(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220973760.0 (22)申请日 2022.04.25 (73)专利权人 老肯医疗科技股份有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区现代工 业港北片区港通北三路21 1号 (72)发明人 张峻川　刘勇　曹小平　罗江雄　 罗显兵　唐佳　钟展　杜津　刘巍　 (74)专利代理 机构 成都华飞知识产权代理事务 所(普通合伙) 51281 专利代理师 杜群芳 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种医用清洗架输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及医疗器械清洗设备技术领 域， 提供了一种医用清洗架输送装置， 包括框架、 滚动组件以及制动机构， 框架顶部设置有输送 槽， 输送槽沿框架的长度方向贯穿框架设置； 滚 动组件包括滚轮和转轴， 滚轮通过转轴可自由转 动的设置于输送槽的内侧壁上； 制动机构包括制 动单元； 制动单元包括驱动组件以及制动组件； 制动组件包括底部制动块、 侧边制动块以及传动 部件， 底部制动块位于转轴下方， 侧边制动块位 于转轴侧边。 本实用新型通过增设制动机构， 当 输送装置在遇到紧急情况停 机时， 能够对滚动组 件的转轴实施制动， 从而尽可能的避免在紧急停 机的情况下清洗架由于自身惯性继续在输送槽 内运动， 以实现提高清洗架输送作业的可靠性。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217971442 U 2022.12.06 CN 217971442 U 1.一种医用清洗架输送装置， 用于 输送清洗架， 其特 征在于， 包括： 框架， 框架 顶部设置有输送槽， 输送槽沿框架的长度方向贯 穿框架设置； 滚动组件， 包括滚轮和转轴， 滚轮通过转轴可自由转动的设置于输送槽的内侧壁上； 以 及， 制动机构， 包括沿输送槽的宽度方向设置于输送槽两侧的制动单元； 制动单元包括驱 动组件以及与滚动组件一一对应的制动组件； 制动组件包括底部制动块、 侧 边制动块以及 传动部件， 底部制动块 位于转轴下 方， 侧边制动块 位于转轴侧边； 其中， 底部制动块以及侧边制动块均通过传动部件与驱动组件传动连接， 以通过驱动 组件驱动底部制动块和 侧边制动块同时靠 近或远离转轴。 2.根据权利要求1所述的医用清洗架输送装置， 其特征在于， 侧边制动块的数量为两 个， 两个侧边制动块沿转轴的横向轴线分别设置 于转轴的两侧。 3.根据权利要求2所述的医用清洗架输送装置， 其特征在于， 侧边制动块位于转轴横向 轴线上方， 侧边制动块的轴线与水平面之间的夹角为锐角。 4.根据权利要求1至3任一项所述的医用清洗架输送装置， 其特征在于， 传动部件包括 传动箱、 主动臂以及与侧边制动块 一一对应的从动臂， 传动箱设置 于底部制动块下 方； 主动臂的一端竖直向上贯穿传动箱后与底部制动块相连， 主动臂与传动箱之间滑动配 合； 主动臂的另一端与驱动组件相连， 以通过驱动组件驱动主动臂沿竖直方向往复运动； 传动箱内设置有与从动臂一一对应的齿轮， 齿轮可自由转动的设置于传动箱内， 主动 臂上设置有与齿轮一 一对应的第一齿部， 第一齿部与齿轮啮合； 从动臂包括直线臂和拐臂， 直线臂位于传动箱内且与传动箱之间滑动配合， 直线臂 的 一端延伸至传动箱外部后与拐臂的一端相连， 拐臂的另一端与侧 边制动块相连， 直线臂的 轴线与侧边制动块的轴线平行， 直线臂上设置有第二齿部， 第二齿部与齿轮啮合。 5.根据权利要求4所述的医用清洗架输送装置， 其特征在于， 驱动组件包括驱动板以及 直线驱动装置， 驱动板位于传动箱下方， 主动臂远离底部制动块的一端与驱动板相连， 直线 驱动装置用于驱动驱动板沿竖直方向往复运动。 6.根据权利要求5所述的医用清洗架输送装置， 其特征在于， 驱动板与框架之间滑动连 接。 7.根据权利要求1所述的医用清洗架输送装置， 其特征在于， 底部制动块以及侧边制动 块朝向转轴的一侧均呈弧形 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971442 U 2一种医用清洗架 输送装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及医疗器械输送设备技术领域， 具体而言， 涉及一种医用清洗架输 送装置。 背景技术 [0002]医疗器械的清洗消毒灭菌质量是手术室管理工作的重点之一。 用正确的清洗方法 是清洗质量的重要保证。 现有技术中， 通常将待清洗的医疗器械放置在清洗架上， 再由相应 的输送装置将清洗架连同医疗器械输送至清洗机内部进行清洗， 此外， 还存在另外一种使 用情况， 即， 通过相应的输送装置将放置有清洗干净 的医疗器械的清洗架由洁净区输送至 污染区， 以供相关人员使用清洗干净的医疗器械。 由此可见， 无论是在何种工况下都需要利 用输送装置 输送清洗架。 [0003]为此， 申请人在先申请了一项公开号为CN214877601U， 名称为一种医用清洗架的 传输模块的实用新型专利， 该项专利中公开了由驱动电机驱动所有的滚动组件的滚轮同步 运动， 以实现利用滚轮输送清洗架的技术方案。 然而， 由于该传输装置未设置有制动组件， 当出现紧急情况或断电停机时， 清洗架在惯性作用下可能继续沿输送槽滑移 一段较长的距 离， 影响清洗架的正常输送作业。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种医用清洗架输送装置， 用于克服现有技术中存在 的问题， 以便于当出现紧急情况需要制动时， 能够对输送清洗架的滚动组件的转轴实施制 动， 从而尽可能的避免清洗架在紧急制动 后出现滑 移的情况， 提高输送作业的可靠性。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0006]一种医用清洗架输送装置， 用于 输送清洗架， 包括： [0007]框架， 框架 顶部设置有输送槽， 输送槽沿框架的长度方向贯 穿框架设置； [0008]滚动组件， 包括滚轮和转轴， 滚轮通过转轴可自由转动的设置于输送槽的内侧壁 上； 以及， [0009]制动机构， 包括沿输送槽 的宽度方向设置于输送槽两侧的制动单元； 制动单元包 括驱动组件以及与滚动组件一一对应的制动组件； 制动组件包括底部制动块、 侧 边制动块 以及传动部件， 底部制动块 位于转轴下 方， 侧边制动块 位于转轴侧边； [0010]其中， 底部制动块以及侧边制动块均通过传动部件与驱动组件传动连接， 以通过 驱动组件驱动底部制动块和 侧边制动块同时靠 近或远离转轴。 [0011]可选的， 侧边制动块的数量为两个， 两个侧边制动块沿转轴的横向轴线分别设置 于转轴的两侧。 [0012]进一步的， 侧边制动块位于转轴横向轴线上方， 侧边制动块的轴线与水平面之间 的夹角为锐角。 [0013]可选的， 传动部件包括传动箱、 主动 臂以及与侧边制动块一一对应的从动 臂， 传动说　明　书 1/6 页 3 CN 217971442 U 3