(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211112643.6 (22)申请日 2022.09.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115208269 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 常州嘉博艺电子有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇 东古村6组91号 (72)发明人 梁红峰　陆晓星　 (74)专利代理 机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 3210 5 专利代理师 张万兵 (51)Int.Cl. H02P 25/022(2016.01) H05K 7/20(2006.01)H05K 5/02(2006.01) B01D 46/10(2006.01) B01D 46/681(2022.01) (56)对比文件 CN 211556458 U,2020.09.2 2 CN 216131 119 U,202 2.03.25 CN 114759858 A,202 2.07.15 审查员 张琪 (54)发明名称 一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器 (57)摘要 本发明涉及电机控制技术领域， 且公开了一 种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 解决了 电路板本体底部的热量容易堆积， 外部的灰尘也 容易通过散热孔进入到电机控制器壳内， 热量堆 积会对永磁同步电机控制器的稳定性造成影响 的问题， 其包括电机控制器壳体和电路板本体， 电路板本体设置于电机控制器壳体内， 电路板本 体的底部和电机控制器壳体的底部内壁通过若 干第一连接板连接， 电机控制器壳体的底部固定 连接有若干安装架， 电机控制器壳体的顶部和底 部均设有旋转壳， 旋转壳为一端开口的空腔结 构； 散热扇叶对电路板本体的顶部和底部进行散 热， 减少热量的堆积， 提高了永磁同步电机控制 器的稳定性， 以及可以通过清理刷对防尘网进行 清理。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115208269 B 2022.12.02 CN 115208269 B 1.一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 包括电机控制器壳体 （1） 和电路板本体 （2） ， 其特征在于： 所述电路板本体 （2） 设置于电机控制器壳体 （1） 内， 电路板本体 （2） 的底部 和电机控制器壳体 （1） 的底部内壁通过若干第一连接板 （3） 连接， 电机控制器壳体 （1） 的底 部固定连接有若干安装架 （4） ， 电机控制器壳体 （1） 的顶部和底部均设有旋转壳 （5） ， 旋转壳 （5） 为一端开口的空腔结构， 旋转壳 （5） 和电机控制器壳体 （1） 通过转动件连接， 电路板本体 （2） 的上方和下方均设有若干第一转轴 （6） ， 第一转轴 （6） 上设有若干固定连接有的散热扇 叶 （7） ， 第一转轴 （6） 远离电路板本体 （2） 的一端贯穿电机控制器壳体 （1） 的一侧内壁， 第一 转轴 （6） 和电机控制器壳体 （1） 的贯穿处设有第一轴承 （8） ， 旋转壳 （5） 内设有若干第一齿轮 （9） ， 第一转轴 （6） 的一端和第一齿轮 （9） 固定连接， 旋转壳 （5） 的内壁上固定连接有第一齿 轮环 （10） ， 第一齿轮 （9） 和第一齿轮环 （10） 内壁上的轮齿相啮合， 电机控制器壳体 （1） 内设 有两个第二转轴 （11） ， 电机控制器壳体 （1） 上设有与两个第二转轴 （11） 相配合的旋转驱动 机构， 第二转轴 （11） 和旋转壳 （5） 通过传动机构连接， 电机控制器壳体 （1） 的顶部内壁上开 设有若干安装孔 （12） ， 安装孔 （12） 内设有防尘网 （13） ， 安装孔 （12） 内设有与防尘网 （13） 相 配合的弹性支撑机构， 防尘网 （13） 的顶部设有挡板 （16） ， 挡板 （16） 和电机控制器壳体 （1） 通 过复位器连接， 电机控制器壳体 （1） 的顶部设有两个清理刷 （14） ， 清理刷 （14） 的上方设有第 二连接板 （15） ， 第二连接板 （15） 与位于电机控制器壳体 （1） 顶部的旋转壳 （5） 固定连接， 清 理刷 （14） 和第二连接 板 （15） 通过弹性按压单 元连接； 所述传动机构包括套设于旋转壳 （5） 外部的第二齿轮环 （19） ， 第二齿轮环 （19） 和旋转 壳 （5） 固定连接， 第二齿轮环 （19） 的两侧均设有第二齿轮 （20） ， 第二齿轮 （20） 和第二齿轮环 （19） 相啮合， 电路板本体 （2） 的上方和下方均设有两个第三转轴 （21） ， 第三转轴 （21） 