(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221012159.1 (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 山东七星实业有限公司 地址 250000 山东省济南市历城区华 山工 业园裕华路1号 (72)发明人 张洞宇　刘东泉　高兵　 (74)专利代理 机构 济南千慧专利事务所(普通 合伙企业) 37232 专利代理师 秦嘉 (51)Int.Cl. B66F 7/18(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种桁架排列搬运机 (57)摘要 本申请提供了一种桁架 排列搬运机， 包括桁 架托盘， 包括至少两个桁架放置梁以及设置在桁 架放置梁上的凹槽， 使 得放置在桁架托盘上的桁 架相互之间平行； 升降机构， 所述升降机构与所 述桁架托盘连接， 所述升降机构带动所述桁架托 盘升降； 水平移动机构， 所述水平移动机构带动 所述桁架托盘水平移动； 对齐机构， 所述对齐机 构设置在所述水平移动机构一侧， 使得所述桁架 托盘上的桁架一端对齐。 本申请中利用桁架托 盘、 水平移动机构、 升降机构和对齐机构 的配合 工作， 使得桁架托盘实现水平方向运动、 竖直方 向上的运动， 实现横梁的整齐排列搬运。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 217627418 U 2022.10.21 CN 217627418 U 1.一种桁架排列搬运机， 其特 征在于， 包括 桁架托盘， 包括至少两个桁架放置梁以及设置在桁架放置梁上的凹槽， 使得放置在桁 架托盘上的桁架相互之间平行； 升降机构， 所述升降机构与所述桁架托盘连接， 所述升降机构带动所述桁架托盘升降； 水平移动机构， 所述水平 移动机构带动所述桁架托盘水平 移动； 对齐机构， 所述对齐机构设置在所述水平移动机构一侧， 使得所述桁架托盘上的桁架 一端对齐。 2.根据权利要求1所述的一种桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述升降机构包括升降 架、 液压缸、 升降滑轨、 钢丝绳， 所述升降架 一侧设置有 液压缸， 所述升降架相对于液压缸的 另一侧上设置有升降滑轨， 所述桁架托盘通过升降滑轨与所述升降架连接， 所述钢丝绳一 端与所述液压缸连接， 另一端与所述桁架托盘连接， 液压缸通过钢丝绳带动桁架托盘沿升 降滑轨方向运动。 3.根据权利要求2所述的一种桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述升降机构还包括滑 轮， 所述滑轮设置在所述升降架上， 所述钢丝绳穿过 所述滑轮， 使得 所述钢丝绳改变方向。 4.根据权利要求1所述的一种桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述凹槽开口方向一致， 相邻所述凹槽之间间隔相同， 相邻桁架放置梁上 的凹槽数量相同， 相邻桁架放置梁相同位 置的凹槽相通， 使得桁架能够放置 于所述凹槽中。 5.根据权利要求1所述的一种 桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述桁架托盘还包括三角 桁架适配部， 所述三角桁架适配部设置在每个所述凹槽的顶部， 所述三角桁架适配部包括 倾斜挡板、 托盘螺杆、 托盘螺母、 固定板， 所述固定板与所述桁架 放置梁连接， 所述固定板上 设置有通孔， 所述倾斜挡板 向凹槽开口方向倾斜使得每个凹槽两侧的倾斜挡板配合形成V 形槽， 所述托盘螺杆一端与所述倾斜挡板连接， 所述托盘螺杆穿过所述通孔， 所述托盘螺杆 通过托盘螺母固定在所述固定板上， 通过托盘螺杆与托盘螺母的调节适配不同尺寸的三角 形桁架。 6.根据权利要求1所述的一种桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述凹槽上部为倒梯形， 形成用于放置三角形桁架的平台， 所述凹槽中部为方形， 所述凹槽下部向中心逐渐收紧， 所 述下部为倒梯形、 半圆形、 三角形中任意 一种， 使得三角形桁架倒置 于所述凹槽中。 7.根据权利要求1所述的一种 桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述对齐机构包括翻折卡 板、 限位部、 对齐机构支架， 所述限位部设置于所述对齐机构支架一侧上部， 所述翻折卡板 设置于所述限位部上方， 所述翻折卡板与所述限位部铰接相连， 通过翻折卡板使得所述桁 架托盘上放置的桁架一端对齐。 8.根据权利要求7所述的一种 桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述限位部上表面为水平 面， 所述翻折卡板 向远离所述对齐机构支架的方向翻折后， 所述翻折卡板受到限位部的阻 挡， 使得所述翻折 卡板与所述限位部上表面平行。 9.根据权利要求7所述的一种桁架排列搬运机， 其特征在于， 还包括调节部， 所述调节 部一端设置 于所述对齐机构支 架上部， 所述调节部另一端与所述限位部相连； 所述调节部包括对齐机构螺杆、 固定管以及设置在固定管两端的对齐机构螺母， 所述 对齐机构螺杆套设于所述固定管中， 所述固定管与所述对齐机构支架连接， 所述对齐机构 螺杆一端与所述限位部连接， 通过所述对齐机构 螺杆与所述固定管的相对运动调节桁架与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217627418 U 2翻折卡板之间的距离 。 10.根据权利要求1所述的桁架排列搬运机， 其特征在于， 所述升降机构设置在所述水 平移动机构上， 所述水平移动机构包括水平移动架、 水平移动滑轨、 齿轮、 电机、 链条、 链条 连接板， 所述升降机构通过水平移动滑轨与所述水平移动架连接， 所述升降机构底部设置 有链条连接板， 所述电机设置在所述水平移动架水平移动滑轨移动方向的一端， 所述齿轮 设置在所述水平移动架滑轨移动方向的两端， 所述链条与所述齿轮连接， 所述链条中部与 所述链条连接板连接， 所述电机通过所述齿轮带动所述链条运动， 链条带动所述链条连接 板， 使得所述升降机构沿水平 移动滑轨方向运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217627418 U 3