩机构， 所述伸缩机构上放置有 定位机构， 所述伸缩机构左侧设置有散热机构， 本发明中通过移动机构与驱动机构的配合使得 定位装置能够随时对不同位置的定位装置进行 调整， 从而以最少的定位装置覆盖整个室内空 间， 通过散热机构可对整个装置进行散热有利于 保持良好的工作状态， 通过伸缩机构、 联动机构 和驱动机构的配合便于安装定位机构， 通过定位 机构有利于提高覆盖范围， 提高定位的精确度。 权利要求书3页 说明书8页 附图13页 CN 115426798 A 2022.12.02 CN 115426798 A 1.一种室内定位装置， 其特征在于， 包括箱体(10)， 所述箱体(10)底部设置有移动 机构 (20)， 所述箱体(10)顶部开设有槽口一(11)， 所述槽口一(11)左右两侧内壁均开设有槽口 二(12)， 所述槽口二(12)底部中间均开设有滑槽一(16)， 所述槽口一(11)前后两侧均开设 有滑槽二(17)， 所述箱体(10)右侧面开设有若干散热口(13)， 所述箱体(10)内部底面右侧 开设有槽口三(15)， 所述槽口三(15)上方设置有驱动机构(30)， 所述箱体(10)内部底面左 侧设置有蓄电池(14)， 所述箱体(10)内部左侧面设置有散热机构(60)， 所述散热机构(60) 位于蓄电池(14)上方， 所述箱体(10)内部中间设置有伸缩机构(40)， 所述伸缩机构(40)上 设置有定位机构(70)， 所述伸缩机构(40)右侧设置有联动机构(50)， 所述移动机构(20)包 括同步皮带(24)， 所述箱体(10)底部左右两侧对称固定设置有一组支撑件(21)， 所述一组 支撑件(21)远离箱体(10)的一端均转动设置有转动杆(22)， 所述转动杆(22)两端均固定连 接有转轮(23)， 同侧的两个所述 转轮(23)通过同步皮带(24)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种室内定位装置， 其特征在于， 所述驱动机构(30)包括齿轮 一(31)、 齿轮二(33)、 齿轮三(34)、 齿轮四(3 7)、 电机一(36)、 轮轴(32)、 L型支 撑台(35)和齿 形皮带(38)， 所述齿轮一(31)套接且固定于右侧转动杆(22)中间， 且齿轮一(31)位于槽口 三(15)正下方， 所述轮轴(32)转动配合于箱体(10)右侧前后两内壁上， 所述齿轮二(33)套 接且固定于轮轴(32)上， 且齿轮二(33)位于槽口三(15)的正上方， 所述齿形皮带(38)与齿 轮一(31)和 齿轮二(33)均啮合， 且齿形皮带(38)穿过且不与槽口三(15)接触， 所述齿轮三 (34)套接且固定配合于轮轴(32)上， 且齿轮三(34)位于齿轮二(33)左侧， 所述L型支撑台 (35)固定设置于箱体(10)内部底面上， 且L型支撑台(35)位于轮轴(32)里侧， 所述电机一 (36)固定设置于L型支撑台(35)上， 所述电机一(36)的输出轴穿过且转动配合于L型支撑台 (35)右上端， 所述齿轮四(37)固定设置于电机一(36)输出端上， 所述齿轮四(37)与齿轮三 (34)相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种室内定位装置， 其特征在于， 所述伸缩机构(40)包括伸缩 杆一(41)、 夹持块(45)和移动板(47)、 移动块(45b)和弹簧一(45c)， 所述伸缩 杆一(41)固定 于箱体(10)内部底面， 且伸缩杆一(41)位于蓄电池(14)和驱动机构(30)之间， 所述伸缩杆 一(41)的移动端上固定设置有放置板(42)， 且放置板(42)上开设有若干圆口一(42a)， 所述 放置板(42)前后左右端面上均固定 设置有连接件一(43)， 所述连接件一(43)均铰接有 连杆 一(44)， 所述连杆一(44)远离连接件一(43)的一端铰接于夹持块(45)一侧， 所述夹持块 (45)顶部固定设置有矩形滑杆(46)， 左右两侧的所述矩形滑杆(46)滑动设置于滑槽一(16) 内， 左右两侧的所述矩形滑杆(46)远离夹持块(45)的一端穿过且固定于移动板(47)底部， 所述移动板(47)滑动设置于槽口二(12)内， 前后两侧的所述矩形滑杆(46)远离夹持块(45) 的一端固定设置有滑块一(48)， 所述滑块一(48)滑动配合于滑槽二(17 )内， 所述夹持块 (45)内侧开设有槽口四(45a)， 所述移动块(45b)滑动设置于槽口四(45a)中， 所述弹簧一 (45c)一端固定于移动块(45b)内侧面上， 所述弹簧一(45c)远离移动块(45b)的一端固定于 槽口四(45a)底部 。 