(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220968896.2 (22)申请日 2022.04.25 (73)专利权人 厦门了创自动化科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区董任西 路5-7号401室 (72)发明人 陈辉斌　 (74)专利代理 机构 厦门律嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 35225 专利代理师 张辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动锁卡扣机构 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备领域， 公开了一 种自动锁卡扣机构， 包括来料组件、 夹取组件以 及锁扣组件。 来料组件末端设置有送料夹具， 送 料夹具上设置有送料夹爪。 夹取 组件包括取料夹 具、 上下伺服模组和横向伺服模组。 取料夹具上 设置有取料夹爪。 取料夹爪上设置有用于夹持卡 扣下端的第一凹槽， 用于避让送料夹爪的第二凹 槽以及供锁扣组件穿过的第三凹槽。 本实用新型 采用夹持卡扣下端来与AB板 上的锁孔进行配合， 避免了卡扣上端变形产生带来的问题。 以及通过 取料夹爪的设计， 将取料、 定位、 锁卡扣的步骤化 繁为简， 减少移动步骤， 不仅提高加工效率， 而且 减少产生 误差因素， 提高锁卡扣质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217050607 U 2022.07.26 CN 217050607 U 1.一种自动锁卡扣 机构， 其特征在于： 包括用于定位卡扣方向的来料组件、 用于将卡扣 从来料组件中取至待锁位置的夹取组件以及将卡扣锁紧的锁扣组件； 所述来料组件末端设置有送料夹具， 送料夹具 上设置有送料夹爪； 所述夹取组件包括取料夹具， 以及驱动取料夹具上下移动的上下伺 服模组和驱动取料 夹具左右 移动的横向伺服模组； 所述取 料夹具上设置有取 料夹爪； 所述取料夹爪上设置有用于夹持卡扣下端的第 一凹槽、 用于避让送料夹爪的第 二凹槽 以及供锁扣组件穿过的第三凹槽 。 2.根据权利要求1所述的自动锁卡扣 机构， 其特征在于： 所述来料组件包括用于定位卡 扣方向的振动盘， 所述振动盘的末端出 口处设置有可横向伸缩的送料气缸， 所述送料夹具 采用手指气缸， 其侧面设置于送料气缸上， 手指气缸朝左侧沿上下方向开合； 所述送料夹爪 沿侧面延伸出用于 夹取卡扣的突出部 。 3.根据权利要求1所述的自动锁卡扣 机构， 其特征在于： 所述来料组件的末端出口处设 置有来料检测感应 器。 4.根据权利要求1所述的自动锁卡扣机构， 其特征在于： 所述夹取组件还包括机架， 所 述横向伺服模组设置于机架上， 所述横向伺服模组上设置有第一移动板； 所述上下伺服模 组设置于第一移动板上； 所述上下伺服模组上设置有第二移动板； 所述取料夹具和锁扣组 件均固定 于第二移动板上， 且锁扣组件位于取 料夹具上方。 5.根据权利要求4所述的自动锁卡扣机构， 其特征在于： 所述取料夹具采用手指气缸， 其侧面固定 于第二移动板上， 手指 气缸朝下沿左右方向开 合。 6.根据权利要求4所述的自动锁卡扣机构， 其特征在于： 所述锁扣组件包括固定座、 锁 扣气缸， 所述固定座可上下移动地设置于第二移动板上； 所述锁扣气缸 的轴端与固定座连 接； 所述固定座上设置有旋转气缸， 旋转气缸底部 设置有用于锁卡扣的螺丝刀， 所述螺丝刀 穿过所述第三凹槽与卡扣头 部的上端配合。 7.根据权利要求6所述的自动锁卡扣 机构， 其特征在于： 所述固定座与第 二移动板上设 置有滑动组件， 滑动组件包括相互配合的滑块与 滑轨； 滑轨固定于第二移动板上， 滑块固定 于固定座上。 8.根据权利要求6所述的自动锁卡扣 机构， 其特征在于： 所述锁扣组件还包括用于限制 锁扣气缸行程的缓冲限位器； 所述缓冲限位器固定于第二移动板上， 且位于所述固定座的 上下两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050607 U 2一种自动锁卡扣机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 尤其是一种自动锁卡扣机构。 背景技术 [0002]在电子元件加工为了方便后续加工工序， 要求电子元件加工后要按加工前的位置 进行摆放， 因此将一组若干个电子元件按顺序放置于AB板内。 由于加工过程中需要对AB板 进行搬运， 为了防止AB板在搬运过程中A板与B板脱离， 导致电子元件散落， 因此在AB板上固 定有卡扣螺丝。 由于AB板和卡扣属于可循环重复使用， 且卡扣由塑料制成， 经过多次安装拆 卸后， 受力的卡扣上端容易产生变形。 目前生产线上自动锁卡扣时采用夹取卡扣上端来定 位， 导致卡扣与 AB板的锁孔不对应， 无法顺利锁进去， 产生 故障， 大大降低生产效率。 如果采 用人工锁卡扣， 重复的动作会加大 人员的工作强度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动锁卡扣机构， 不仅定位准确， 而且锁卡扣效 率高。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]本实用新型公开了一种自动锁卡扣机构， 其包括用于定位卡扣方向的来料组件、 用于将卡扣从来料组件中取至待锁位置的夹取组件以及将卡扣锁紧的锁扣组件。 [0006]所述来料组件末端设置有送料夹具， 送料夹具 上设置有送料夹爪。 [0007]所述夹取组件包括取料夹具， 以及驱动取料夹具上下移动的上下伺服模组和驱动 取料夹具左右 移动的横向伺服模组； 所述取 料夹具上设置有取 料夹爪。 [0008]所述取料夹爪上设置有用于夹持卡扣下端的第一凹槽、 用于避让送料夹爪的第二 凹槽以及供锁扣组件穿过的第三凹槽 。 [0009]进一步地， 所述来料组件包括用于定位卡扣方向的振动盘， 所述振动盘的末端出 口处设置有可横向伸缩的送料气缸， 所述送料夹具采用手指气缸， 其侧 面设置于送料气缸 上， 手指气缸朝左侧沿上 下方向开合； 所述送料夹爪沿侧面延伸出用于 夹取卡扣的突出部 。 [0010]进一步地， 所述来料组件的末端出口处设置有来料检测感应 器。 [0011]进一步地， 所述夹取组件还包括机架， 所述横向伺服模组设置于机架上， 所述横向 伺服模组上设置有第一移动板； 所述上下伺服模组设置于第一移动板上； 所述上下伺服模 组上设置有第二移动板； 所述取料夹具和锁扣组件均固定于第二移动板上， 且锁扣组件位 于取料夹具上方。 [0012]进一步地， 所述取料夹具采用手指气缸， 其侧面固定于第二移动板上， 手指气缸朝 下沿左右方向开 合。 [0013]进一步地， 所述锁扣组件包括固定座、 锁扣气缸， 所述固定座可上下移动地设置于 第二移动板上； 所述锁扣气缸的轴端与固定座连接； 所述固定座上设置有旋转气缸， 旋转气 缸底部设置有用于锁卡扣的螺丝刀， 所述螺丝刀穿过所述第三凹槽与卡扣头部的上端配说　明　书 1/3 页 3 CN 217050607 U 3