(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220957374.2 (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 苏州瑞丰 达工业科技有限公司 地址 215127 江苏省苏州市苏州工业园区 银胜路70号1号楼 (72)发明人 邹裕隆　 (74)专利代理 机构 南京乐羽知行专利代理事务 所(普通合伙) 32326 专利代理师 缪友建 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种下沉取 料机构 (57)摘要 本申请涉及一种下沉取料机构， 属于机械自 动化技术领域。 为解决传统机构进行产品夹取和 移送时， 机构结构复杂， 运行周期长， 生产效率低 的问题。 本申请包括支架、 滑动装置、 取料装置、 锁止装置、 限位装置和动力装置； 滑动装置滑动 安装在支架的滑轨上， 且设有两个具有轨迹槽的 轨迹板； 取料装置转动连接有取料组件并滑动安 装在滑轨 上； 锁止装置设有锁止块并固连在支架 上； 锁止块的一端和取料组件的一端分别滑动安 装轨迹槽内； 取料装置通过限位装置固连在运动 轨迹内， 沿滑轨形成两个限位工位， 构成取料工 位和放料工位， 且在取料工位和放料工位时， 通 过锁止块锁定在滑轨上。 本申请机构结构紧凑， 由一个动力装置进行驱动完成多个机械动作， 生 产效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217650380 U 2022.10.25 CN 217650380 U 1.一种下沉取料机构， 包括支架、 滑动装置、 取料装置、 锁止装置、 限位装置和动力装 置； 其特征在于： 所述支架设有滑轨； 所述滑动装置滑动安装在所述滑轨上， 且其设有两个 具有轨迹槽的轨迹板； 所述取料装置滑动安装在所述滑轨上， 且其一端转动连接有取料组 件； 所述锁止装置设有锁止块， 且其固定安装在所述支架上； 所述锁止块的一端和所述取料 组件的一端分别滑动安装在两个轨迹板的轨迹槽内； 所述限位装置固定安装在所述取料装 置的运动轨迹内， 所述取料装置在所述限位装置的限位作用下沿滑轨具有两个限位工位， 形成取料工位和放料工位； 所述取料装置在取料工位和放料工位时， 通过所述锁止块锁定 在所述滑轨上； 所述滑动装置在所述动力装置的动力驱动下， 在所述滑轨上滑动运动， 带动 两个所述轨迹板往复运动， 所述取料组件通过一端在所述轨迹槽内运动， 另一端设有取料 部件对产品进行取料或放料； 所述锁止块通过一端在所述轨迹槽内运动， 另一端对所述取 料装置进行锁止或解锁。 2.根据权利要求1所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述支架包括底板和两条滑 轨； 两条所述滑轨相对平行的固定安装在所述底板上。 3.根据权利要求2所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述滑动装置包括滑板、 第 一轨迹槽板和 第二轨迹槽板； 所述第一轨迹槽板和所述第二轨迹槽板 分别固定安装在所述 滑板的两侧； 所述滑板滑动安装在所述底板的滑轨上。 4.根据权利要求3所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述取料装置包括滑动板、 产品载座、 取料组件和限位块； 所述产品载座和所述限位块分别固定安装在所述滑动板的 两端； 所述滑动板滑动安装在所述滑轨上， 且其一端转动安装有 所述取料组件； 所述滑动板 滑动至取 料工位时， 产品载座与产品流道相对接 。 5.根据权利要求4所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述取料组件包括固定架、 摆动支架、 轴承和取料部件； 所述固定架固定安装在所述滑动板的一端， 且其设有一安装通 孔； 所述摆动支架通过所述轴承转动安装在所述固定架的安装通孔内， 且其一端设有随动 件作为随动端， 随动端滑动安装在所述第一轨迹槽板的轨迹槽内， 另一端与所述取料部件 固定连接作为取 料端， 所述取 料端向所述产品载座 转动进行产品取 料或放料。 6.根据权利要求4所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述限位块为中部具有一台 阶状折弯结构， 两端分别沿折弯结构朝两侧延伸作为限位部； 所述限位装置固定安装在所 述限位块的运动轨迹内； 所述锁止装置通过所述锁止块滑动安装在所述限位块的运动轨迹 内， 对所述取 料装置进行锁止或解锁。 7.根据权利要求6所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述限位装置包括两块限位 座； 两个限位座相对安装在所述限位块两侧的底板上， 且其安装在所述限位块的运动轨迹 内； 所述取料装置通过所述限位块两端的限位部在两个所述限位座的限位作用下， 沿滑轨 形成取料工位和放料工位。 8.根据权利要求6所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述锁止装置包括固定块、 锁止块、 随动轴承和弹簧； 所述固定块固定安装在所述底板上， 且其块体上设有一滑槽； 所 述锁止块滑动安装在所述固定块的滑槽内， 且其一端通过所述随动轴承滑动安装在所述第 二轨迹槽板的轨迹槽内， 另一端可沿所述滑槽滑出作为锁止端； 所述锁止块远离所述锁止 端的一侧通过 所述弹簧与所述滑槽 槽底连接 。 9.根据权利要求3所述的一种下沉取料机构， 其特征在于： 所述动力装置包括气缸、 气权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217650380 U 2缸安装板和浮动接头； 所述气缸通过所述气缸安装板固定安装在所述底板上， 且其动力端 通过所述浮动接头与所述滑板连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217650380 U 3