(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211080128.4 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 江苏图灵智能机 器人有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 陈栋　蔡兵　 (74)专利代理 机构 南通德恩斯知识产权代理有 限公司 32698 专利代理师 彭柯 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 7/10(2006.01) H05K 7/14(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种紧凑型模块 化智能机 器人控制柜 (57)摘要 本发明公开了一种紧凑型模块化智能机器 人控制柜， 包括控制柜主体， 所述控制柜主体的 后壁内嵌安装有对称布置的风机盒一， 两组所述 风机盒一的内部均安装有散热风扇， 所述控制柜 主体的后壁安装有储物箱， 所述储物箱和控制柜 主体的顶部均贯穿设置有槽口一， 其中一组所述 槽口一的内部螺纹安装有 连接管， 另一组所述槽 口一的内部嵌合安装有顶塞， 所述控制柜主体的 内壁安装有散热网板， 所述储物箱的正面贯穿设 置有均匀布置的散热孔一， 所述储物箱的正面贴 合有吸湿棉。 本发明通过设置有控制柜主体、 储 物箱、 连接 管、 散热孔一和吸湿棉， 通过连接 管往 储物箱内倒入干冰， 并启动鼓风机和散热风扇， 进而在一定程度上能够提高该机器人控制柜的 散热能力。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115379737 A 2022.11.22 CN 115379737 A 1.一种紧凑型模块化智能机器人控制柜， 包括控制柜主体(1)， 其特征在于： 所述控制 柜主体(1)的后壁内嵌安装有对称布置的风机盒一(2)， 两组所述风机盒一(2)的内部均安 装有散热风扇(3)， 所述控制柜主体(1)的后壁安装有储物箱(5)， 且储物箱(5)位于两组风 机盒一(2)的中间； 所述储物箱(5)和控制柜主体(1)的顶部均贯穿设置有槽口一(6)， 其中一组所述槽口 一(6)的内部螺纹安装有连接管(7)， 另一组所述槽口一(6)的内部嵌合安装有顶塞(8)， 所 述控制柜主体(1)的内壁安装有散热网板(4)， 且散热网板(4)位于储物箱(5)的前方， 所述 储物箱(5)的正面贯穿设置有均匀布置的散热孔一(9)， 所述储物箱(5)的正面贴合有吸湿 棉(11)， 所述储物 箱(5)和吸湿棉(1 1)的正面四角处均设置有插孔 一(10)； 所述插孔 一(10)的内部嵌合 安装有插杆一(12)， 且 插杆一(12)呈 “T”字形。 2.根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制 柜， 其特征在于： 所述控制 柜主体(1)的正面贯穿设置有槽口二(14)和 对称布置的插孔二(15)， 槽口二(14)位于两组 插孔二(15)的中间， 插孔二(15)的内部嵌合安装有置物套(18)， 置物套(18)的正面安装有 分线盒(16)， 且分线盒(16)与槽口二(14)相嵌合， 置物套(18)的背面嵌合安装有插杆二 (19)， 且插杆二(19)呈 “T”字形结构， 分线盒(16)的正面贯穿设置有均匀布置的分线孔 (17)， 插杆二(19)的正 面与控制柜主体(1)的前壁相贴合。 3.根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制 柜， 其特征在于： 所述控制 柜主体(1)的底壁设置有限位孔(20)， 控制柜主体(1)的一侧外壁嵌合放置有连接板一 (22)， 连接板一(22)的一侧 外壁安装有连接板二， 且连接板二位于散热网板(4)的前方， 连 接板二为中空结构， 连接板二的底部贯穿设置有槽孔， 连接板二的内壁安装有置物台， 置物 台的底部四角安装有支撑柱， 支撑柱的底部安装有顶板(25)， 置物台的底部内嵌安装有电 磁铁(24)， 顶板(25)的顶部安装有弹簧(27)， 弹簧(27)的顶端安装有铁板(28)， 铁板(28)的 底部安装有插块(26)， 且 插块(26)的一端贯 穿顶板(25)的内部 。 4.根据权利要求3所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制 柜， 其特征在于： 所述连接 板二的正面安装有支撑板， 支撑板的顶部贯穿设置有均匀布置的插槽一(29)， 插槽一(29) 的内部嵌合安装有竖板(31)， 竖板(31)的两侧外壁均安装有限位板(30)， 且限位板(30)的 底部与支撑 板的顶部相贴合， 竖板(31)的一侧外壁 贯穿设置有均匀布置的插槽二(32)。 