(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210959988.9 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 江苏理工学院 地址 213000 江苏省常州市中吴大道1801 号 (72)发明人 杨艺　仲翔　姚雪莲　张争坤　 袁朝阳　孙迪兴　 (74)专利代理 机构 镇江谷弈专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32595 专利代理师 李晓蒙 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 45/04(2006.01) B64C 25/12(2006.01)B64D 47/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种无人机航拍装置以及航拍控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种无人机航拍装置以及航 拍控制系统， 包括无人机外壳， 所述无人机外壳 上固定飞行 组件并用于带动， 无人机外壳内设置 的红外摄像组件进行位置调节， 无人机外壳上镶 嵌防撞保护组件， 防撞保护组件用于对无人机外 壳紧急降落时进行保护， 无人机外壳转动连接支 撑存储组件， 支撑存储组件可进行收缩至无人机 外壳内， 无人机外壳镶嵌控制系统， 控制系统无 线连接位于无人机外壳一侧的远程控制机构。 该 无人机航拍装置以及航拍控制系统在无人机遇 紧急迫降时通过防撞保护组件起到保护作用， 对 支撑杆直接进行折叠存储及保护， 对不同显示器 进行限位固定及散热处理的优点， 在机械手的辅 助作用下带动支撑杆转动并存储在限位槽中进 行保护。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115367132 A 2022.11.22 CN 115367132 A 1.一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于， 包括无人机外壳(1)， 所述无 人机外壳(1)上固定飞行 组件(2)并用于带动， 无人机外壳(1)内设置的红外摄像组件(3)进 行位置调节， 无人机外壳(1)上镶嵌防撞保护组件(4)， 防撞保护组件(4)用于对 无人机外壳 (1)外壳紧急降落时进行保护， 无人机外壳(1)转动连接支撑存储组件(5)， 支撑存储组件 (5)可进行收缩至无人机外壳(1)内， 无人机外壳(1)镶嵌控制系统(7)， 控制系统(7)无线 连 接位于无 人机外壳(1)一侧的远程控制机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述飞 行组件(2)包括转动杆(21)， 转动杆(21)上固定飞行扇叶(22)， 飞行扇叶(22)位于扇叶保护 架(23)内， 扇叶保护架(23)固定在无 人机外壳(1)上。 3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述红 外摄像组件(3)包括第一存储箱(31)， 第一存储箱(31)通过伸缩结构伸缩调节连接块(32) 上红外摄 像本体(3 3)的位置 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述防 撞保护组件(4)包括硝酸胍本体存储箱(41)， 硝酸胍本体存储箱(41)内设置点火器(42)， 硝 酸胍本体存储箱(41)位于限位板(43)内， 限位板(43)通过进气口(44)与气囊本体(45)连 通。 5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述支 撑存储组件(5)包括第二存储箱(51)， 第二存储箱(51)固定底座(52)， 底座(52)上的机械手 (53)通过转动装置与支撑杆(54)转动连接， 支撑杆(54)一端通过转动装置与无人机外壳 (1)转动连接并存 储在限位槽(5 5)内进行保护。 6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述远 程控制机构(6)包括控制把手(61)， 控制把手(61)上设置操控键(62)， 控制把手(61)通过转 动装置与夹持装置(6 3)转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述夹 持装置(63)包括第一夹持板(631)， 第一夹持板(631)上固定固定板(632)和 支撑块(634)， 固定板(632)位于支撑块(634)一侧， 所述固定板(632)上贯穿散热组件(633)并用于辅助散 热， 支撑块(634)通过伸缩弹簧(636)控制调节滑块(635)上支撑板(637)的位置， 支撑板 (637)一端固定第二夹持板(638)， 第二夹持板(638)和第一夹持板(631)上均镶嵌有限位防 滑块(639)。 8.根据权利要求7所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述散 热组件(633)包括散热扇外壳(6331)， 散热扇外壳(6331)上电机驱动转动杆(6332)转动， 转 动杆(6332)上固定 散热扇(6 333)， 散热扇(6 333)用于对夹持的显示器辅助降温。 9.根据权利要求1所述的一种无人机航拍装置以及航拍控制系统， 其特征在于： 所述控 制系统(7)包括超声波测距模块(71)， 超声波测距模块(71)位于传感器模块(72)一侧， 传感 器模块(72)位于报警模块(73)一侧， 报警模块(73)用于语音模块(74)一侧， 报警模块(73) 用于报警提醒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115367132 A 2一种无人机 航拍装置以及航拍控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 具体为 一种无人机航拍装置以及航拍控制系统。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,经过检 索， 专利为： CN216102770U， 一种电网巡检用无人机的航拍装置， 通过电动伸缩 杆的启动,电 动伸缩杆伸展 带动滑动块向右移动,使得连接杆向右移动,从而使得拨动块向右移动,拨动 控制开关,使得控制开关打开,从而使得补光灯打开,进 行补光,同时两侧的蜂鸣器响起,航 拍完毕后,通过电动伸缩杆的收缩,间接使得拨动块向左移动,拨动控制开关,使得控制开 关关闭,从而将补光灯和蜂鸣器同时关闭,通过补光灯的设置能够 进行补光,弥补了摄像头 夜间拍摄画 面不清晰的情况,同时通过蜂鸣器的响起,能够对飞禽进 行驱逐,减少发生碰撞 的危险， 但是任然存在一些问题， 比如在遇见紧急迫降时， 不能对无人机进行保护， 比如无 人机支撑架 不能收缩， 在 使用时容易因外部环境受其影响， 严重时造成无人机掉落， 如不能 根据需要对不同宽度的操作显示器进行限位固定及散热。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种无人机航拍装置以及航拍控制系统以解决上述背景 技术中提出的在遇见紧急迫降时， 不能对无人机进 行保护， 比如无人机支撑架 不能收缩， 在 使用时容易因外部环境受其影响， 严重时造成无人机掉落， 如不能根据需要对不同宽度的 操作显示器进行限位固定及散热的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种无人机航拍装置以及航拍控制 系统， 包括无人机外壳， 所述无人机外壳上固定飞行组件并用于带动， 无人机外壳内设置的 红外摄像组件进行位置调节， 无人机外壳上镶嵌防撞保护组件， 防撞保护组件用于对无人 机外壳紧急降落时进行保护， 无人机外壳转动连接支撑存储组件， 支撑存储组件可进行收 缩至无人机外壳内， 无人机外壳镶嵌控制系统， 控制系统无线连接位于无人机外壳一侧的 远程控制机构。 [0005]优选的， 所述飞行组件包括转动杆， 转动杆上固定 飞行扇叶， 飞行扇叶位于扇叶保 护架内， 扇叶保护架固定在无 人机外壳上。 [0006]通过采用上述 技术方案， 通过飞行组件的设置保证无 人机正常飞行。 [0007]优选的， 所述红外摄像组件包括第一存储箱， 第一存储箱通过伸缩结构伸缩调节 连接块上红外摄 像本体的位置 。 [0008]通过采用上述 技术方案， 通过红外摄 像组件的设置对卸车环境实时监控。 [0009]优选的， 所述防撞保护组件包括硝酸胍本体存储箱， 硝酸胍本体存储箱内设置点 火器， 硝酸胍本体存 储箱位于限位板内， 限位板通过进气口与气囊本体连通。 [0010]通过采用上述技术方案， 通过防撞 保护组件的设置对无人机整个装置进行防撞 保说　明　书 1/5 页 3 CN 115367132 A 3