(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220966434.7 (22)申请日 2022.04.25 (73)专利权人 重庆湃纳伟哲机 器人科技有限责 任公司 地址 400026 重庆市江北区港城西路5 3号2 幢1单元1-1 (72)发明人 胡伟达　胡喆乔　 (74)专利代理 机构 重庆为信知识产权代理事务 所(普通合伙) 50216 专利代理师 李志超 (51)Int.Cl. B29C 45/14(2006.01) B29C 45/17(2006.01) B29C 45/42(2006.01) B29C 45/72(2006.01)B29C 31/00(2006.01) B29C 31/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 备胎仓自动生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种备胎仓自动生产线， 其中， 包括上料机构， 其用于将纤维板从上料位 置运送至第一转运等待位置； 加热炉， 其用于加 热纤维板； 注塑机， 其用于在纤维板上注塑成型 得到备胎仓； 下料机构， 其用于将备胎仓从第二 转运等待位置运送至下线位置； 上料机械手， 其 既能够通过三维调节通用夹具将位于第一转运 等待位置的纤维板转运至加热炉， 又能够通过三 维调节通用夹具将加热炉中加热完成后的纤维 板转运至注塑机中； 下料机械手， 其能够将注塑 机中注塑成型得到的备胎仓转运至下料机构的 第二转运等待位置； 有效地提高了在上料机械手 和下料机械手将物料或者成品进行运送时的安 装性， 通过三维调节通用夹具有效地减少了通用 夹具的更 换频率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217494959 U 2022.09.27 CN 217494959 U 1.一种备胎仓自动生产线， 其特 征在于， 包括： 上料机构(6)， 其用于将纤维板(8)从上 料位置(6a)运送至第一 转运等待位置(6b)； 加热炉(4)， 其用于加热纤维板(8)； 注塑机(1)， 其用于在纤维板(8)上注塑成型 得到备胎仓(9)； 下料机构(7)， 其用于将备胎仓(9)从第二 转运等待位置(7a)运送至下线位置(7b)； 上料机械手(2)， 其既能够通过三维调节通用夹具(3)将位于第一转运等待位置(6b)的 纤维板(8)转运至加热炉(4)， 又能够通过三维调节 通用夹具(3)将加热炉(4)中加热完成后 的纤维板(8)转 运至注塑机(1)中； 下料机械手(5)， 其能够将注 塑机(1)中注 塑成型得到的备胎仓(9)转运至下料机构(7) 的第二转运等待位置(7a)。 2.根据权利要求1所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述上料机构(6)包括具有 上料位置(6a)和第一转运等待位置(6b)的上料输送台(61)、 可滑动地安装在上料输送台 (61)上的纤维板夹具(62)以及用于驱动纤维板夹具(62)在上料输送台(61)上滑动的夹具 驱动组件。 3.根据权利要求2所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述上料输送台(61)包括输 送台本体(611)， 所述输送台本体(611)上具有相对设置的滑轨(612)； 所述纤维板夹具(62) 包括滑动框架(621)和固定在滑动框架(621)上的限位框架(622)， 所述滑动框架(621)通过 滑动安装座(620)可滑动地安装在滑轨(612)上， 所述限位框架(622)的顶部安装有用于压 紧纤维板(8)的至少二个压紧气缸(623)， 该限位框架(622)上还设置有定位板(624)， 所述 定位板(624)上 具有用于校准纤维板(8)安置位置的防错销(625)和至少一个定位销(626)。 4.根据权利要求3所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述夹具驱动组件包括丝杠 (63)和与丝杠(63)共同构成丝杠螺母运动副的滚珠螺母(631)， 所述丝杠(63)可转动地安 装在输送台本体(611)上， 并与滑轨(612)平行， 且该丝杠(63)位于两根滑轨(612)之间， 该 滚珠螺母(6 31)固定在滑动安装座(620)的底部 。 5.根据权利要求1所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述下料机构(7)为传送带， 该传送带靠近下料机械手(5)的一端为第二转运等待位置(7a)， 所述传送带远离下料机械 手(5)的一端为下线位置(7b)。 