5.根据权利要求1、 3任意一项所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制柜， 其特征在 于： 所述连接管(7)位于另一组槽口一(6)的内侧， 顶塞(8)呈 “T”字形， 吸湿棉(11)的背面与 散热孔一(9)的正 面相贴合， 顶塞(8)位于连接管(7)的上 方； 连接板一(22)和连接板二组合呈 “T”字形结构， 插块(26)与限位孔(20)相嵌合， 顶板 (25)位于连接 板二的内部， 插块(26)能够 在槽孔内上 下移动。 6.根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制 柜， 其特征在于： 所述控制 柜主体(1)的背面安装有上下布置的风机盒二(13)， 风机盒二(13)的输出端贯穿储物箱(5) 的背部， 风机盒二(13)的内部安装有鼓风机 。 7.根据权利要求3所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制 柜， 其特征在于： 所述控制 柜主体(1)的前壁边缘处安装有上下布置的限位杆(21)， 连接板一(22)的正面设置有上下 布置的插孔 三(23)， 限位杆(21)与插孔 三(23)相嵌合。 8.根据权利要求2所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制 柜， 其特征在于： 所述控制权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115379737 A 2柜主体(1)的正面贯穿设置有俊宇布置的散热孔二(33)， 且散热孔二(33)位于分线盒(16) 的下方。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制柜的使用方 法， 其特征在于， 该机器人控制柜的工作步骤如下： S1、 在使用该控制柜主体(1)时， 首先将吸湿棉(11)贴在储物箱(5)的正面， 并将插杆一 (12)插入插孔一(10)的内部， 接着就能够通过插 杆一(12)与插孔一(10)的嵌合来将吸湿棉 (11)安装在储物箱(5)的正面， 接着连接管(7)拧入储物箱(5)上槽口一(6)的内部， 并将顶 塞(8)塞入上 方槽口一(6)的内部； S2、 然后将装好部件的连接板二插入控制柜主体(1)的内部， 直至使连接板二的一侧外 壁与控制柜主体(1)的一侧内壁相贴合， 然后向前推动连接板一(22)， 直至使限位杆(21)能 够插入插孔三(23)的内部； S3、 在后续使用该控制柜主体(1)时， 通过连接管(7)往储物箱(5)内倒入干冰， 接着启 动风机盒二(13)内的鼓风机， 使得干冰所散发的凉气能够通过散热孔一(9)与吸湿棉(11) 排出后， 再通过散热网板(4)后来对连接板二、 竖板(31)以及安装板上的器件进行散热， 最 后通过散热孔 二(33)排出； S4、 在散热过程 中， 还能够启动风机盒一(2)内的散热风扇(3)， 从而能够通过散热风扇 (3)将该控制柜主体(1)工作时产生的热量以及就在控制柜主体(1)内的干冰冷气抽取出 去， 从而在一定程度上能够提高该智能机器人控制柜使用时的散热效果， 进而能够降低热 量堆积而导 致控制柜主体(1)内部器件热损坏的情况发生。 10.根据权利要求9所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制 柜的使用方法， 其特征在 于， 在所述 步骤S1中， 还 包括如下步骤： S11、 接着根据需要将竖板(31)插入相对应位置处的插槽一29内， 然后根据需要将安装 板插入竖板(31)上的插槽二32内， 并根据需要在竖板 31以及安装板上安装上相应部件； S12、 接着将分线盒(16)插入槽口二(14)的内部， 直至使置物套(18)能够插入插孔二 (15)的内部， 接着将插 杆二(19)插入置物套(18)的内部， 从而起到一定的 限位作用， 接着就 能够将分线盒(16)安装在控制柜主体(1)的反面； 在所述步骤S2中， 还 包括如下步骤： S21、 接着给电磁铁(24)断电， 使得电磁铁(24)不再与铁板(28)相吸合， 然后插块(26) 会在弹簧是(27)的作用下向下回弹至初始位置， 并带动插块26向下移动插入限位孔(20)的 内部， 接着就能够将连接 板一(22)安装在控制柜主体(1)的一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115379737 A 3