(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220941782.9 (22)申请日 2022.04.22 (73)专利权人 嘉兴布鲁艾诺 机器人有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市南湖区凤桥 镇 三星路57号 (72)发明人 黄晓军　庞建峰　张旋　刘浪清　 (74)专利代理 机构 嘉兴华实知识产权代理事务 所(普通合伙) 33484 专利代理师 张卫武 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种盘类零件循环上 下料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种盘类零件循环上下料 装置， 涉及机械设备技术领域， 解决了现在的盘 类零件循环上下料装置在上下料时机械手工作 量大， 影响寿命， 影响工作效率， 上下料不稳定的 问题， 包括工作台； 所述工作台的顶部固定设置 有两圈支撑滚座； 所述工作台的顶部转动安装有 一根链条； 所述工作台的顶部右侧固定安装有共 三组检测开 关； 所述工作台的底部内侧固定安装 有两组顶升机构支撑架； 所述顶升机构支撑架上 均转动安装有一根丝杆； 所述顶升架的顶部均固 定连接有两个顶块。 本装置在上下料时能够依靠 顶升机构自动调整零件的所处高度， 因此无需机 械手不断调整高度， 减少其工作量， 增长寿命， 同 时也会提高工作效率， 而且上下料时也会更加稳 定。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217024316 U 2022.07.22 CN 217024316 U 1.一种盘类零件循环上下料装置， 其特征在于： 上下料装置包括： 工作台(1） ； 所述工作 台(1） 的顶部固定设置有两圈支撑滚座(2） ； 所述工作台(1） 的顶部转动安装有一根链条 (8） ； 所述工作台(1） 的内部固定安装有一个主电机(7） ， 且主电机(7） 与链条(8） 传动连接； 所述链条(8） 的顶部通过轴销安装有共十个料盘(3） ； 十个所述料盘(3） 的顶部均固定连接 有三根定位杆(4） ； 所述工作台(1） 的顶部前后侧还均固定安装有一组定位气缸(5） ； 所述工 作台(1） 的顶部右侧固定安装有共三组检测开关(6） ； 所述工作台(1） 的底部内侧固定安装 有两组顶升机构支撑架(9） ； 所述顶升机构支撑架(9） 上均转动安装有一根丝杆(10） ； 所述 顶升机构支撑架(9） 的前侧均固定安装有一个顶升电机(11） ， 且顶升电机(11） 与丝杆(10） 传动连接； 所述丝杆(10） 外侧还均连接有一个顶升架(12） ； 所述顶升架(12） 的顶部均固定 连接有两个顶块(13） 。 2.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置， 其特征在于： 所述支撑滚座(2） 共设有 两圈， 且内外两圈支撑滚座(2） 均等距设置， 而且这内外两圈支撑滚座(2） 的顶部始终分别 与料盘(3） 的底部内侧位置和底部 外侧位置 接触。 3.如权利 要求1所述盘类零件循环上下料装置， 其特征在于： 所述料盘(3） 在链条(8） 顶 部等距安装， 且料盘(3） 能够 在支撑滚座(2） 的滚珠顶部进行移动。 4.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置， 其特征在于： 所述定位气缸(5） 的一侧 均设置有一个定位块， 且定位块的一侧均设置有一道V形凸起， 料盘(3） 的外侧也均设置有 一道对应的V形凹槽 。 5.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置， 其特征在于： 所述定位气缸(5） 将料盘 (3） 的位置顶紧 固定时， 顶块(13） 会位于这个料盘(3） 上的盘 类零件左右两侧正下 方。 6.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置， 其特征在于： 所述顶升架(12） 的两侧为 两根圆杆， 底部为矩形板， 且丝杆(10） 旋转时能够带动这两根圆杆 上下滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217024316 U 2一种盘类零件循环 上下料装置 技术领域 [0001]本实用新型属于机械设备技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种盘类零件循环上 下料装置。 背景技术 [0002]随着社会的进步发展， 自动化的需求越来越高， 像盘类零件的机加工非常适合实 现自动化， 从而对盘类零件的物料器具提出了更高的要求， 目前越来越多的自动化上下料 装置被应用于盘类零件加工时的自动上料或是加工完毕后的自动下料， 从而满足机械手上 下料的连续 化作业要求。 [0003]基于上述， 本发明人发现存在以下问题： 现在的盘类零件上下料装置 的料盘均是 直接位于工作台顶部， 其高度固定， 所放置的零件高度也不可调节， 因此机械手在抓取零件 和放置零件时就需要自身不断调整高度， 机械手工作量较大， 影响寿命， 也会浪费时间， 而 且上下料时料盘还容 易产生活动。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种盘类零件循环上 下料装置， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种盘类零件循环上下料装置， 以解决 现在的盘类零件循环上下料装置在上下料时机械手工作量大， 影响寿命， 影响工作效率， 上 下料不稳定的问题。 [0006]本实用新型盘类零件循环上下料装置的目的与功效， 由以下具体技术手段所达 成： [0007]一种盘类零件循环上下料装置， 包括工作 台； 所述工作 台的顶部固定设置有两圈 支撑滚座； 所述工作台的顶部转动安装有一根链条； 所述工作台的内部固定安装有一个主 电机， 且主电机与 链条传动连接； 所述链条的顶部通过轴销安装有共十个料盘； 十个所述料 盘的顶部均固定连接有三根定位杆； 所述工作台的顶部前后侧还均固定安装有一组定位气 缸； 所述工作台的顶部右侧固定安装有共三组检测开关； 所述工作台的底部内侧固定安装 有两组顶升机构支撑架； 所述顶升机构支撑架上均转动安装有一根丝杆； 所述顶升机构支 撑架的前侧均固定安装有一个顶升电机， 且顶升电机与丝杆传动连接； 所述丝杆外侧还均 连接有一个顶升架； 所述顶升架的顶部均固定连接有两个顶块。 [0008]进一步的， 所述定位气缸的一侧均设置有一个定位块， 且定位块的一侧均设置有 一道V形凸起， 料盘的外侧也均设置有一道对应的V形凹槽 。 [0009]进一步的， 所述定位气缸将料盘的位置顶紧固定时， 顶块会位于这个料盘上的盘 类零件左右两侧正下 方。 [0010]进一步的， 所述支撑滚座共设有两圈， 且内外两圈支撑滚座均等距设置， 而且这内 外两圈支撑滚座的顶部始终分别与料盘的底部内侧位置和底部 外侧位置 接触。说　明　书 1/3 页 3 CN 217024316 U 3