ICS 03.080 A 16 辽 DB21 宁 省 地 方 标 准 DB21/T 3469—2021 适合教室内姿态估计的标注规范 2021 - 07 - 30 发布 辽宁省市场监督管理局 2021 - 08 - 30 实施 发 布 DB21/T 3469—2021 目 次 前言 ...................................................................................I 1 2 3 4 范围 .................................................................................2 规范性引用文件 .......................................................................2 术语和定义 ...........................................................................2 教室内人体标注要求 ...................................................................3 4.1 通则 .............................................................................3 4.2 人体轮廓标注要求 .................................................................3 4.3 人体关键点标注要求 ...............................................................7 5 教室内物体标注要求 ..................................................................26 5.1 通则 ............................................................................26 5.2 桌面轮廓标注要求 ................................................................26 附录 A（资料性）标注示例 ...............................................................31 A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 人体轮廓标注示例 ................................................................31 人体关键点标注示例 ..............................................................33 手部和头部标注示例 ..............................................................34 桌面标注示例 ....................................................................35 门窗标注示例 ....................................................................36 参考文献 ..............................................................................37 I DB21/T 3469—2021 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由辽宁省工业和信息化厅提出 本文件由辽宁省工业和信息化厅归口 本文件起草单位：沈阳航空航天大学、沈阳图为科技有限公司、辽宁省高中等教育招生考试委员会 办公室、辽宁邮电规划设计院有限公司、沈阳工程学院、辽宁大学、辽宁奥普泰通信股份有限公司、电 子信息技术标准化技术委员会（辽宁） 本文件主要起草人：石祥滨、刘芳、代钦、刘翠微、张德园、毕静、武卫东、王佳、代海龙、杨啸 宇、马技、任颋、李丹、刘枝峰、王建华、袁治君、李倩、王广奇、陈海涛、张浩、韩冬、刘健、孟武 生、汪洪江 本文件发布实施后，任何单位和个人如有问题和意见建议，均可以通过来电和来函等方式进行反馈， 我们将及时答复并认真处理，根据实际情况依法进行评估及复审。 归口管理部门通信地址：沈阳市皇姑区北陵大街45-2号。 归口管理部门联系电话：024-86913384。 标准起草单位通讯地址：辽宁省沈阳市道义南大街37号沈阳航空航天大学。 标准起草单位联系电话：13940190938。 I DB21/T 3469—2021 适合教室内姿态估计的标注规范 1 范围 本文件规定了教室环境中人体以及桌面、门窗等物体的视频图像标注要求。 本文件适用于采用计算机技术自动识别教室内人体、物体和人体姿态等应用。