远离电 路板本体 （2） 的一端贯穿电机控制器壳体 （1） 的内壁， 第三转轴 （21） 和电机控制器壳体 （1） 的贯穿处设有第四轴承 （22） ， 第三转轴 （21） 的一端与第二齿轮 （20） 固定连接， 第三转轴 （21） 的另一端与位于电机控制器壳体 （1） 内的第一锥形齿轮 （23） 固定连接， 第二转轴 （11） 的外部套设有两个第二锥形齿轮 （24） ， 第二锥形齿轮 （24） 和第二转轴 （11） 固定连接， 且第 一锥形齿轮 （23） 和第二锥形齿轮 （24） 相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 旋转驱动机构包括设置于其中一个第二转轴 （11） 一端的第二轴承 （17） ， 且第二转轴 （11） 的 一端和电机控制器壳体 （1） 的一侧内壁通过第二轴承 （17） 连接， 第二转轴 （11） 的另一端贯 穿电机控制器壳体 （1） 的另一侧 内壁， 且电机控制器壳体 （1） 上设有与其中一个第二转轴 （11） 相配合的驱动器， 另一个第二转轴 （11） 的两端均通过第三轴承 （18） 与电机控制器壳体 （1） 内壁连接， 两个第二 转轴 （11） 通过同步旋转单 元连接。 3.根据权利要求2所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 同步旋转单元包括套设于第二转轴 （11） 外部的链轮 （25） ， 链轮 （25） 和第二转轴 （11） 固定连 接， 两个链轮 （25） 通过链条 （26） 连接 。 4.根据权利要求2所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 驱动器包括设置于电机控制器壳体 （1） 一侧的第三齿轮 （27） ， 其中一个第二转轴 （11） 的一 端和第三齿轮 （27） 固定连接， 第三齿轮 （27） 的底部设有第四齿轮 （28） ， 第四齿轮 （28） 和第 三齿轮 （27） 相啮合， 电机控制器壳体 （1） 的一侧固定连接有电机 （29） ， 电机 （29） 的输出端与 第四齿轮 （28） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115208269 B 25.根据权利要求4所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 电机控制器壳体 （1） 的一侧设有防护壳 （30） ， 防护壳 （30） 为一端开口的空腔结构， 防护壳 （30） 的两侧均固定连接有安装板 （31） ， 安装板 （31） 和电机控制器壳体 （1） 通过若干螺栓 （32） 连接， 且第三齿轮 （27） 、 第四齿轮 （28） 和电机 （2 9） 均位于防护壳 （3 0） 内。 6.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 弹性支撑机构包括设置于安装孔 （12） 内的第一支撑板 （34） 和第二支撑板 （35） ， 第一支撑板 （34） 和第二支撑板 （35） 均与安装孔 （12） 的内壁固定连接， 第一支撑板 （34） 的上方设有第一 托板 （36） ， 第一支撑板 （34） 和第一托板 （36） 通过若干第一压缩弹簧 （38） 连接， 第二支撑板 （35） 的上方设有第二托板 （37） ， 第二托板 （37） 和第二支撑板 （35） 通过若干第二压缩弹簧 （39） 连接， 且第一 托板 （36） 和第二 托板 （37） 的顶部均 与防尘网 （13） 的底部相接触。 7.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 弹性按压单元包括设置于清理刷 （14） 顶部的棱柱 （40） ， 棱柱 （40） 的底部和清理刷 （14） 的顶 部固定连接， 第二连接板 （15） 的顶部开设有通孔 （41） ， 棱柱 （40） 贯穿通孔 （41） ， 清理刷 （14） 和第二连接 板 （15） 通过若干第三压缩弹簧 （42） 连接 。 8.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 安装架 （4） 为L形结构， 安装架 （4） 上开设有沉孔 （33） ， 转动件包括设置于旋转壳 （5） 内的第 四转轴 （43） ， 第四转轴 （43） 的一端和电机控制器壳体 （1） 通过第五轴承 （44） 连接， 第四转轴 （43） 的另一端和旋转壳 （5） 的内壁 通过固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器， 其特征在于： 所述 复位器包括设置于挡板 （16） 一侧的第一固定板 （45） ， 第一固定板 （45） 和电机控制器壳体 （1） 的顶部固定连接， 挡板 （16） 贯穿第一固定板 （45） ， 挡板 （16） 的一侧设有第二固定板 （46） ， 第二固定板 （46） 和电机控制器壳体 （1） 的顶部固定连接， 挡板 （16） 和第二固定板