6.根据权利要求1所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述上料机构(6)的上料位 置(6a)旁设置有纤维板料仓(8a)， 所述下料机构(7)的下线位置(7b)旁设置有备胎仓料仓 (9a)。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述三维调节 通用夹具(3)包括连接在上料机械手(2)上的快速连接件(30)和固定在快速连接件(30)下 方的至少一组二 维调节组件， 该二 维调节组件上通过第四型材(34)连接有至少一组三 维调 节夹持组件和至少一组二 维调节夹持组件， 该三 维调节夹持组件和二维调节夹持组件用于 抓取纤维板； 所述二维调节组件包括有第一型材(31)、 第二型材(32)和第三型材(33)； 所述第一型 材(31)沿Z轴方向延伸， 该第一型材(31)固定安装在快速连接件(30)的底部； 所述第二型材 (32)沿Y轴方向延伸， 该第二型材(32)的上端 可沿Z轴方向调节 地安装在对应第一型材(31) 的一侧； 所述第三型材(33)沿Z轴方向延伸， 该第三型材(33)可沿Y轴方向调节地安装在第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217494959 U 2二型材(32)的一侧； 所述第四型材(34)沿X轴方向延伸， 该第四型材(34)可沿X轴方向调节 地安装在各第三型 材(33)的一端； 所述三维调节夹持组件包括沿Z轴方向延伸的第五型材(35)和 沿Y轴方向延伸的第六 型材(36)， 所述第五型材(35)可沿X轴方 向和Z轴方向调节地安装在第四型材(34)上， 所述 第六型材(36)可沿X轴方向和Y轴方向调节 地安装在 对应第五型材(35)的一侧， 该第六型材 (36)的下端安装有用于夹持纤维板的第一夹钳(362)， 其上端安装有驱动第一夹钳(362)的 第一驱动气缸(3 61)； 所述二维调 节夹持组件包括沿Y轴方向延伸的第七型材(37)， 所述第七型材(37)可沿X 轴方向和Y轴方向调节地安装在第四型材(34)一侧， 该第七型材(37)的下端安装有用于夹 持纤维板的第二夹钳(372)， 其上端安装有驱动第二夹钳(372)的第二驱动气缸(371)。 8.根据权利要求7所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述第一型材(31)、 第二型 材(32)、 第三型材(33)、 第四型材(34)、 第五型材(35)、 第六型材(36)以及第七型材(37)的 横截面为矩形， 且第一型材(31)、 第二型材(32)、 第三型材(33)、 第四型材(34)、 第五型材 (35)、 第六型材(36)以及第七型材(37)的各个侧面上均开设有沿长度方向延伸的滑槽 (300)， 所述第一型材(31)、 第二型材(32)、 第三型材(33)、 第四型材(34)、 第五型材(35)、 第 六型材(36)以及第七型材(37)通过滑槽(300)、 角件(38)以及螺栓(381)和螺母(382)的配 合依次连接 。 9.根据权利要求8所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述三维调节通用夹具(3) 包括限位板(39)， 所述限位板(39)上分别 开设有对应第 六型材(36)的第一限位孔(39a)与 对应第七型材(37)的第二限位孔(39b)； 所述第 六型材(36)穿插在第一限位孔(39a)中， 所 述第一限位孔(39a)上安装有位于第六型材(36)靠近第五型材(35)一侧的第一角码(391)， 所述第六型材(36)通过一侧的滑槽(300)可沿Y轴方向和Z轴方向调节地连接第一角码 (391)上； 所述第七 型材(37)穿插在第二限位孔(39b)中， 所述第二限位孔(39b)上安装有位 于第七型材(37)Z轴方向两侧的第二角码(392)和第三角码(393)， 所述第七型材(37)通过Z 轴方向的两侧滑槽(300)可沿X轴方向和Y轴方向调节地连接第二角码(392)和第三角码 (393)。 10.根据权利要求9所述的备胎仓自动生产线， 其特征在于： 所述第一角码(391)、 第二 角码(392)以及第三角码(393)上均具有横向延伸的条形导向孔(390)， 该第一角码(391)、 第二角码(392)以及第三角码(393)通过条形导向孔(390)与螺栓(381)和螺母(382)的配合 连接对应的滑槽(3 00)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217494959 U 3