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 不可预测 unpredictable 需要标注的目标处于摄像头非背立面且被遮挡，无法估计出该目标的具体位置；或需要标注的目标 处于摄像头背立面。 3.2 关键点 keypoint 影响人体姿态的各个关节点称为人体关键点。 3.3 互遮挡 inter-occluded 需要标注的同一类物体之间的遮挡关系称为互遮挡。 3.4 可见 visible 需要标注的目标处于摄像头非背立面且无遮挡称为可见。 3.5 可预测 predictable 需要标注的目标处于摄像头非背立面且被遮挡，但是可以通过参照点或者其他部位估计出其位置。 3.6 轮廓 silhouette 指构成人体或者物体外缘的线条称为轮廓。 3.7 人体姿态估计 human pose estimation 根据输入图像或视频计算其中人体各个部位的状态，部位状态通常由人体关节点的位置坐标和置信 度表示。 3.8 2 DB21/T 3469—2021 摄像头背立面 back elevation of camera 以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照，二维图像中人体和物体不可见的一面为摄像头背立面。 3.9 摄像头非背立面 non-back elevation of camera 以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照，二维图像中人体和物体可见的一面为摄像头非背立面。 3.10 它遮挡 other–occluded 其它类物体遮挡了需要标注的目标称为它遮挡。 3.11 无遮挡 unoccluded 需要标注的人体部位或者物体未被其他人体或物体遮挡。 4 教室内人体标注要求 4.1 通则 教室内人体标注应标出图像中对分析人体行为具有关键意义的信息，包括人体轮廓、人体关键点和 手部、头部。 4.2 人体轮廓标注要求 4.2.1 基本要求 人体轮廓的标注样式：从可见人体的边缘上选取若干采样点，采样点尽量包括所有拐点，连接相邻 采样点拟合人体轮廓，最后首尾相连构成闭环，并记录采样点坐标序列。标注人体轮廓时要保证轮廓的 内部为要标注的人体；若待标注对象处于图像边缘，应尽量靠近图像内部标注，不应标注在图像边缘处 或外部。 人体轮廓标注应找出人体的最大连通部分，标注后的人体轮廓曲线应构成一个闭环，且不可交叉。 根据被拍摄目标的遮挡关系，本文件分别从无遮挡、互遮挡和它遮挡三种情况给出人体轮廓的标注 样式 4.2.2 人体轮廓无遮挡标注 无遮挡表示没有人或物体遮挡需要标注的人体目标，图像中人体目标基本可见。按轮廓标注样式对 人体轮廓进行标注即可。标注样式如图1和图2所示。 3 DB21/T 3469—2021 a） 标注前 b） 标注后 图 1 无遮挡人体轮廓标注（1） a） 标注前 b） 标注后 图 2 无遮挡人体轮廓标注（2） 4.2.3 人体轮廓互遮挡标注 互遮挡是指由于多个人体目标在图像中部分重叠，导致待标注的人体目标部分不可见，这种情况下 只需对可见的人体部分进行标注。特别规定：标注时应将衣服包含在人体轮廓线内；应将凸出的头发或 饰品排除在轮廓外，保持头部轮廓尽量平滑并将其拟合成圆弧形。标注样式如图3、图4和5所示。 4 DB21/T 3469—2021 a） 标注前 b） 标注后 图 3 互遮挡人体轮廓标注（1） a）标注前 b）标注后 图 4 互遮挡人体轮廓标注（2） a） 标注前 b） 标注后 图 5 互遮挡人体轮廓标注（3） 4.2.4 人体轮廓它遮挡标注 5 DB21/T 3469—2021 它遮挡是指桌子、试卷或者其他物体遮挡了待标注的人体目标。当人体图像被遮挡的面积较大，无 法通过人体结构特征推测被遮挡人体部位的位置时，应只需标注可见的人体部分，标注样式如图6-7所 示。当遮挡物比较细小不影响人体的可见性时，应将其忽略。标注样式如图8、图9所示，图中的窗框和 桌腿遮挡了待标注人体目标的胳膊和腿，但是可以通过人体连通性完整的标注出这些部位的轮廓。标注 时人手中的纸、包等物品不属于人体轮廓，标注样式如图10所示，图中考生手中的纸张在标注时应被排 除在人体轮廓之外。 a） 标注前 b） 标注后 图 6 它遮挡人体轮廓标注（1） a）标注前 b）标注后 图 7 它遮挡人体轮廓标注（2） 6 a） 标注前 b） 标注后 图 8 它遮挡人体轮廓标注（3） DB21/T 3469—2021 a） 标注前 b） 标注后 图 9 它遮挡人体轮廓标注（4） a） 标注前 b） 标注后 图 10 它遮挡人体轮廓标注（5） 4.3 人体关键点标注要求 4.3.1 基本要求 关键点是人体图像中比较明显的标记点或关节点。标注过程中应明确人体的各个关键点的位置和该 点的可见度。关键点(x, y)为图像中的二维坐标，可见度 v∈{0,1,2}。其中，可见度 v=0 表示这个关 键点不可见且不可预测，无法标注，此时 x=y=0；可见度 v=1 表示这个关键点不可见，但是可以通过预 测标注，(x, y)取关键点的预测坐标值；可见度 v=2 表示该关键点可见可标注，(x, y)取关键点的实际 坐标值。 本文件共设置了17个需标注的