4.根据权利要求1所述的一种室内定位装置， 其特征在于， 所述联动机构(50)包括连接 件二(51)和伸缩杆二(53)， 所述连接件二(51)固定于放置板(42)面向驱动机构(30)的一 侧， 所述连接件二(51)远离放置板(42)的一端固定设置有U型框(52)， 且U型框(52)开口朝 向驱动机构(30)， 所述伸缩 杆二(53)固定连接于U型框(52)背离连接件二(51)的一侧中间，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115426798 A 2所述伸缩杆二(53)的移动端 固定设置有齿条(55)， 所述齿条(55)与齿轮四(37)相啮合， 所 述弹簧二(54)套接且滑动于伸缩杆二(53)上， 所述弹簧二(54)两端分别固定于U型框(52) 和齿条(55)一侧， 所述齿轮四(37)背离电机一(36)的一侧固定设置有推杆(58)， 所述U型框 (52)底部靠近齿条(55)的一角开设为弧槽， 所述推杆(58)可滑动于弧槽内壁， 所述U型框 (52)顶面中间固定设置有卡扣(56)， 所述箱体(10)内部顶面固定设置有卡爪机构(57)， 所 述卡转机构位于卡扣(5 6)正上方。 5.根据权利要求4所述的一种室内定位装置， 其特征在于， 所述卡爪机构(57)包括连接 件三(571)和移动柱(574)， 所述连接件三(571)对称固定于箱 体(10)内部顶面上， 所述连接 件三(571)下端均铰接有L型夹爪(572)， 且两个L型夹爪(572)对称设置， 所述移动柱(574) 穿过且滑动于箱体(10)顶部， 且移动柱(574)位于连接件三(571)中间， 所述移动柱(574)位 于箱体(10)内部的下端固定设置有限位环(575)， 所述限位环(575)上固定设置有弹簧四 (576)， 所述弹簧四(576)套接且滑动于移动柱(5 74)， 所述弹簧四(576)远离限位环(575)的 一端固定于箱体(10)内部顶面， 所述移动柱(574)下端前后均铰接有连杆二(577)， 两个所 述连杆二(577)为左右对称， 所述连杆二(577)位于限位环(575)正下方， 所述连杆二(577) 远离移动柱(574)的一端均铰接有限位块一(578)， 所述限位块一(578)均固定设置于L型夹 爪(572)前端内壁， 两个所述 L型夹爪(572)里端内壁之间固定设置有弹簧 三(573)。 6.根据权利要求1所述的一种室内定位装置， 其特征在于， 所述散热机构(60)包括散热 箱(61)、 风机(62)和四块半导体制冷片(63)， 所述散热箱(61)固定设置于箱体(10)内部左 侧面， 且散热箱(61)位于蓄电池(14)上方， 所述风机(62)固定设置于散热箱(61)内部中间， 四块所述半导体制冷片(63)围着风机(62)固定端靠近扇叶位置呈四角且固定于散热箱 (61)体(10)内壁上， 所述散热箱(61)右侧面开设有若干排风口(64)， 所述散热箱(61)上下 前后面左端均开设有若干进风口(65)， 所述风机(62)和半导体制冷片(63)均与蓄电池(14) 电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种室内定位装置， 其特征在于， 所述定位机构(70)包括框体 (71)和圆形滑轨(711)， 所述框体(71)放置于放置板(42)上， 且框体(71)开口朝上， 所述框 体(71)前后左右侧面均开设有圆口二(72)， 所述框体(71)外侧底部均匀对称固定设置有插 柱(73)， 所述插柱(73)可插入于圆口一(42a)中， 所述框体(71)内侧底部中间固定设置有气 动伸缩杆一(74)， 所述气动伸缩杆一(74)的移动端固定设置有位移板(75)， 所述位移板 (75)滑动配合于框体(71)内壁， 所述位移板(75)中间固定设置有电机二(76)， 所述电机二 (76)的输出端 固定设置有圆管(77)， 所述圆管(77)两侧均固定设置有圆柱一(78)， 所述圆 柱一(78)远离圆管(77)的一端固定连接有气动伸缩 杆二(79)， 所述