(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220946843.0 (22)申请日 2022.04.22 (73)专利权人 富联科技 （鹤壁） 有限公司 地址 458000 河南省鹤壁市城乡一体化 示 范区鹤淇 大道中段纬六路北 (72)发明人 胡明　任玉龙　史文杰　刘荣杰　 姬文强　杜利清　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 袁建设 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 上下料装置及加工设备 (57)摘要 本申请提供上下料装置及加工设备。 其中， 上下料装置包括： 夹料机构和移动机构。 夹料机 构包括安装架、 夹持件、 活动块和第一弹性件。 移 动机构连接于安装架的一侧。 安装架上设有收容 槽， 两个夹持件相对地设于收容槽内， 且夹持件 部分露出安装架背离移动机构的另一侧， 第一弹 性件设于收容槽内且抵持于夹持件与安装架之 间。 活动块 设于安装架且位于移动机构与夹持件 之间， 活动块的一端可分离地移动于两个夹持件 之间， 使两个夹持件夹持或松开工件。 如此， 通过 移动机构将 夹料机构带到预定位置， 再利用活动 块的移动带动夹持件开合， 实现工件的自动夹取 和放置， 提升工作效率， 降低人工受伤及工件损 伤风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 CN 217457836 U 2022.09.20 CN 217457836 U 1.一种上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 移动机构； 夹料机构， 包括 安装架、 夹持件、 活动块和第一弹性件； 所述移动机构连接于所述安装架 的一侧； 所述安装架上设有收容槽， 两个所述夹持件 相对地设于所述收容槽内， 且所述夹持件部分露出所述安装架背离所述移动机构的另一 侧， 所述第一弹性件设于所述收容槽内且抵持于所述夹持件与所述安装架之间； 所述活动 块设于所述安装架且位于所述移动机构与所述夹持件之 间， 所述活动块朝向所述夹持件的 一侧可分离地移动于 两个所述夹持件之间， 使两个所述夹持件夹持 或松开工件。 2.根据权利要求1所述的上 下料装置， 其特 征在于， 还 包括： 触发凸块， 一端凸出于所述安装架背离所述移动机构的另一侧， 另一端连接于所述活 动块， 用于抵推所述活动块移出两个所述夹持件之间， 使两个所述夹持件靠拢以夹持所述 工件。 3.根据权利要求1所述的上 下料装置， 其特 征在于： 所述夹料机构还包括连接件和第 二弹性件， 所述连接件连接于所述移动机构与所述安 装架之间， 所述连接件具有内腔， 所述内腔的开口朝向所述安装架设置， 所述活动块部 分收 容于所述内腔， 所述第二弹性件抵持连接 于所述活动块与所述连接件之间。 4.根据权利要求1所述的上 下料装置， 其特 征在于： 所述夹持件包括 限位部和夹持部， 所述 限位部设于所述收容槽内， 所述夹持部伸出所 述收容槽， 且凸出于所述 安装架背离所述移动机构的另一侧； 所述限位部上开设限位槽， 两个所述 限位部的所述 限位槽相对设置， 所述活动块朝向 所述夹持件的一侧设有限位凸块， 所述限位凸块可分离地移动于 两个所述限位槽之间。 5.根据权利要求 4所述的上 下料装置， 其特 征在于， 还 包括： 收料机构， 包括定位板、 顶块和收料盒； 所述顶块设置于所述定位板朝向所述夹料机构的一侧， 两个所述定位板间隔设置， 所 述收料盒可移动地设置 于两个所述定位板之间； 所述安装架背离所述移动机构的另一侧还设有 避空槽， 所述避空槽连通所述收容槽； 所述移动机构带动所述夹料机构朝向所述收料机构移动时， 所述顶块部分通过所述避 空槽及相邻所述限位部之间。 6.根据权利要求5所述的上下料装置， 其特征在于， 所述顶块包括与 所述避空槽对应的 楔形凸部， 所述楔形凸部用于通过所述避空槽及相邻所述限位部之 间以使两个所述夹持件 松开所述工件。 7.一种加工设备， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑6中任一项所述的上 下料装置； 定位机构， 设置 于所述上 下料装置的一侧； 供料机构， 设置于所述定位机构背离所述上下料装置的另一侧， 用于提供工件至所述 定位机构； 加工机构， 可移动地设置 于所述定位机构的上 方， 用于加工所述定位机构上的工件。 8.根据权利要求7 所述的加工设备， 其特 征在于： 所述供料机构包括固定件、 连接块和推动件， 所述连接块的一侧可拆卸地连接所述固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217457836 U 2定件， 所述推动件设置 于所述连接块背离所述固定件的另一侧。 9.根据权利要求8所述的加工设备， 其特 征在于： 所述供料机构进一 步包括料仓组件； 所述料仓组件包括壳体、 第 三弹性件、 导杆和抵持件， 所述推动件位于所述壳体朝向所 述固定件的一侧， 所述导杆设于所述壳体内， 所述第三弹性件和所述抵持件套设于所述导 杆上， 且所述第三弹性件抵持连接 于所述壳体与所述抵持件之间。 10.根据权利要求9所述的加工设备， 其特 征在于： 所述料仓组件 还包括导向块， 所述 导向块安装于所述壳体朝向所述固定件的一侧； 所述导向块上开设通槽， 所述通槽连通所述壳体的内腔， 所述抵持件用于抵顶所述壳 体内的工件至所述 通槽； 所述推动件部分设于所述通槽内， 所述推动件用于推动所述通槽内的工件至所述定位 机构； 所述定位机构包括定位块， 所述定位块上开设定位槽， 所述定位槽连通所述导向块上 的所述通槽。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217457836 U 3