(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220994300.6 (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 苏州襄行智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄桥 街 道旺盛路苏州智能制造服务产业园H 栋 (72)发明人 张斌　高天佩　冷龙海　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 永亮 (51)Int.Cl. B65G 47/26(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种医疗用改变多个物体间距的中转机构 (57)摘要 本实用新型提出了一种医疗用改变多个物 体间距的中转机构， 包括基座结构、 与基座结构 相连接的变距机构、 气缸组件和调节组件， 变距 机构包括有若干个变距块， 调节组件包括浮动接 头和变距 导杆， 浮动接头的一端旋装在气缸组件 上， 其另一端旋装在变距块上， 变距导杆与基座 结构相连接， 变距块穿入变距导杆中， 变距块相 邻之间的变距 导杆中设有螺栓， 将物料放置于变 距机构上， 启动气缸组件带动变距机构中的变距 块， 调节组件中的浮动接头用于防止气缸的偏 心， 螺栓用于 限制各变距块的移动距离， 使得物 料变距到指定的间距， 可通过调节螺栓的旋入深 度达到不同距离的变距效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217577150 U 2022.10.14 CN 217577150 U 1.一种医疗用改变多个物体间距 的中转机构， 其特征在于， 包括基座结构(1)、 与基座 结构(1)相连接的变距机构(2)、 气缸组件(3)和调节组件(4)， 所述变距机构(2)包括有若干 个变距块(21)， 所述调节组件(4)包括浮动接头(41)和变距导杆(42)， 所述浮动接头(41)的 一端旋装在气缸 组件(3)上， 其另一端旋装在变距 块(21)上， 浮动接头(4 1)用于防止气缸的 偏心， 所述变距导杆(42)与基座结构(1)相连接， 所述变距块(21)穿入变距导杆(42)中， 所 述变距块(21)相 邻之间的变距导杆(42)中设有螺栓， 螺栓用于限制各变距 块(21)的移动距 离。 2.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 其特征在于， 所述 基座结构(1)包括底板(11)、 支撑杆(12)、 产品座(13)和变距底板(14)， 所述支撑杆(12)的 一端通过螺栓固定在底板(11)上， 所述支撑杆(12)的另一端固定有变距底板(14)， 所述变 距底板(14)上安装有产品座(13)。 3.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 其特征在于， 所述 调节组件(4)还包括固定块(411)， 所述固定块(411)通过螺栓固定在变距底板(14)的前端， 所述变距导杆(42)通过螺 栓固定于固定块上。 4.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 其特征在于， 还包 括光纤装置(5)， 所述光纤装置(5)还包括发射端(51)、 接收端(511)、 光纤支座(52)和变距 固定板(53)， 所述变距固定板(53)固定在变距底板(14)的后端， 所述光纤支座(52)设置有 一对， 所述光纤支 座(52)分别通过螺栓固定在变距固定板(53)与固定块(411)上， 所述发射 端(51)与接收端(51 1)分别安装于 两侧的光纤支座(52)上。 5.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 其特征在于， 所述 调节组件(4)还 包括铜套(6)， 所述铜套(6)用于套设在变距导杆(42)中。 6.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 其特征在于， 所述 气缸组件(3)包括垫块(31)和变距气缸(32)， 所述垫块(31)固定于固定块(411)上， 所述变 距气缸(32)安装于 垫块(31)上， 所述变距气缸(32)的伸缩杆与变距导杆(42)固定连接 。 7.根据权利要求4所述的一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 其特征在于， 所述 发射端(51)与接收端(51 1)为光纤传感器， 其型号 为FT‑R43。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217577150 U 2一种医疗用改变多个物体间距的中转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及医疗设备领域， 特别涉及 一种医疗用改变多个物体间距的中转机 构。 背景技术 [0002]分料(将物料等间距分开)是自动化组装过程中经常需要的工序， 物料供应通常是 紧密排列的， 医疗用品中的物料直接夹取就无法满足下一工序的要求， 市面中缺少快速分 料医疗用品的机构， 现有技术中无法达到可靠、 高效的进行分料， 目前分料机构一般与取料 机构一体， 机构一体的装置结构复杂、 动作多， 效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出了一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 解决了上述问题中 医疗用分料机构一般与取 料机构一体， 机构一体的装置结构复杂、 动作多， 效率低的问题。 [0004]一种医疗用改变多个物体间距的中转机构， 包括基座结构、 与基座结构相连接的 变距机构、 气缸组件和调节组件， 所述变距机构包括有若干个变距 块， 所述调节组件包括浮 动接头和变距导杆， 所述浮动接头的一端旋装在气缸组件上， 其另一端旋装在变距块上， 浮 动接头用于防止气缸 的偏心， 所述变距导杆与基座结构相连接， 所述变距块穿入变距导杆 中， 所述变距块相邻之间的变距导杆中设有螺 栓， 螺栓用于限制各变距块的移动距离 。 [0005]优选的， 所述基座结构包括底板、 支撑杆、 产品座和变距底板， 所述支撑杆的一端 通过螺栓固定在底板上， 所述支撑杆的另一端固定有变距底板， 所述变距底板上安装有产 品座。 [0006]优选的， 所述调节组件还包括固定块， 所述固定块通过螺栓固定在变距底板 的前 端， 所述变距导杆通过螺 栓固定于固定块上。 [0007]优选的， 还包括光纤装置， 所述光纤装置还包括发射端、 接收端、 光纤支座和变距 固定板， 所述变距固定板固定在变距底板的后端， 所述光纤支 座设置有一对， 所述光纤支 座 分别通过螺栓固定在变距固定板与固定块上， 所述发射端与接收端分别安装于两侧的光纤 支座上。 [0008]优选的， 所述调节组件 还包括铜套， 所述铜套用于套设在变距导杆中。 [0009]优选的， 所述气缸组件包括垫块和变距气缸， 所述垫块固定于固定块上， 所述变距 气缸安装于 垫块上， 所述变距气缸的伸缩杆与变距导杆固定连接 。 [0010]优选的， 所述发射端与接收端为 光纤传感器， 其型号 为FT‑R43。 [0011]本实用新型的有益效果是： [0012]本方案装置结构简单， 通过将物料放置于变距机构上， 可通过调节螺栓的旋入深 度达到不同距离的变距效果， 方便控制 了紧密排列的物料供应， 通过调节组件防止气缸 的 偏心， 提高稳定性。说　明　书 1/3 页 3 CN 217577150 U 3